WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 
s

«EF Руководство пользователя CTNet Номер по каталогу: 0460-0025-07-RU Редакция: 7 Общая информация Изготовитель не несет никакой ответственности за любые последствия, ...»

EF

Руководство пользователя

CTNet

Номер по каталогу: 0460-0025-07-RU

Редакция: 7

www.controltechniques.com

Общая информация

Изготовитель не несет никакой ответственности за любые последствия, возникшие

из-за несоответствующей, небрежной или неправильной установки или

регулировки дополнительных рабочих параметров оборудования или из-за

несоответствия привода регулируемой скорости (электропривода) и двигателя.

Считается, что содержание этого руководство является правильным в момент его опубликования. В интересах выполнения политики непрерывного развития и усовершенствования изготовитель оставляет за собой право без предварительного оповещения вносить изменения в технические условия или в рабочие характеристики или в содержание этого руководства.

Все права защищены. Никакую часть этого руководства нельзя воспроизводить или пересылать любыми средствами, электронными или механическими, путем фотокопирования, магнитной записи или в системах хранения и вызова информации без предварительного получения разрешения от издателя в письменной форме.

Версия программного обеспечения Это изделие поставляется с последней версией программного обеспечения для интерфейса пользователя и управления машиной. Если это изделие используется в новой или имеющейся системе с другими электроприводами, то возможны некоторые отличия между соответствующим программным обеспечением. Из-за таких различий режим работы изделия может измениться. Это утверждение верно и для приводов, возвращенных из сервисного центра компании Control Techniques.

В случае возникновения вопросов обращайтесь в центр электроприводов Control Techniques Drive Centre.

Авторское право© 20 июня 2008 г. Control Techniques Drives Ltd.

Редакция: 7 Аппаратура: ред. C и ред. D Содержание 1 Электрическая установка 5 1.1 Обзор сети CTNet 5 1.2 Редакция аппаратуры CTNet 6 1.3 Проектирование сегмента CTNet 7 1.4 Методы подключения CTNet 14 1.5 Подключение приборов CTNet 15 1.6 Кабель CTNet 30 1.7 Согласование сегментов CTNet 30 1.8 Подключение экрана CTNet 31 1.9 Соединение кабелей CTNet 33 1.10 Другие советы по разводке 35 2 Приступаем к работе 36 2.1 Unidrive 36 2.2 Unidrive SP

–  –  –

1.2.2 Аппаратура редакции C В аппаратуре CTNet Rev C используются такие же выходные каскады драйверов и входные каскады приемников, как в аппаратуре Rev D, но в N ней установлен старый импульсный трансформатор CTNet. Низкая индуктивность старого импульсного трансформатора означает, что к сегменту CTNet можно подключить меньше узлов Rev C, чем приборов Rev D. Приборы Rev C и Rev D можно совместно использовать в одном сегменте сети, но при проверки общей конструкции сегмента CTNet необходимо учесть более высокий фактор нагрузки аппаратуры Rev C (более подробно это описано в разделе 1.3.1).

1.3 Проектирование сегмента CTNet В идеальном мире каскад передатчика CTNet имел бы нулевой выходной импеданс, кабель CTNet имел бы нулевое сопротивление, емкость и индуктивность, а каскады приемника CTNet имели бы бесконечный входной импеданс. Это позволило бы подключить к сегменту любой длины любое число узлов. К сожалению, в системах связи реального мира ситуация не такая.

В сегменте CTNet есть ограничения на число узлов и полную длину кабеля в сегменте.

В общем случае при увеличении числа узлов уменьшается длина кабеля и наоборот, так что при проектировании сети необходимо тщательно продумать компоновку сегментов и размещение концентраторов.





Конфигурацию сети CTNet можно проверить расчетом фактора нагрузки сегмента (KSL) и фактора внесенных потерь (KIL) в каждом сегменте. Если величины KSL и KIL соответствуют спецификациям во ВСЕХ сегментах, то сеть CTNet будет работать без проблем.

Возможно, что конфигурация сети, не удовлетворяющая спецификациям, будет работать без видимых проблем. Однако Control Techniques не гарантирует надежной работы сети CTNet, если она не соответствует всем спецификациям, указанным в этом руководстве. Такая сеть может быть также чувствительна к электрическим помехам.

Для использования формул и графиков фактора нагрузки сегмента (KSL) и фактора внесенных потерь (KIL) все подключенные к сегменту приборы ДОЛЖНЫ быть аппаратурой Rev C или Rev D. Все приборы CTNet Rev C и Rev D перечислены в Таблице 1.2.

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.3.1 Фактор нагрузки сегмента Фактор нагрузки сегмента определяет максимальное число узлов, которое можно подключить к одному сегменту сети, независимо от длины сети.

–  –  –

Для скорости 5,0 Мбит/с расчеты показывают, что к одному сегменту можно подключить 188 узлов Rev D или 100 узлов Rev C, но это число ограничивается фактором внесенных потерь (смотрите раздел 1.3.2.). Так как фактор нагрузки сегмента не вносит ограничений для скорости 5,0 Мбит/с, то эта линия не показана на графике Рис. 1-2, оставляя тем самым чистую шкалу для расчетов нагрузки для скоростей передачи 2.5 Мбит/с и 1.25 Мбит/с.

–  –  –

8,000 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1,000 Не пытайтесь подвести 2 кабеля с одиночными муфтами к одной клемме разъема CTNet. Пластиковая рамка не даст колпачкам правильно разместиться у клеммы и нельзя обеспечить хорошего электрического контакта. Возможно, что с течением времени 2 муфты отойдут внутри разъема и возникнет неустойчивый контакт. Это почти невозможно при надежном контакте с одной муфтой.

Усилие для натяга клеммы на 2 муфты может превысить предел прочности разъема и привести к деформации механизма контактов в разъеме. Это ведет к плохому контакту, так как вывод в вилке не будет поджат под механизмом контактов. Погнутые выводы вилки CTNet указывают, что разъем CTNet слишком сильно затянут. Разъемы с таким дефектом необходимо заменить, а выводы вилки CTNet надо распрямить с помощью пары пассатижей.

Таблица 1.8 Методы подключения CTNet Подключение Комментарий

–  –  –

**Согласующий резистор нужен только в первом и в последнем узле в сегменте сети.

Хотя провода линий CTNet помечены “A и “B”, не имеет значения, как их подключать, при условии что один провод каждого кабеля идет к “A”, а другой провод данных идет к “B”. Это упрощает разводку разъемов сети CTNet.

