WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

Pages:   || 2 |

«ORBITER Space Flight Simulator 2006 Edition Руководство пользователя ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер ...»

-- [ Страница 1 ] --

ORBITER

Space Flight Simulator

2006 Edition

Руководство

пользователя

ORBITER Руководство пользователя

© 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 1

ORBITER Руководство пользователя

Copyright © 2000-2006 Martin Schweiger 20 октября 2006 г.

Orbiter web-сайт: orbit.medphys.ucl.ac.uk/ или www.orbitersim.com

Перевод - Юрий Кульчицкий (www.kulch.spb.ru)

Содержание

1 ВВЕДЕНИЕ

1.1 Что такое Orbiter

1.2 Руководство пользователя

1.3 Дополнительная документация

2 УСТАНОВКА

2.1 Требования к оборудованию

2.2 Скачивание

2.3 Установка

2.4 Удаление

3 «СТАРТОВАЯ ПЛОЩАДКА» (ORBITER LAUNCHPAD)

3.1 Панель Scenario

3.2 Панель Parameters

3.3 Панель Visual effects

3.4 Панель Modules

3.5 Панель Video

3.6 Панель Joystick

3.7 Панель Extra

4 БЫСТРЫЙ СТАРТ

5 СИСТЕМА ПОМОЩИ (HELP)

6 КЛАВИАТУРА

6.1 Основное

6.2 Управление кораблем

6.3 Камера внешнего вида

6.4 Камера внутреннего вида (кокпит)

6.5 Работа с меню-списком

7 ДЖОЙСТИК

8 МЫШЬ 34

9 КОСМИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ

9.1 Delta-glider

9.2 Shuttle-A

9.3 Shuttle PB (PTV)

9.4 Dragonfly

9.5 Space Shuttle Atlantis

9.6 International Space Station (ISS)

9.7 Космическая станция «Мир»

9.8 Lunar Wheel Station

9.9 Hubble Space Telescope

9.10 LDEF Satellite

10 ИНФОРМАЦИЯ ОБ ОБЪЕКТАХ

10.1 Корабли

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 2

10.2 Космопорты

10.3 Небесные тела

11 РЕЖИМЫ КАМЕРЫ

11.1 Вид изнутри

11.2 Внешние виды

11.3 Настройка ширины поля зрения

11.4 Сохранение и вызов настроек камеры

12 СТАНДАРТНЫЙ КОКПИТ

12.1 Дисплей основной информации симулятора

12.2 Дисплей информации «камера/цель»

12.3 Дисплей статуса двигателей и топлива

12.4 Индикация и управление навигационными режимами

12.5 Атмосферный режим ИЛС

12.6 Орбитальный режим ИЛС

12.7 Стыковочный режим ИЛС

13 РЕЖИМЫ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ДИСПЛЕЕВ

13.1 Радио-МФД (COM/NAV MFD)

13.2 Орбитальный МФД (Orbit MFD)

13.3 МФД VOR/VTOL

13.4 Индикатор горизонтальной ситуации (HSI)

13.5 Стыковочный МФД (Docking MFD)

13.6 Авиагоризонт (Surface MFD)

13.7 Карта (Map MFD)

13.8 Выравнивание плоскостей орбит (Align orbital plane MFD)

13.9 Синхронизация орбит (Synchronise orbit MFD)

13.10 Перелетный МФД (Transfer MFD)

13.11 Профиль подъема (Custom MFD plugin)

14 УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМ КОРАБЛЕМ

14.1 Главные, тормозные двигатели и двигатели вертикальной тяги

14.2 Двигатели ориентации

15 РАДИОНАВИГАЦИЯ

16 БАЗОВЫЕ ПРИЕМЫ ПИЛОТИРОВАНИЯ

16.1 Полет вблизи поверхности планеты

16.2 Выход на орбиту





16.3 Изменение формы орбиты

16.4 Поворот плоскости орбиты

16.5 Синхронизация орбит

16.6 Горизонтальная посадка (заход на ВПП)

16.7 Стыковка

17 РЕГИСТРАТОР ПОЛЕТОВ

18 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

18.1 Редактор сценариев

18.2 Внешние МФД

18.3 Монитор производительности

18.4 Дистанционное управление кораблем

18.5 Монитор летных данных

19 КОНТРОЛЬНЫЕ КАРТЫ

19.1 Миссия 1-я: На Delta-glider’е к МКС

19.2 Миссия 2-я: Перелет от МКС к станции «Мир»