–  –  –

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.5.4 Блок сопряжения Вх/Вых с CTNet (BK7200) Блок сопряжения входов-выходов с CTNet позволяет подключить к сети CTNet до 64 модулей Вх/Вых с произвольным составом цифровых и аналоговых входов. Входные и выходные данные передаются между блоком сопряжения Вх/Вых CTNet I/O и физическими входами и выходами по последовательному каналу K-Bus, соединяющему модули.

Рис. 1-8 Блоки сопряжения Вх/Вых CTNet

–  –  –

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.5.5 Интерфейс человек-машина CTNet (CTIU200) Блок CTNet HMI предоставляет оператору интерфейс для просмотра данных, редактирования и управления машиной через CTNet. Все настройки CTNet управляются с помощью пакета конфигуратора CTIU. Блок CTIU200 нужно оснастить модулем CTNet SmartStack для передачи данных по CTNet.

Рис. 1-9 Блок CTNet HMI

–  –  –

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.5.7 Платы CTNet PCI 4500-0085 и 4500-0085-1 Есть два разных варианта плат PCI: 4500-0085 - это только плата PCI, а 4500-0085-1 это плата, которая поддерживает PCI и новый стандарт PCIX. Модель 4500-0085 теперь устарела и заменяется на плату 4500-0085-1, которую легко опознать, так как ее соединитель CTNet оснащен фиксирующими винтами.

Рис. 1-12 Плата CTNet PCI (4500-0085)

–  –  –

Плата PCM20H с маркировкой Contemporary Controls функционально эквивалентна плате PCM20H с маркировкой Control Techniques. Блок CTNet MAU (MAU20H-CT) фактически содержит аппаратуру CTNet, и он отличается от блока Contemporary Controls MAU. Блок CTNet MAU можно использовать с платой PCM20H производства Control Techniques или Contemporary Controls, и его можно приобрести отдельно в Control Techniques для обновления комплекта PCMCIA до редакции Rev D. Блоки с номерами по каталогу 4500-0090 и 4500-0090-01 имеют разные электрические разъемы, как показано выше.

–  –  –

1.7 Согласование сегментов CTNet Каждый сегмент сети CTNet необходимо согласовать с каждого конца кабеля “нагрузочными” резисторами 82 Ом. Кабель необходимо прокладывать в конфигурации “точка к точке”. В сети CTNet не допускается использование отводов из несогласованных отрезков кабеля. В приложениях, в которых блоки мобильного оборудования содержат узлы CTNet, все “активные” отрезки кабеля должны быть CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com правильно согласованы. Это может означать, что в разъемы необходимо вставлять “согласующие” вилки, если оборудование отсоединяется и перемещается в другое место.

Таблица 1.30 Правила согласования сегмента Подключение Правило согласования

–  –  –

Некоторые устройства CTNet оснащены внутренними резисторами 82 Ома, который можно подключить для согласования сегмента. Однако рекомендуются использовать внешние резисторы, поскольку они позволяют легко визуально определить правильность согласования каждого сегмента.

1.8 Подключение экрана CTNet “Экран” кабеля CTNet - это медная оплетка, которая окружает внутренние провода данных. Экранированный кабель обеспечивает идеальную взаимную индуктивность между экраном и внутренними проводами передачи данных, это означает, что любые напряжения помех, возникающие из-за любого внешнего источника, будут одинаково наведены в 2 внутренних проводах. Такая помеха называется “синфазным напряжением помех”, поскольку напряжение присутствует на всех проводниках.

Трансформатор CTNet очень эффективно устраняет синфазные наводки, так что на приемники поступает только истинное дифференциальное напряжение, которое они и должны видеть. Очень важно, чтобы экраны ВСЕХ кабелей (включая экраны кабелей двигателей и энкодеров) были подключены согласно рекомендациям CT.

Рис. 1-17 Неверное подключение экрана CTNet

–  –  –

Экран кабеля должен быть “прижат” к земле по крайней мере в одном месте в каждом отсеке (смотрите Рис. 1-18). Экран желательно заземлять в точках входа и выхода в отсек (смотрите раздел 1.9.1 Точки входа и выхода из отсека на стр. 34).

“Обжимание экрана” значит, что оплетка экрана подключается к земле, не нарушая экранирования проводов данных. Это обеспечивает наведенным токам в экране кабеля “сток” в землю с низким импедансом, и они не идут в “косички” и не наводят помех на приемниках узла CTNet. Заземляющие скобы выпускаются для приводов Unidrive SP (поставляется в комплекте) и Unidrive (номер по каталогу 9500-0040, не входит в комплект), они идеально заземляют экран кабеля CTNet.

Рис. 1-19 Обжимание экрана CTNet № по каталогу Rittal 10 мм Для узлов CTNet, для которых нет удобных заземляющих скоб, экран кабеля CTNet необходимо прижать к земле как можно ближе к узлу, для этого с кабеля снимается отрезок зеленой изоляции и экран с помощью подходящего зажима прижимается к заземленной панели отсека (смотрите Рис. 1-19). Такую процедуру необходимо выполнить для электроприводов Mentor II, CTNet HMI, концентраторов CTNet, повторителей CTNet и узлов CTNet PC. Нужно соблюдать осторожность, чтобы не повредить экран и провода данных кабеля. Удобный заземляющий зажим выпускает компания Rittal (номер по каталогу 2367040).

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.8.1 Разрыв паразитных контуров заземления Если сегмент сети CTNet охватывает большое расстояние, например, более 100 м, и точки заземления с каждого конца сегмента находятся под разным потенциалом, то при заземлении экрана кабеля CTNet с каждого конца заземления может возникнуть паразитный контур заземления. В результате по экрану кабеля CTNet будут протекать токи выравнивания потенциалов земли, которые могут создать наводки на проводах данных.

Паразитные контуры заземления можно разорвать, если с одной стороны сегмента подключить экран кабеля к земле через конденсатор Y2 1 нФ на 250 В Конденсатор пропускает на землю все высокочастотные наводки и помехи, но не пропускает токи низких частот (50 или 60 Гц).

Рис. 1-20 Подключение экрана для разрыва контура заземления Экран кабеля CTNet должен быть непосредственно подключен к земле хотя бы в одном месте в каждом сегменте сети.

1.9 Соединение кабелей CTNet Во многих системах для удобства монтажа и использования всей системы желательно разрезать кабель CTNet на несколько отрезков. Укажем типичные примеры таких ситуаций:

• Точки входа и выхода из панели CTNet (смотрите раздел 1.9.1 Точки входа и выхода из отсека на стр. 34.)