19.3 Миссия 3-я: Сход с орбиты «Мира», посадка

20 ВИЗУАЛИЗАТОРЫ

20.1 Планетарий

20.2 Векторы сил

20.3 Оси координат

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 3 21 РЕЖИМ «ДЕМО» («КИОСК»)

22 КОНФИГУРАЦИЯ ОРБИТЕРА

22.1 Главный файл конфигурации

22.2 Планетные системы

22.3 Планеты

22.4 Наземные базы (космопорты)

22.5 Добавление объектов в наземную базу

22.6 Добавление маркеров

22.7 Файлы сценариев

ПРИЛОЖЕНИЕ A КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ДИСПЛЕЕВ МФД

ПРИЛОЖЕНИЕ B СОЛНЕЧНАЯ СИСТЕМА: КОНСТАНТЫ И ПАРАМЕТРЫ............ 134 B.1 Астродинамические константы и параметры

B.2 Средние орбиты планет (эпоха J2000)

B.3 Размер изменений элементов орбит за столетие

B.4 Планеты: Некоторые физические параметры

B.5 Элементы вращения

B.6 Параметры атмосфер планет

ПРИЛОЖЕНИЕ C РАСЧЕТ ОРБИТАЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

C.1 Расчет элементов из векторов состояния

ПРИЛОЖЕНИЕ D АВТОРСКОЕ ПРАВО И ПРАВОВАЯ ОГОВОРКА

–  –  –

Добро пожаловать в ORBITER 2006 Edition!

В настоящий выпуск вошел ряд новых особенностей, касающихся как физики полета, так и визуального представления. Поверхность планет может быть представлена в разрешении вдвое большем, чем в предыдущей версии симулятора, что дает существенную разницу в восприятии при полете по низкой орбите. Запись полета и его последующее воспроизведение дают возможность обмениваться материалами.

Орбитер поставляется с редактором сценариев, позволяющим создавать, настраивать и удалять космические корабли непосредственно в процессе полета. Дополнительные приборы – дисплеи МФД позволяют получить любую летную информацию. Приливные гравитационные силы сделают стыковочные маневры более сложными.

Орбитер является бесплатной программой – симулятором космических полетов. Вы можете запустить Космический Шаттл из Космического центра им. Кеннеди и вывести с его помощью спутник на околоземную орбиту. Можете произвести стыковку с Международной Космической Станцией. А можете совершить путешествие по всей Солнечной системе на футуристическом корабле «Дельта-глайдер». В отличие от многих коммерческих «космических симуляторов»-игр Орбитер обеспечивает точное представление физики космического полета. Поэтому не расстраивайтесь, если что-то не получится сразу – такова ракетная техника. Читайте документацию, попробуйте изучить некоторые обучающие материалы, доступные в интернете, и скоро вы сможете летать, как настоящий профессионал.

Вам придется, по меньшей мере, детально ознакомиться с основными средствами управления космическим аппаратом, описанными в настоящем руководстве, чтобы поднять свой корабль над землей. Более «продвинутые» миссии, такие как встреча с орбитальной станцией или межпланетный полет, потребуют от вас больших усилий!

Предложения, замечания, сообщения об ошибках в программе или в документации всегда приветствуются. Лучший способ сообщить ваш комментарий (который может быть интересен и другим пользователям) – поместить его на конференции, посвященной Орбитеру.

Ссылку на конференцию вы можете найти на официальном интернет-сайте Орбитера:

orbit.medphys.ucl.ac.uk/ (или www.orbitersim.com).

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 5 К сожалению, я не могу гарантировать, что отвечу на все письма, которые будут приходить непосредственно на мой адрес.

Перед тем, как послать сообщение об ошибке в программе, убедитесь в том, что имеете дело с последним выпуском Орбитера и ваша проблема не описана ранее в списке FAQ (Наиболее Частые Вопросы) или на конференции, посвященной ошибкам (и то и другое доступно по ссылкам с сайта Орбитера).

ОРБИТЕР – симулятор для думающего человека.

Приятного путешествия!

Мартин Швейгер ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 6

1.1 Что такое Orbiter Орбитер – симулятор космических полетов, базирующийся на механике Ньютона.

Игровым пространством является наша Солнечная система с основными небесными телами – Солнцем, планетами и их лунами. Вы управляете космическим кораблем – историческим, выдуманным или полностью фантастическим.

В отличие от коммерческих компьютерных игр, в Орбитере нет предопределенных миссий, которые необходимо выполнить. Нет никаких инопланетян, от которых надо спасти мир, и нет товаров и грузов, которые надо перевозить, получая прибыль. Вместо этого вы получите представление о настоящем космическом полете – как выйти на орбиту, как спланировать и осуществить сближение с орбитальной станцией, как совершить межпланетный перелет. Кому-то это покажется интересным, кому-то – утомительным.