• Использование 2 отрезков кабеля CTNet для увеличения длины сегмента.

(смотрите раздел 1.9.2 Соединение 2 отрезков кабеля CTNet на стр. 35).

• Точки подключения для мобильных блоков оборудования, содержащего приборы CTNet (смотрите раздел 1.9.3 Точки подключения для мобильного оборудования на стр. 35).

Если нарушено правильное облегание экраном сигнальных проводов кабеля, то кабель теряет свою помехоустойчивость и на проводах данных начинает появляться шум и помехи. Следует правильно выполнять подключение кабеля в точках разрыва кабеля, чтобы свести эти помехи к минимуму и до такого уровня, когда они не могут вызвать никаких проблем в работе системы.

–  –  –

Альтернативно, винтовые зажимы (Contact Phoenix, номер по каталогу 3025163) можно использовать для прижима кабеля к медной шине, которая заземлена через опорные кронштейны (Contact Phoenix, номер по каталогу 3025341) и через DIN-рейку. Провода данных соединяются с помощью стандартных клемм, но полная длина неэкранированного участка кабеля не должна превышать 70 мм.

Желательно обеспечить удобные подключения кабеля CTNet в точках входа и выхода в отсек (шкаф оборудования). Это позволит монтажнику системы (у которого может не быть опыта работы с сетями CTNet) развести кабель сети CTNet, не затрагивая разводки сети CTNet внутри отсека. К отсеку (шкафу) должны быть приложены зажимы кабеля или скобы для прижима экрана, а лицо, выполняющее проводку кабеля CTNet, должно понимать важность выполнений всех указаний этого руководства пользователя.

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com 1.9.2 Соединение 2 отрезков кабеля CTNet Имеются многополюсные соединители, которые обеспечивают экранирование электромагнитных помех в рабочем состоянии. Соединители такого типа идеально подходят для разрыва кабеля CTNet при проводке его через панельную стену и для соединения двух отрезков кабеля CTNet в точке, в которой необходимо подключать и отключать сеть.

2 контакта необходимы для соединения линий данных CTNet A и CTNet B, а корпус соединителя используется для соединения экранов отрезков кабелей. Корпус обычно прижимается к экранам кабеля CTNet, это обеспечивает надежное экранирование проводов передачи данных при подключенном положении соединителя.

При отключении кабелей в сегменте сети может быть нарушено согласование.

1.9.3 Точки подключения для мобильного оборудования В некоторых приложениях могут быть блоки мобильного оборудования, которое нужно перемещать в другие места для выпуска других изделий. Если в таком мобильном блоке имеются приборы CTNet, то их необходимо подключить к сети CTNet. Сеть CTNet допускает использование систем подобного класса, однако в физической конфигурации сети необходимо предусмотреть возможность перемещения оборудования в любое допустимое место.

Наилучший метод заключается в проектировании и монтаже сегментов сети для всех неподвижных приборов, а затем продумать подключение всего мобильного оборудования к отдельному сегменту сети, который подключается к остальной сети через концентратор CTNet.

Этот сегмент необходимо правильно согласовать для всех возможных конфигураций мобильных блоков, и сегмент должен соответствовать требованиям, указанным в разделе 1.3 Проектирование сегмента CTNet на стр. 7. Отрезки кабелей, которые фактически не подключены к сети в данной конфигурации оборудования, не нужно согласовывать.

1.10 Другие советы по разводке

• По мере возможности не проводите кабель CTNet рядом с кабелями двигателей. В кабелях двигателей текут большие высокочастотные токи и при близком параллельном расположении их к кабелю CTNet в экране кабеля CTNet могут быть наведены высокочастотные токи помех.

• Старайтесь охватывать кабелями CTNet минимальную возможную площадь Большая “петля” кабеля, возвращающаяся назад к своей начальной точке, будет действовать как антенна, и чем больше будет площадь такой петли, тем большие наводки появятся в кабеле. Площади охватываемых “петлей” участков должны быть минимальными, а уходящие и возвращающиеся кабели должны быть проложены рядом друг с другом. Это не всегда бывает возможно, особенно если длина сегмента близка к максимально допустимой, однако это позволяет снизить электромагнитные помехи до минимума.

–  –  –

2.7 Платы CTNet PC Адрес узла и скорость передачи для плат CTNet PC настраиваются протоколом CTNetAPI, когда он начинает работать, и их можно указать при установке CTNetAPI. Эти настройки можно изменить из всех приложений Control Techniques, которые поддерживают CTNet, то есть SYPT, CTSoft и OPC Server. При указании скорости передачи данных укажите правильный тип аппаратуры.

В драйвере V1.0.0.0 CTNet имеется известная проблема. Если ПК переходит в состояние “сна”, то при возвращении ПК в обычный режим работы плата CTNet не подключается, и при попытке CTNetAPI выполнить доступ к плате возникает ошибка подключения. Для устранения этой проблемы можно отключить в компьютере режимы “засыпания” и “сна”, или открыть диспетчер устройств и отключить и затем включить плату CTNet. Для случая платы PCMCIA такой же эффект дает временное отсоединение платы PCMCIA.

2.8 Установка драйверов плат PCI и PCMCIA 2.8.1 Windows 98, Windows 98SE, Windows ME, Windows 2000, Windows XP Приложения CT (SYPT, OPC Server, CTSoft и т.д.) устанавливают и конфигурируют драйверы для аппаратуры CTNet. Windows автоматически назначает базовый адрес для платы CTNet и оба протокола CTNetAPI (16-разрядный и 32-разрядный) обнаруживают назначенный базовый адрес.

1. Установите плату CTNet и загрузите ПК.

2. При загрузке откроется окно мастера добавления аппаратуры “Add New Hardware wizard”, он ищет драйвер для устройства “PCI Network Controller”

3. Дайте работать мастеру установки и разрешите Windows искать новые устройства.

Укажите место, где Windows будет искать драйвер. Отмените выбор компакт-диска CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com “CD-Rom”, выберите дискету “Floppy disk” и щелкните по “Next” (Далее).

Мастер найдет одно из следующих устройств:

“PCI20-CT PCI CTNet Card” или • “PCM20H-CT PCMCIA CTNet Card” или “PCM20 PCMCIA CTNet Card” •

4. Выберите устройство PCI или PCMCIA и завершите работу мастера.

5. Для проверки установки драйвера CTNet откройте Диспетчер устройств. В нем должно появиться устройство категории “CTNet”.

Операционная система автоматически назначит базовый адрес памяти для платы CTNet. В Windows 2000 и Windows XP CTNetAPI автоматически найдет базовый адрес платы CTNet, когда приложение запустит протокол CTNetAPI.

Windows 98, Windows 98SE и Windows ME не могут сами определить назначенный базовый адрес, поэтому его надо указать вручную с помощью следующих действий:

6. Дважды щелкните по категории “CTNet” и дважды щелкните по устройству CTNet.

Откроется окно свойств устройств “Device Properties”. Выберите вкладку ресурсов “RESOUCES”.

7. Для платы CTNet будут указаны два “Input/Output Range”. Базовый адрес платы CTNet - это второй диапазон в списке, он занимает 16 байт, например, 1410 до 141F.

Первый адрес этого диапазона (например, 1410) - это базовый адрес, который надо указать для CTNetAPI или приложения CT.

Если назначенный адрес не указан в настройках параметров связи платы CTNet, то просто введите назначенный базовый адрес.

2.8.2 Windows NT Приложения CT (SYPT, OPC Server, CTSoft и т.д.) устанавливают и конфигурируют драйверы для аппаратуры CTNet. Windows NT автоматически назначает базовый адрес для платы CTNet и базовый адрес будет автоматически определен, когда приложение запустит протокол CTNetAPI.

Платы PCM20-CT и PCM20-H не поддерживаются под Windows NT.

Если приложение CT установит протокол CTNetAPI V3.00.00 или младше, то установленные драйверы CTNet необходимо обновить вручную. Последние версии драйверов можно получить в вашем местном драйв-центре Control Techniques.

Для обновления драйверов CTNet:

1. Скопируйте “ctndrv2.sys” и “ctndrvnt.sys” в “c:\winnt\system32\drivers”.

2. Нажмите “Yes” при предложении заменить имеющиеся файлы.

3. Перезагрузите ПК для обеспечения загрузки новых драйверов.

2.8.3 Windows 95 Смотрите раздел 7.4 Драйверы CTNet для Windows 95 на стр. 70, в котором описано использование сети CTNet под Windows 95.

–  –  –

- указывает, что необходимо установить перемычку CTNet не использует линию прерываний, так что в плате PCX20-CT надо отключить все прерывания. Проверьте, что не установлена ни одна из перемычек E1.

–  –  –

Если узел синхронизации по любой причине выключится или отсоединится от сети CTNet, то циклические передачи прекращаются. В программе DPL на всех узлах, способных передавать синхро сообщения, можно использовать функциональный блок AutoSync, тогда другой узел займется выводом синхро сообщений и циклическая передача продолжится. Смотрите раздел 6.1 Автоматическое назначение синхро узла на стр. 65, где это описано подробнее.

3.3 Конфигурирование каналов циклических данных Циклические данные конфигурируются с помощью редактора Cyclic Data Editor в приложении SYPT Workbench, и встраиваются в программу DPL, когда она загружается на узел. Каналы циклических данных конфигурируются только на узле источника (передающем), при этом указываются такие параметры:

1. Регистр источника

2. Количество последовательных передаваемых регистров

3. Приоритет (быстрый или медленный)

4. Узел приемника

5. Регистр назначения в узле приемника

–  –  –

Блок сопряжения Вх/Вых CTNet НЕ поддерживает “простой режим” передачи циклических данных.

Каналы данных OUT настраиваются при указании параметра источника в узле источника, адреса узла приемника, и каналов данных IN, в которых данные должны быть записаны в узле назначения. Каналы данных IN получают данные из других узлов

–  –  –

4.1 Обработка нециклических сообщений Нециклические сообщения (запросы и ответы) по мере приема поступают в буфер FIFO. Такой буфер вмещает 5 нециклических сообщений, и любые последующие сообщения, принятые при заполненном буфере, будут потеряны. Ведущий процессор проверяет буфер нециклических сообщений через каждые 8 мсек, и обрабатывает одно сообщение, если в буфере есть сообщения.

“Нециклический запрос” - это сообщение, поданное узлом для чтения данных или для записи данных в ячейку в другом узле. Окно просмотра программы SYPT использует нециклические сообщения для чтения/записи данных в параметры и переменные программы. Программы DPL также загружаются на узел с помощью нециклических данных.

“Нециклический ответ” - это сообщение, отправленное в ответ на “нециклический запрос”, принятый с другого узла. Это может быть ответ с запрошенными данными, или просто подтверждение успешного выполнения принятой команды.

Когда программа DPL выдает нециклический запрос, он сразу же поступает в выходной буфер и встает в очередь на передачу. При следующем приеме маркера сообщение будет послано по сети CTNet, если в буфере перед ним нет других ожидающих передачи нециклических сообщений.

48 CTNet Руководство пользователя www.controltechniques.com Редакция: 7

4.2 Задержки нециклического сообщения Из-за низкого приоритета нециклических сообщений время задержки между запросом параметра с удаленного узла и получением ответа зависит от загрузки (трафика) сети CTNet. По мере увеличения числа узлов маркер будет попадать к узлу все реже, так что время задержки между пересылкой сообщений запроса и ответа в выходной буфер и фактической передачей этих сообщений в сеть будет возрастать. Аналогичным образом, по мере возрастания загрузки сети из-за трафика циклических данных нециклические сообщения запроса и ответа могут ожидать несколько “оборотов” маркера, за которые передаются высокоприоритетные данные циклических сообщений.

4.3 Чтение параметров по сети CTNet В SYPT имеется функциональный блок ReadNet, который позволяет программе DPL считывать параметры с других узлов сети CTNet. Функцию ReadNet можно вызывать из любой задачи DPL, и эта функция использует минимальные ресурсы при ожидании ответа от удаленного узла.

Более полная информация и пример кода DPL приведены в справочном файле SYPT.

4.4 Запись параметров по сети CTNet В SYPT имеется функциональный блок WriteNet, который позволяет программе DPL записывать данные в параметры на других узлах сети CTNet. Функцию WriteNet можно вызывать из любой задачи DPL, и эта функция использует минимальные ресурсы при ожидании ответа от удаленного узла.

Более полная информация и пример кода DPL приведены в справочном файле SYPT.

4.5 Проверка существования узла Функциональный блок CheckNode позволяет программе DPL определить, присутствует ли в сети данный адрес целевого узла.