Попробуйте! Орбитер – бесплатная программа, все, что вы потратите – это немного своего свободного времени.

Орбитер – общественный проект. Ядро симулятора обеспечивает правила и законы моделируемого мира (физическую модель). В базовую поставку входит Солнечная система и несколько космических кораблей (реальных и вымышленных). Однако вы можете установить большое количество дополнительных модулей, разработанных другими энтузиастами из сообщества Орбитера. Есть модели почти всех кораблей, когда-либо летавших, есть модели кораблей, существовавших только на чертежах.

Множество небесных тел Солнечной системы (и даже полностью альтернативные звездные системы). Дополнительные инструменты и приборы, и многое другое. Webсайт Орбитера содержит ссылки на хранилища дополнений к симулятору.

1.2 Руководство пользователя Настоящий документ – основной справочный документ, поставляемый с Орбитером.

Это – руководство пользователя, в котором подробно объясняется, как работают те или иные вещи, но не объясняется, почему они ведут себя так, а не иначе. Следуя инструкциям, вы научитесь запускать двигатели космического корабля, научитесь пользоваться его навигационными инструментами и узнаете, как выполнять типичные задачи космического полета.

Но основная привлекательность Орбитера состоит в том, что он показывает вам, как происходит орбитальное движение, как влияют на это движение силы гравитации, зачем ракеты имеют несколько ступеней, в чем заключается сложность стыковки космических кораблей и что на самом деле означают цифры на многочисленных приборах.

Это – наглядное представление физики. Если вы захотите стать профессионалом в Орбитере, вам придется разобраться в фундаментальных законах аэродинамики и динамики космических полетов. К счастью, большинство законов не слишком сложны.

Если вы имеете представление о силах, об инерции и гравитации (механика Ньютона) и о том, как они влияют на движение небесных тел по орбитам (законы Кеплера), понять остальное будет легко. Конечно, всегда есть возможность глубже зарыться в детали, так что следующим шагом может стать понимание эффектов гравитационных возмущений орбит, оптимизации траектории и планирования полетов, разработка новых навигационных приборов – все возможные задачи трудно перечислить.

В конечном счете, вы могли бы начать разрабатывать свои собственные модули, развивающие функциональные возможности Орбитера, писать свои обучающие программы, помогающие освоиться новичкам – или даже принять активное участие в развитии программного ядра симулятора, находя и обсуждая недостатки или упущения в физической модели Орбитера (а таких упущений еще немало!).

1.3 Дополнительная документация Документация, которая поставляется вместе с Орбитером, находится в подпапке Doc главной папки приложения. Многие дополнения (addon’ы) размещают свою документацию также в этой папке. В папка Doc\Technotes содержит также несколько документов, в которых интересующийся читатель найдет описание некоторых ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 7 технических деталей симулятора. Изучение этих документов не является обязательным.

Об Орбитере также написано много справочных и обучающих материалов. Некоторые из них можно найти по ссылкам с официального web-сайта Орбитера orbit.medphys.ucl.ac.uk/. Кое-что доступно прямо на форуме Орбитера orbit.m6.net/Forum/default.aspx. Статья в библиотеке Wikipedia доступна по адресу en.wikipedia.org/wiki/Orbiter_(sim). Wiki-сайт сообщества Орбитера имеет адрес www.orbiterwiki.org/wiki/Main_Page.

Отличное пособие для начинающих играть в Орбитер написал Брюс Ирвинг (Bruce Irving). Ссылку на его книгу Go Play In Space вы можете найти на странице Manual официального web-сайта Орбитера.

Научные и технические аспекты космических полетов описаны во множестве книг, в том числе доступных в интернете. Хороший пример – JPL's Basics of Space Flight, адрес www.jpl.nasa.gov/basics/. Среди множества ресурсов, посвященных математике и физике, может оказаться полезным web-сайт Scienceworld, адрес scienceworld.wolfram.com.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 8 2 Установка В настоящем разделе перечислены требования к компьютеру, на котором можно запустить Орбитер, а также содержатся инструкции по его скачиванию и установке.

2.1 Требования к оборудованию Стандартный пакет Орбитера может быть установлен на компьютер, удовлетворяющий следующим минимальным требованиям:

• Процессор 600MHz или выше (Pentium, Athlon)

• ОЗУ 256MB или выше

• ОС Windows 95/98/Me/2000/XP

• DirectX 7.0 или выше

• DirectX-совместимый графический 3D ускоритель с, по меньшей мере, 16MB видеопамяти (рекомендуется 32MB или больше), с поддержкой текстурного сжатия DXT

• Примерно 100MB свободного дискового пространства для минимальной инсталляции (дополнительные текстуры высокого разрешения и дополнительные расширения потребуют больше места)

• Джойстик, совместимый с DirectX (необязательно) Установка пакета текстур высокого разрешения или дополнительных расширений может отрицательно повлиять на быстродействие, а также может повлечь значительное увеличение требований к компьютеру.

Так как Орбитер продолжает совершенствоваться, вышеперечисленные требования могут устареть. Если вам не удается получить приемлемого быстродействия (около 20fps) с использованием настроек по умолчанию (файл Orbiter.cfg) на компьютере, покрывающем эти требования, пожалуйста, сообщите мне об этом и я исправлю документацию.

2.2 Скачивание Дистрибутив Орбитера может быть получен с любого зеркального Орбитер-сайта в интернете. Ссылки на эти сайты вы можете найти в разделе Download официального сайта, http://orbit.medphys.ucl.ac.uk/. Дистрибутив состоит из нескольких пакетовархивов (.zip-файлов). Пакет Base является базовым и единственным обязательным для скачивания. Остальные пакеты являются опциональными расширениями системы.

Все пакеты содержат в своем имени 6-разрядную метку времени в формате ГГММДД, которая позволяет определить дату выпуска пакета. Например, файл orbiter060504_base.zip содержит базовый пакет, собранный 4 мая 2006 года. Имейте в виду, что не все последние пакеты имеют одинаковую метку времени. В частности, это касается пакетов с текстурами планет в высоком разрешении, которые обновляются довольно редко. Следите за сайтами, скачивайте последние версии.

2.3 Установка

• Создайте новую папку, например \Program Files\Orbiter_060504.

• Если у вас установлена предыдущая версия Орбитера, не следует ставить новую версию поверх старой, так как это может привести к конфликтам в системе. Вы можете сохранить старую версию до тех пор, пока не убедитесь в том, что новая версия работает без замечаний. Вы можете поставить на один компьютер любое число разных версий Орбитера в разных папках.

• Скачайте пакет Base в вашу новую папку и разархивируйте его с помощью архиватора WinZip или другой подходящей утилиты. Важно: Убедитесь в том, что при разархивировании сохранилась структура подкаталогов пакета (например, для WinZip потребуется включить опцию “Use Folder Names”).

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 9

• После разархивации пакета убедитесь в том, что папка содержит исполняемый файл Orbiter.exe и, помимо других файлов, подпапки Config, Meshes, Scenarios и Textures.

• Запустите Orbiter.exe. На экране появится стартовый диалог Орбитера, так называемая «Стартовая площадка», где вы можете выбрать видео настройки и другие параметры симуляции.

• Теперь вы готовы к запуску Орбитера. Выберите сценарий из списка, представленного в «Стартовой площадке» и нажмите кнопку “Launch ORBITER”!

Если список сценариев на панели Scenario отсутствует, или если планеты в симуляторе показываются в виде белых шаров без какой-либо текстуры, то наиболее вероятная причина этого заключается в неправильной установке программы.

Убедитесь в том, что папка Орбитера содержит подпапки, описанные выше. В случае необходимости придется повторить процесс установки.

2.4 Удаление

• Орбитер не меняет реестр Windows или какой-нибудь другой системный ресурс, поэтому нет необходимости в каком-нибудь специальном процессе деинсталляции.

Просто удалите папку Орбитера со всем ее содержимым. Этого достаточно.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 10 3 «Стартовая площадка» (Orbiter Launchpad) Запуск файла Orbiter.exe приводит к появлению на экране основного диалога Орбитера

– «Стартовая площадка» (диалог Orbiter Launchpad).

Диалог позволяет делать следующее:

• устанавливать параметры симуляции, настройки видео и джойстика

• загружать модули расширения (plugins), расширяющие базовую функциональность симулятора

• выбирать запускаемый сценарий

• открывать окно системы помощи (help)

• запускать окно симуляции Орбитера, или

• выйти из программы.

С нажатием на кнопку “Launch ORBITER” запускается симуляция в состоянии, описанном в выбранном сценарии. Если вы запустили Орбитер впервые, сначала убедитесь в том, что все настройки параметров симуляции (в частности видеонастройки) выполнены правильно, и только после этого нажимайте кнопку “Launch ORBITER”.