Более полная информация и пример кода DPL приведены в справочном файле SYPT.

–  –  –

5.1.7 Платы CTNet PCI и ISA Состояние сети CTNet указывается светодиодами на плате CTNet PCMCIA. В Таблице

5.6 показаны состояния сети CTNet в плате CTNet PCI.

Таблица 5.6 Состояние CTNet на плате CTNet PCI и ISA Светодиод Описание Зеленый Указывает, что плата CTNet PCI передает сообщения по сети CTNet Желтый Указывает, что к плате CTNet PCI обращаются по ее адресу I/O (Вх/Вых).

–  –  –

На дисплее отключения электропривода Unidrive SP “x” указывает номер гнезда, вызвавшего отключение. MM надо заменить на номер меню для этого гнезда, то есть MM = 15 для гнезда 1, MM = 16 для гнезда 2, MM = 17 для гнезда 3.

5.2.1 Аппаратная ошибка Не удается правильно инициализировать внутреннюю аппаратуру CTNet. Для сброса ошибки выключите и включите питание прибора. Если ошибка не исчезает, то замените модуль CTNet и обращайтесь в Control Techniques.

5.2.2 Неверная конфигурация Настройка адреса узла или скорости данных вышла из допустимых пределов.

Допустимы значения от 0 до 255 для адреса узла, и от 0 до 2 для скорости связи.

5.2.3 Несоответствие скорости данных При инициализации узел CTNet следит за сетью CTNet, проверяя активность сети и ожидая приема маркера с другого узла. Если активность сети обнаружена, но маркер не получен, то узел считает, что скорость данных настроена неверно. Узел пытается войти в кольцо маркера, подавая раз в секунду запросы переконфигурации сети.

Правильно настройте скорость данных и сбросьте узел. После завершения процедуры сброса узел узел вновь попытается войти в кольцо передачи маркера.

–  –  –

58 CTNet Руководство пользователя www.controltechniques.com Редакция: 7 5.3.10 Потерянные сообщения маршрутизации (только Unidrive SP) Аргумент 10 Диапазон 0 до 65535 Переменная LostRoutingMessages% Значение сброса 0 Unidrive SP не смог переправить сообщение CT-RTU из порта Unidrive SP RS485 в указанную сеть. Либо модуль SM-Applications не подключен к сети CTNet, либо его аппаратные буферы передачи переполнены.

Счетчик LostRoutingMessages% увеличивается на 1 при каждой ошибке передачи сообщения, так что он возрастает на 5 при каждом отказе нециклического сообщения.

5.4 Устранение проблем переконфигурации сети Неисправная сеть CTNet обычно часто выполняет переконфигурирование сети, случайно или непрерывно. Это указывается значением -1 в параметрах состояния Unidrive, Mentor II и Unidrive SP, красным индикатором BUS ERR на блоке сопряжения CTNet I/O Coupler, и янтарным индикатором RECON в концентраторе CTNet. Ситуация может быть более непонятной, если даже при наличии переконфигураций сети в ней проходят правильные пересылки данных.

Параметры состояния в Unidrive, Unidrive SP и Mentor II, индикаторы BUS ERR в блоках CTNet I/O и RECON LED в концентраторах CTNet обновляются только 1 раз в секунду.

Однако переконфигурация сети продолжается не более 120 мсек (смотрите раздел 5.3.5 Переконфигурирование сети на стр. 56) даже при низкой скорости передачи, так что в оставшееся в 1 секунде время могут быть успешные пересылки данных.

Если переконфигурации сети нельзя считать “законными” (смотрите раздел 5.3.8 Мои переконфигурации сети на стр.

58), то проверьте конфигурацию каждого устройства:

1. Проверьте, что все узлы сети имеют уникальный адрес узла.

2. Проверьте, что все узлы сети (включая концентраторы) настроены на работу с правильной скоростью передачи данных.

3. Для вступления изменения настроек в силу надо выполнить сброс узла или выключить-включить питание ((узлы с компьютерами надо отключить и они примут новые настройки после подключения в режим связи).

Любой узел сети CTNet может вызвать переконфигурацию сети, и каждый узел сети обнаруживает процедуру переконфигурации сети. Поэтому, хотя наличие переконфигурации сети легко обнаружить, это не дает прямых указаний о причинах неполадок в сети.

5.4.1 Проверка физической сети Для определения сегмента, содержащего узел, вызывающие переконфигурации сети, выполните следующие действия:

1. Отключите все сегменты от концентраторов и повторителей. В результате все сегменты станут отдельными сетями со своими маркерными кольцами, что позволяет проверить целостность и исправность каждого сегмента.

2. Удалите из сети все данные, отключив циклические данные и все программы DPL.

Все компьютеры и узлы CTNet HMI надо отключить от связи. При этом параметры состояния в Unidrive, Mentor II и Unidrive SP должны быть 0, и должны погаснуть индикаторы BUS ERR и COM RUN на блоке CTNet I/O.

Если в сегменте все равно идут переконфигурации сети, то возможны проблемы с физической разводкой сети в этом сегменте.

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com

3. Отключите от сегмента все узлы и измерьте сопротивления между линиями A и B.

Сопротивление должно быть примерно 41 Ом, хотя оно может быть немного большим на больших отрезках кабеля из-за сопротивления самого кабеля.

Каждый узел должен быть подключен, как указано в разделе 1.4 Методы подключения CTNet на стр. 14, иначе при отключении узла цепь кабеля будет разорвана и эта проверка не даст результатов.

4. Если измерено сопротивление около 82 Ом, то один согласующий резистор неисправен или отсутствует, или имеется плохое подключение к сегменту, разрывающее цепь кабеля. В результате узел “видит” несогласованную часть сети, и отражения сигналов могут искажать передаваемые по сети данные.

5. Если линии данных оборваны, то сегмент несогласован. Проверьте, что согласующие резисторы установлены и что они имеют верный номинал. При необходимости отключите и измерьте согласующие резисторы, чтобы проверить их фактическое сопротивление.

6. Если измеренное сопротивление менее 40 Ом, но не 0 Ом, то где-то в сегменте подключен дополнительный согласующий резистор. Проверьте, что в приборах сети CTNet отключены внутренние резисторы, если используются внешние, и уберите с них внешние резисторы, если подключены внутренние.

Рекомендуется НЕ использовать внутренний согласующий резистор на платах PCMCIA, так как сегмент будет несогласован при отключении платы PCMCIA.