3.1 Панель Scenario

Рис 1: Диалог «Стартовая площадка», панель Scenario

Scenario (Сценарий):

Содержит список доступных сценариев в иерархическом представлении. Вы можете выбрать сценарий и нажать кнопку “Launch ORBITER”. Ниже списка сценариев можно увидеть описание сценария, выбранного в данный момент.

Специальные сценарии и папки:

• Сценарий (Current state) создается автоматически при выходе из симулятора. Этот сценарий можно использовать, чтобы продолжить полет из последнего сохраненного состояния.

• Папка Tutorials содержит заранее записанные полеты с комментариями, обучающие различным космическим операциям.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 11

• В папке Playback находятся сценарии-полеты, записанные встроенным регистратором полетов. При запуске такого сценария запись начинает проигрываться.

• Папка Quicksave содержит сценарии, сохраненные во время игры нажатием клавиш. Число таких сохранений не ограничено. Орбитер сохраняет состояние в сценарий, имеющий имя, состоящее из оригинального имени сценария, с которого начался полет и цифры, обозначающей порядковый номер сохранения в этом полете. Счетчик сохранений сбрасывается при каждом запуске симулятора, поэтому не забывайте сохранять копии сценариев, к которым вы хотели бы впоследствии вернуться!

• Папка Demo может содержать сценарии, которые автоматически запускаются Орбитером в режиме «киоск/демо» (kiosk/demo), подробнее см. раздел 21.

Options (Опции):

• Start paused: Сценарий будет запущен в режиме «пауза». Чтобы продолжить полет, нажмите.

Save current (Сохранить текущий):

Сохранить текущий полет под новым именем и с новым описанием.

Clear quicksaves (Очистить папку Quicksave):

Удалить все сценарии, ранее сохраненные в папке Quicksave.

3.2 Панель Parameters Рис 2: Диалог «Стартовая площадка», панель Parameters Realism (Реализм)

• Complex flight model (реалистичная модель полета): Переключатель уровня реалистичности модели полета кораблей. Включение опции даст летной модели корабля более реалистичные характеристики. Выключение даст возможность новичкам потренироваться на упрощенной модели. Не все корабли поддерживают эту опцию.

–  –  –

Window focus mode (Поведение фокуса мыши)

• Focus follows mouse (Фокус следует за движением указателя мыши): При включенном режиме фокус ввода будет передаваться из одного окна Орбитера в другое, следуя за движением указателя мыши. Если выключить режим, фокус будет передаваться, как обычно – щелчком мыши на нужном окне.

Orbit stabilisation (Стабилизация орбиты)

• Enable stabilisation (Включить стабилизацию): Если включен этот режим, Орбитер использует альтернативный метод расчета изменения положения орбитального тела. Используется расчет взаимодействия только 2-х тел – орбитального и центрального. Это может помочь избежать нарушения орбиты при использовании ускорения времени.

• G-field perturbation limit (Предел влияния гравитационного поля): Определяет верхний предел пертурбации гравитационного поля [%] центрального тела, при котором включается стабилизация орбиты. Более высокое значение вызовет более раннее переключение, даже если метод расчета по 2-м телам будет недостаточно точным. Значение по умолчанию – 0.01 (1%).

• Orbit step limit (Предел шага по орбите): Этот параметр позволяет ограничить применение стабилизации орбиты к шагам времени, при которых орбитальное тело сдвинется больше, чем на определенную часть от полного витка. Точнее, стабилизация орбиты будет применена только при выполнении следующего условия:

vt 2r где v – орбитальная скорость, r – длина радиус-вектора, t – длина шага по времени и – заданный пользователем предел шага. Значение по умолчанию = 0.0001 (0.01%).

• Примечание: В настоящее время Орбитер использует усовершенствованный алгоритм стабилизации. Теперь, в отличие от предыдущих версий, учитывается

–  –  –

Instruments (Приборы)

• Transparent MFD (Прозрачные МФД): Режим, при котором многофункциональные дисплеи (МФД) показываются прозрачными. Включение этого режима улучшает обзор, но затрудняет чтение показаний приборов.

• MFD refresh (Обновление МФД): Промежуток времени (в секундах) между обновлениями показаний МФД. Меньшее значение обеспечивает плавное изменение показаний прибора, но может снизить быстродействие симулятора. В некоторых режимах (например, в режимах Авиагоризонт и Индикатор горизонтальной ситуации) МФД имеет определенный нижний предел частоты обновления.