7. Подключите 2 узла и проверьте правильность работы сегмента сети.

8. Добавляйте по 1 узлу, пока не подключите все узлы. При подключении к сети каждого нового узла в ней должно пройти одно переконфигурирование сети.

9. Если при подключении какого-то узла в сети возникают переконфигурации, то скорее всего проблемы в вашей сети вызывает именно этот подключаемый узел.

Снова отключите этот узел от сети.

10. Продолжайте подключать к сегменту другие узлы. Если больше переконфигураций не возникает, то вы нашли узел, вызывавший переконфигурации в сети.

11. Вновь подключите все сегменты к повторителям. Если нет переконфигураций сети, то вы нашли узел, вызывавший переконфигурации в сети.

Если в системе иногда возникают переконфигурации, то проблема может быть связана с плохим подключением. Высоконаучный тест ”колебаний” помогает найти дефектное место в сети. Просто по очереди покачивайте кабели CTNet вблизи каждого узла и следите за состоянием сети.

Если при этом возникают переконфигурации сети, то проверьте наличие следующих дефектов:

12. Согнутые контакты в вилке CTNet на самом приборе. Это указывает на то, что винтовые клеммы разъема CTNet были перезатянуты и поврежден внутренний механизм контакта. Замените разъем CTNet и не перезатягивайте винтовые клеммы разъема.

13. Обрыв проводов данных. Многократные подключения и отключения кабеля CTNet могут привести к обрыву провода, если у него нет нужного запаса прочности. Для обеспечения механической прочности подключения надо установить колпачковые муфты (смотрите раздел 1.4 Методы подключения CTNet на стр. 14). В частности, проверьте наличие скрытого обрыва провода, особенно в системах, подвергаемых воздействию вибраций.

5.5 Просмотр сигналов CTNet на осциллографе Для проверки сигналов в сегменте CTNet можно использовать двухканальный осциллограф с дифференциальным входом. Подключите канал 1 к CTNet A, а канал 2 к CTNet B, а заземляющие зажимы каждого щупа подключите к экрану кабеля CTNet.

–  –  –

Каждый канал будет показывать напряжения сигналов в своей линии данных.

“Логическая 1” указывается отношением наличия/отсутствия импульсов 50%-50%, “логический 0” указывается битовым периодом тишины (смотрите Рис. 5-2). Соседние импульсы всегда имеют противоположную полярность.

Рис. 5-2 Растянутый вид сигналов CTNet A и CTNet B Обычно на вершинах сигнальных импульсов виден некоторый шум, и возможны осцилляции с амплитудой в несколько Вольт, особенно если включены электроприводы.

Если сигналы данных “плавают” по волне синусов 50 Гц или 60 Гц, то в сегменте плохо заземлен экран кабеля (смотрите раздел 1.8 Подключение экрана CTNet на стр. 31).

Для просмотра дифференциального сигнала между линиями А и В следует использовать режим дифференциального входа или вычитания, то есть канал 1 - канал 2 или канал 2 - канал 1. Это покажет истинное дифференциальное напряжение импульсов CTNet, которое видят приемники сигнала CTNet (смотрите Рис. 5-3).

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com Рис. 5-3 Дифференциальный сигнал CTNet На этом сигнале не должно быть никаких шумов и наводок. Если сигнал “грязный”, то это означает ошибку разводки кабеля где-то в сети. Логическая 1 представлена одним импульсом, который имеет высокий уровень половину времени передачи бита, причем импульсы поочередно принимают положительное и отрицательное напряжение.

Логический 0 представлен “пробелом”, то есть нет никаких импульсов во все время передачи бита (смотрите Рис. 5-4).

Рис. 5-4 Растянутый вид дифференциального сигнала CTNet

–  –  –

Приоритет обработки сообщений CTNet можно изменить в модуле SM-Applications, и высший приоритет можно отдать задачам POS0 и POS1. Это предотвращает ошибки переполнения задачи, если узел за короткое время получает большое число сообщений CTNet (смотрите раздел 6.6 Уровень приоритета CTNet в SM-Applications на стр. 67).

5.6.1 Непрерывная перегрузка Непрерывная перегрузка возникает, если один узел передает и принимает большое число сообщений циклических данных CTNet. Это часто бывает в системах, в которых один узел сети назначен центральным узлом управления системой и все остальные узлы передают циклические данные на этот узел. По мере возрастания числа обрабатываемых сообщений (как переданных, так и принятых) уменьшаются доступные ресурсы процессора. Если ресурсы станут слишком малыми, то такие операции, как управление положением, могут переключиться на замедленную синхронизацию, что существенно замедляет отклик системы и ухудшает общее качество работы.

Загрузку узла CTNet можно снизить уменьшением скорости передачи циклических данных и изменением структуры циклических каналов данных. Следует разумно выбирать скорость быстрых циклических данных, так как бессмысленно передавать данные каждые 2 мсек, если они обновляются в узле источника через 10 мсек.

Узлы Unidrive и Mentor II способный обрабатывать 4 сообщения каждую миллисекунду без заметного ухудшения доступных ресурсов процессора.

5.6.2 Пиковая перегрузка Пиковая перегрузка обычно указывается ошибкой переполнения задачи, когда имеются достаточные ресурсы процессора. Она возникает, если узел очень быстро получает большое число сообщений и сообщения поступают быстрее, чем узел может обработать их.

При передаче сообщения синхро CTNet все узлы с настроенными циклическими каналами данных начинают передачу своих циклических данных, как только они получат маркер, в результате узел приемника получает большую пачку сообщений после каждой передачи сообщения синхро. При обработке циклических сообщений задачи DPL блокируются и если они заблокированы надолго, то может возникнуть ошибка переполнения задачи DPL.

Замедление скорости передачи быстрых циклических данных почти не оказывает влияния на проблемы пиковой перегрузки, так как при этом пачка сообщений просто появляется реже. Это может означать, что переполнение задачи DPL будет возникать раз в 2 дня вместо каждого дня, но все равно случайные отключения могут прерывать работу вашей машины. Сброс узла позволит системе перезапуститься и она может продолжать работать еще 2 дня перед очередным отключением, но вряд ли ваш заказчик сочтет такую ситуацию допустимой.

Основное влияние на проблему пиковой перегрузки оказывает скорость передачи данных в сети, поскольку от нее зависит фактическое время передачи сообщения.

Пиковые перегрузки чаще всего возникают в сетях со скоростью передачи 5,0 Мбит/с, поскольку сообщения CTNet могут поступать быстрее, чем узел может обработать их.

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com Широковещательные сообщения также увеличивают опасность пиковой перегрузки, поскольку для их передачи нужно меньше времени, чем для передачи обычных сообщений.

Хорошим примером возможной перегрузки узла сообщениями является система, в которой один узел должен отслеживать работу сети. Все остальные узлы непрерывно увеличивают внутренний счетчик и используют циклические сообщения для передачи значения счетчика “отслеживающему” узлу чтобы показать, что они все еще работают в составе сети. В большой сети, содержащей, например, 50 электроприводов, отслеживающий узел может внезапно получить 50 сообщений и не способен обработать их достаточно быстро. В результате некоторые сообщения будут потеряны и с точки зрения отслеживающего узла некоторые электроприводы прекратят работу в сети, хотя в действительности все узлы работают нормально.

Правильный способ организации узла отслеживания работы сети заключается в использовании команды CHECKNODE() в фоновой задаче BACKGROUND, и в использовании отслеживающего узла для поочередного опроса каждого узла сети и получения текущего рабочего состояния каждого узла. Есть другой вариант - можно использовать ReadNet для чтения параметров с каждого узла.

64 CTNet Руководство пользователя www.controltechniques.com Редакция: 7 6 Дополнительные функции

6.1 Автоматическое назначение синхро узла Если узел синхро сконфигурирован так, как описано в разделе 3.2, то циклические данные будут передаваться, если питание узла синхро включено и он подключен к сети.

Однако если по какой-то причине узел синхро отключится от режима связи, то передача циклических данных прекратится.

В системах с резервированием передача циклических данных должна продолжаться, даже если любой узел (включая узел синхро) отключается от сети в любое время или не подключается к сети при включении системы. В любом случае необходимо, чтобы способные к передаче сообщений синхро узлы могли обнаружить отсутствие передачи циклических данных и в этом случае другой узел должен обеспечить передачу сообщений синхро.

Функциональный блок AUTOSYNC в библиотеке функциональных блоков SYPT предназначен именно для этого. Если вы включите функцию AUTOSYNC в программы DPL на всех узлах, способных передавать сообщения синхро, то передача циклических данных начнется после включения питания системы и будет продолжаться, пока в сети CTNet активен хотя бы один узел, способный передавать сообщения синхро.

Для функции AUTOSYNC нужно зарезервировать _R79%, _S79% и 1 канал быстрых циклических данных, а параметр скорости синхронизации Sync Rate (смотрите раздел

3.2 Скорость циклических данных на стр. 43) нужно настроить в 0. Более подробное описание использования AUTOSYNC в программе DPL и пример кода DPL приведены в справочных файлах SYPT.

6.2 Редактирование каналов циклических данных Имеющиеся каналы циклических данных можно изменять “на ktnу” из программы DPL с помощью команд EDITFASTLINK и EDITSLOWLINK. Эти команды изменяют по одному каналу циклических данных за раз. Такая функция особенно полезна в следующих приложениях:

1. Необходимо резервирование (использование AUTOSYNC), чтобы система продолжала работать, даже если несколько узлов отключились от сети.

2. Производственная линия с различными сортами или типами обрабатываемого материала, в которой разные участки линии должны обмениваться данными друг с другом. Эти команды позволяют полностью изменить настройку каналов данных в структурах быстрых и медленных циклических данных.

Более подробное описание использования EDITFASTLINK и EDITSLOWLINK в программе DPL и пример кода DPL с их использованием приведены в справочных файлах SYPT.

6.3 Включение и отключение циклических каналов данных Хотя каналы циклических данных нельзя создавать из программы DPL, можно включать или отключать циклический канал, если он уже был определен в узле. Для этого имеются команды EDITFASTLINK и EDITSLOWLINK, причем для отключения циклического кагала аргумент Regs% надо настроить в 0 (смотрите раздел

6.2 Редактирование каналов циклических данных на стр. 65). Циклический канал можно вновь включить вызовом EDITFASTLINK или EDITSLOWLINK, причем аргумент Regs% должен быть настроен от 1 до 20. (AUTOSYNC использует эту функцию для включения и отключения своего зарезервированного циклического канала).

CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com Включение и отключение циклических каналов данных особенно полезно в системах, в которых требуется избыточность и резервирование. Каждый узел должен иметь настроенными все каналы, которые могут понадобиться для работы во всех возможных режимах системы, но циклические каналы, не нужные для данного конкретного режима системы, можно отключить, чтобы устранить их передачу. За счет этого лучше используется доступная полоса пропускания сети CTNet.

Невозможно изменить конфигурацию канала циклических данных в модуле CTNet I/O из программы DPL в другом узле сети CTNet

–  –  –

Возможно, что конфигурация сети, выходящая за указанные пределы, будет работать без видимых проблем. Однако Control Techniques не гарантирует надежной работы сети CTNet, если она не соответствует этим спецификациям.

7.2 Практика подключения проводов CTNet Основные требования к разводки сети CTNet не меняются - независимо от типа подключенных к сегменту устройств при выполнении всех требований, указанных в разделе 1.4 и от раздела 1.8 до раздела 1.10, сеть будет работать без проблем.

Единственное небольшое отличие состоит в том, что между соседними узлами должен быть кабель длиной не менее 1 метра.

Таблица 7.3 5-контактные разъемы Подключение Комментарий

–  –  –

Все узлы сети CTNet, в которых стоят устаревшее оборудование, должны быть подключены согласно рекомендациям раздела раздела 1 Электрическая установка на стр. 5. В частности, согласующие резисторы 82 Ом нужно использовать на всех сетях, так как это дает наибольший эффект при подключении к сегменту концентраторов, повторителей и плат ПК.

7.3 Смешанная аппаратура CTNet В аппаратуру CTNet были внесены изменения для существенного увеличения числа узлов и длины кабеля, разрешенных для сегмента CTNet. Эти изменения увеличили амплитуды выходных импульсов с каждого узла и повысили входной импеданс узлов, также были увеличены пороги напряжений для логической “1” и логического “0”.

Control Techniques выпускает “гибридный концентратор” для связи старых и новых сегментов CTNet. В гибридном концентраторе (смотрите раздел 1.5.10 Гибридный концентратор CTNet (AI3-485X-CT) на стр. 28) на порты 2 и 3 установлена старая CTNet Руководство пользователя Редакция: 7 www.controltechniques.com аппаратура Rev A, а на порту 1 - новая Rev D. Это позволяет подключить к старым сегментам сети из приборов Rev A или Rev B новые сегменты с узлами Rev C и Rev D, не ухудшая при этом надежность передачи данных.