• Panel scale (Масштаб приборной панели): Масштабирующий фактор, используемый при отображении приборных панелей. Значение 1 (масштаб 1:1) обеспечивает оптимальное качество изображения, другие значения позволяют адаптировать размер панелей приборов под конкретное разрешение экрана.

• Panel scroll speed (Скорость прокрутки приборной панели): Определяет, насколько быстро будут прокручиваться на экране панели приборов (в пикселях в секунду). Отрицательное значение приведет к изменению направления прокрутки.

3.3 Панель Visual effects Здесь производится настройка видеопараметров. Возможности, представленные на панели Visual effects делают симулятор более реалистичным. Но все они отрицательно сказываются на быстродействии и предъявляют повышенные требования к размеру ОЗУ и видео памяти, так что должны быть использованы с осторожностью. Если запуск Орбитера приводит к проблемам, в первую очередь следует отключить видеоэффекты.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 14 Рис 3: Диалог «Стартовая площадка», панель Visual effects Planetary effects (Эффекты показа планеты)

• Cloud layers (Облачные слои): Показ облаков, если они есть на данной планете.

• Cloud shadows (Тени от облаков): Показ теней от облачного слоя на поверхности планеты. Для поддержки теней от облаков в конфигурационном файле планеты параметр CloudShadowDepth должен иметь значение 1.

• Horizon haze (Дымка на горизонте): Эффект дымки на горизонте («пылающий»

горизонт) для планет с атмосферой. Красиво смотрится на закате и восходе.

• Specular water reflections (Зеркальные блики на поверхности воды): Эффект отражения солнечного света от воды в виде бликов.

• Specular ripples (Зеркальная рябь): Эффект зеркальной «ряби» на водных поверхностях, улучшает вид океана с высоты.

• Planet night lights (Ночные огни): Показ ночных огней городов на ночной стороне планеты (если такие огни есть).

• Night light level (Яркость ночных огней): Определяет яркость ночных огней городов. Диапазон возможных значений – от 0 до 1.

• Max. resolution level (Максимальное разрешение): Максимальный изображаемый NEW!

уровень детализации поверхности планеты. Диапазон возможных значений – от 1 до 10. Чем выше значение параметра, тем большее разрешение текстуры поддерживается и тем ближе поверхность планеты к сферической. Увеличение максимального разрешения повышает требования к ресурсам компьютера (графический процессор и память) и может привести к потере быстродействия.

Кроме того, увеличивается время загрузки симулятора и выхода из него.

Использование высокого уровня максимального разрешения может очень сильно увеличить время загрузки симулятора в том случае, когда установлено большое количество текстур поверхностей планет высокого разрешения.

General effects (Общие эффекты)

• Vessel shadows (Тени от кораблей): Показ теней, отбрасываемых кораблями на поверхность планеты.

• Object shadows (Тени от объектов): Показ теней, отбрасываемых наземными объектами (зданиями и т.п.).

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 15

• Specular reflections from objects (Зеркальные блики на объектах): Показ зеркальных бликов от гладких поверхностей, например, от панелей солнечных батарей или металлических предметов. Может снизить быстродействие.

• Reentry flames (Пламя трения о воздух): Показ плазмы, возникающей вокруг корпуса корабля при входе в атмосферу.

• Particle streams (Потоки частиц): Показ выхлопных газов двигателей и дымных следов с использованием эффекта частиц.

• Ambient light level (Яркость рассеянного света окружающей среды):

Определяет яркость неосвещенных сторон планет, лун и других объектов.

Наиболее реалистичным является значение 0, но такая настройка сделает очень трудным визуальный поиск неосвещенного объекта. Значение 255 даст однородное освещение (неосвещенных поверхностей не будет).

3.4 Панель Modules Здесь вы можете подключать и отключать дополнительные модули (plugins), расширяющие базовую функциональность Орбитера. В этих модулях могут быть дополнительные приборы, диалоги, интерфейсы к внешним программам и т.п. Следите за тем, чтобы были активированы только те модули, которыми вы действительно пользуетесь, так как любой модуль отнимает ресурсы процессора, даже если не работает в явном виде.

Чтобы включить модуль, выберите его в списке Inactive modules, затем нажмите кнопку Activate selected (или просто сделайте в списке двойной щелчок). Модуль будет перемещен в список Active modules. Отключение модуля выполняется аналогично.

Включение и выключение всех модулей сразу выполняется при помощи кнопок Activate all и Deactivate all.

Модули, идущие в базовой поставке Орбитера представлены также и в пакете SDK вместе с полным исходным кодом. Широкий спектр дополнительных модулей сторонних разработчиков доступен через интернет с различных репозиториев Орбитера.

Рис 4: Диалог «Стартовая площадка», панель Modules

Вот некоторые стандартные (из базовой поставки Орбитера) модули:

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 16 ScnEditor: Универсальный редактор сценариев, который позволяет добавлять, настраивать и удалять корабли непосредственно в запущенном симуляторе. Подробнее см. раздел 18.1.

ExtMFD: Этот модуль позволяет открывать дополнительные приборы МФД во внешних окнах-диалогах. Это удобно, если вы нуждаетесь в большем количестве информации, чем могут дать встроенные в данном корабле дисплеи МФД или если вам необходимо следить за летной информацией в то время, когда камера включена в режим внешнего вида.

CustomMFD: Этот модуль представляет собой дополнительный МФД “Ascent MFD”.

Rcontrol: Дистанционное управление двигателями любого корабля. Модуль позволяет управлять кораблем, даже если корабль не поддерживает фокус прямого управления пользователем. Если модуль активирован, диалог дистанционного управления может быть открыт из списка Custom Functions (клавиши ).

FlightData: Телеметрия летных данных в реальном времени. Когда этот модуль активирован, окно с летными данными может быть открыто из списка Custom Functions (клавиши ).

Framerate: Графическое представление текущей скорости обновления экрана (frame rate, FPS). Когда этот модуль активирован, окно с графиком также может быть открыто из списка Custom Functions (клавиши ).

3.5 Панель Video Рис 5: Диалог «Стартовая площадка», панель Video 3D Device (3D Устройства): Список доступных физических и программных устройств 3D-рендеринга. Если это возможно, выберите устройство с аппаратной поддержкой рендеринга, например, Direct3D HAL или Direct3D T&L HAL. Программные устройства, такие как RGB Emulation не могут обеспечить высокое быстродействие. Имейте в виду, что часть устройств может не поддерживать оконный режим.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 17 Always enumerate devices (Всегда перестраивать список): Включите этот режим, если Орбитер не показывает правильно все доступные 3D-устройства (или экранные режимы). В этом случае каждый раз проводится проверка всех доступных устройств, и список строится заново, а не берется из файла device.dat.

Обязательно включите этот режим после замены графической карты или после обновления графических драйверов или драйвера DirectX.

Try stencil buffer (Попробовать stencil-буферизацию): Включает stencilбуферизацию, если графические режимы позволяют это. Буферизация может улучшить отображение некоторых визуальных эффектов (например, поддерживает генерацию теней при помощи альфа-канала), но также может слегка снизить быстродействие.

Если выбранный видеорежим не поддерживает stencil-буферизацию, данная настройка игнорируется.

Full Screen (Полноэкранный режим): Используется для запуска Орбитера в полноэкранном режиме. Вы можете выбрать разрешение экрана и глубину цвета из предлагаемого списка видеорежимов. Список содержит только режимы, которые поддерживает выбранное 3D-устройство. Высокие разрешение и глубина цвета снижают быстродействие симулятора, но улучшают качество изображения.

Дополнительно, можно также включить режим Disable vertical sync – выключить вертикальную синхронизацию экрана. Этот режим позволяет Орбитеру обновлять кадр на экране, не дожидаясь от монитора синхронизирующего сигнала. Это позволяет повысить производительность, но может привести к появлению на экране визуальных артефактов (разрывов картинки).

Window (Оконный режим): Используется для запуска Орбитера в оконном режиме.

Здесь вы можете указать размер окна симулятора. Наилучшие результаты достигаются, когда отношение ширина/высота близко к 4/3 (можно включить принудительную поддержку этого соотношения поставив галочку Force 4:3 aspect ratio).

Большой размер окна может привести к снижению быстродействия. Имейте в виду, что некоторые графические устройства не поддерживают запуск 3-D приложений в оконном режиме.

3.6 Панель Joystick Рис 6: Диалог «Стартовая площадка», панель Joystick

–  –  –

Main engine control (Управление главными двигателями): Определяет, какая из осей джойстика отвечает за управление тягой главных двигателей. Попробуйте разные варианты, если управление тягой на вашем джойстике не работает.

Ignore throttle setting on launch (Игнорировать положение РУД в начале симуляции): Если включить эту опцию, то положение рукоятки, управляющей тягой главных двигателей (ручка газа, РУД) будет игнорироваться с начала запуска сценария до тех пор, пока вы не сдвинете ее. Полезная возможность, которая исключает «случайное» срабатывание двигателя от того, что перед запуском сценария РУД не был выставлен на ноль.