7.4 Драйверы CTNet для Windows 95 Драйверы Control Techniques CTNet нельзя использовать в Windows 95. Вместо них надо использовать драйверы Contemporary Controls. Приложения CT НЕ устанавливают автоматически драйверы для аппаратуры CTNet. Для правильной установки драйверов следует выполнить описанную ниже процедуру. Более подробную информацию о драйверах для Windows 95 можно получить в местном центре приводов.

1. Установите плату CTNet и загрузите ПК.

2. Если при загрузке появится окно “Мастер установки оборудования” и запрашивает файл драйвера устройства для “PCI Network Controller” или “Contemporary Control Systems, Inc.-pcm20 Arcnet Adapter”, то переходите к этапу 11.

3. Нажмите Пуск, выберите Настройка и нажмите Панель управления.

4. Дважды щелкните по Система и перейдите на вкладку Устройства.

5. Если в диспетчере указана категория устройств “PCI20” или “PCM20”, то правильный драйвер устройства уже установлен. Переходите к этапу 10.

6. Нажмите Обновить. Мастер обнаружит “PCI Network Controller” или “Contemporary Control Systems, Inc.-pcm20 Arcnet Adapter”.

7. Дайте работать мастеру установки и разрешите Windows искать новые устройства.

Выберите “Показать список всех устройств в указанном месте” и нажмите Далее для продолжения.

8. Укажите место расположения файла “PCM20.INF” для платы PCI и файла “PCM20.INF” для платы PCMCIA. Мастер найдет одно из следующих устройств:

“Contemporary Controls PCI20/5-485X” • • “PCM20”

9. Выберите указанное устройство, закройте окно мастера и вернитесь на вкладку Диспетчер устройств. Теперь в зависимости от установленной платы в нем появится категория “PCI” или “PCM”. Драйвер CTNet установлен.

10. Windows 95 автоматически назначает базовый адрес памяти для платы CTNet.

Этот базовый адрес надо указать в приложении CTNetAPI или CT, чтобы можно было получить доступ к сети CTNet через установленную плату CTNet. Для определения назначенного базового адреса дважды щелкните по устройству категории “PCI” или “PCM” и дважды щелкните по устройству CTNet. Откроется окно Свойства устройства”. Выберите вкладку ресурсов “RESOUCES”.

11. Для платы CTNet будут указаны два “Input/Output Range”. Базовый адрес платы CTNet - это второй диапазон в списке, и он занимает 16 байтов, например, с 1410 по 141F. Первый адрес этого диапазона (например, 1410) - это базовый адрес, который надо указать для CTNetAPI или приложения CT.


Похожие работы:

«А. И. Храмой СЕЙСМОРАЗВЕДКА В САРАТОВСКОМ ПОВОЛЖЬЕ В Нижнем Поволжье первая сейсморазведочная работа была по­ ставлена еще в 1933 г., но лишь в самые последние годы сейсмораз­ ведка в Поволжье начала прим...»

«Задача о магнитоимпульсном прессовании и раздаточный материал по АРИЗ 1989 Г. Н.Хоменко Задача о магнитоимпульсном прессованиии Для изготовление деталей из порошка используют медную трубку, внутри которо...»

«1110_630854 Автоматизированная копия АРБИТРАЖНЫЙ СУД ГОРОДА МОСКВЫ 115191, г.Москва, ул. Большая Тульская, д. 17 http://www.msk.arbitr.ru именем Российской Федерации РЕШЕНИЕ г. Москва 29.06.2010...»

«Цифровой шумомер MASTECH MS6701 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ І. Вступление Благодарим Вас за решение воспользоваться нашим изделием. Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь со следующей информацией перед тем, как начать измерения. Шумомер предназначен для измерения уровня звука в различных условиях. О...»

«УДК 581.132 Р. И. Багаутдинова СООТНОШЕНИЕ ПУТЕЙ УГЛЕВОДНОГО СИНТЕЗА ПРИ ВВЕДЕНИИ СВОБОДНЫХ И ФОСФОРИЛ ИРОВАННЫХ САХАРОВ В ЛИСТЬЯ КАРТОФЕЛЯ Ранее нами была показана возможность исследования регуля­ ции синтетических цепей...»

«УДК 097(450.54)+027.1[Белосельские Белозерские] И. А. ШУМКОВА Книжная коллекция князей Белосельских Белозерских в Екатеринбурге: проблемы выявления и описания Определены критерии для выделения к...»

«Руководство Пользователя СЕРИЯ MiRaD 800 Содержание Меры предосторожности и предупреждения Об устройстве Функциональные особенности Внешний вид и элементы MiRaD Использование MiRaD в автомобиле Включение MiRaD Настройка режимов предупреждения Настройка чувствительности радар-детектора Пункты меню н...»

«1 Руководство по Project Reality 0.8 Руководство пользователя Project Reality Данное руководство предназначено для того чтобы дать игрокам, уже знакомым с принципами игры Battlefield 2, возможность наиболее наглядно ознакомиться с принципами P...»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО КАРАЧАЕВО-ЧЕРКЕССКОЙ РЕСПУБЛИКИ ДОКЛАД о мерах, принимаемых в Карачаево-Черкесской Республике в целях реализации положений Конвенции о правах инвалидов в 2014-2016 годах г.Черкесск СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ..3 1. Реализация общих принципов и общих обязательств, предусмотренных Ко...»

«1 ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ Мастер столярно-плотницких работ I. Общие сведения II. Описание трудовых функций, которые содержит профессиональный стандарт (функциональная карта вида профес...»

«.Reformatics We Advise Leaders, Around the Globe Новые реформы по улучшению позиции Казахстана в рейтинге "Doing Business" Всемирного Банка 2-3 марта 2015г. Интерконтиненталь Алматы (ул. Желтоксан, 181,...»

«123 РЕЦЕНЗИЯ НОВЫЙ МИФ О ЧЖУРЧЖЭНЯХ? Работа Алисы Сенук* посвящена важной теме проникновения в духовный мир древних людей. Здесь она решается на примере так называемых "тигровых пряжек" (далее дл...»

«АВТОКЛАВ-СТЕРИЛИЗАТОР Руководство по эксплуатации Модель АЭ 5М 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.1. Автоклав-стерилизатор (далее автоклав) предназначен для работы в домашних условиях:как ст...»










 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.