Deadzone (Мертвая зона): Размер «мертвой зоны» определяет, как скоро джойстик откликнется на передвижение его рукоятки из нейтрального положения. Чем меньше мертвая зона, тем «чувствительнее» рукоятка. Если в нейтральном положении рукоятки управляющие двигатели не выключаются полностью, увеличьте размер мертвой зоны.

Throttle saturation: Определяет зону минимума и максимума тяги, в которых джойстик сообщает о полном выключении и о максимальной тяге соответственно. Если в минимальном положении ручки газа не происходит полного выключения главных двигателей, уменьшите значение этого параметра. (Применимо только для джойстиков, имеющих рукоятку управления тягой – throttle control).

Если требуется дальнейшая калибровка, воспользуйтесь соответствующими инструментами в Панели Управления Windows (Windows Control Panel).

3.7 Панель Extra На панель Extra вынесены наиболее продвинутые и специализированные настройки, в NEW!

том числе подробная настройка методов динамической интеграции состояний в симуляторе, специализированные настройки отдельных космических кораблей, а также настройки режимов отладки. После установки дополнительных приложений в списке настроек могут появиться новые элементы.

Начинающим пользователям рекомендуется оставить все настройки по умолчанию.

Более опытные пользователи могут установить для себя индивидуальные настройки.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 19 Рис. 7: Диалог «Стартовая площадка», панель Extra Щелкните на элементе списка, чтобы увидеть в правой части диалога описание этого элемента. Двойной щелчок или нажатие кнопки Edit открывает диалог, позволяющий произвести соответствующую настройку.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 20 4 Быстрый старт В этом разделе рассказывается о том, как взлетать и садиться на примере корабля, который называется «Delta-glider». Если вы новичок, это поможет вам понять основные принципы управления кораблем. Конечно, следует изучить и остальную часть руководства, в частности разделы 5 - 7, в которых говорится о раскладке клавиатуры и об использовании джойстика, раздел 13 – о приборах корабля, раздел 14 – о принципах управления космическим кораблем и раздел 16 – базовые знания о космических маневрах.

Убедитесь в том, что вы настроили Орбитер, в частности, параметры видео и джойстика, см. раздел 3. После запуска сценария вы можете получить инструкции, пользуясь системой помощи – нажав.

Как начать:

• Выберите сценарий Checklists\Quickstart (подробнее см. раздел 3.1), и нажмите кнопку “Launch ORBITER”. Как только сценарий загрузится (это займет несколько секунд), вы увидите перед собой взлетную полосу номер 33, предназначенную для посадки Шаттлов (т.е. SLF, Shuttle Landing Facility) в Космическом Центре им.

Кеннеди, мыс Канаверал, штат Флорида.

• Под вашим управлением – Delta-glider, довольно мощный космический корабль будущего. Корабль выровнен на полосе и готов к взлету.

• Вы всегда можете выйти из симулятора, нажав клавиши или, или нажав кнопку “Exit” в главном меню ( ). Орбитер сохранит текущее состояние в специальном сценарии “(Current status)”, так что вы всегда сможете продолжить полет, выбрав этот сценарий в следующий раз.

Повороты камеры:

Сейчас включен вид на корабль снаружи.

• Для того чтобы повернуть камеру, пользуйтесь клавишами курсора ( ), удерживая клавишу. Другой способ – двигайте мышью, удерживая ее правую кнопку. Или, если ваш джойстик снабжен «хэт-кнопкой», можете использовать ее.

• Чтобы переключиться в вид из кокпита корабля, нажмите клавишу.( также переключает и в обратную сторону – в режим внешнего вида).

• В кокпите вы можете «оглядеться», нажимая клавиши, а также при помощи правой кнопки мыши или «хэт-кнопки» джойстика.

• Чтобы повернуть «взгляд» прямо вперед, нажмите клавишу.

• Подробнее об управлении камерой см. в разделе 11.

В кокпите:

• Сейчас вы находитесь в виртуальном кокпите – 3-мерном представлении кабины корабля с его приборными панелями. Впереди на стекле находится ИЛС (индикатор лобового стекла), он же HUD (head-up display). «Оглянувшись» назад вы увидите даже пассажиров позади себя!

• Режимы кокпита переключаются клавишей. Первое нажатие – стандартный кокпит, в котором есть только два МФД и ИЛС. Второе нажатие – переключение в режим 2-мерной приборной панели.

• Приборную панель можно прокручивать на экране при помощи клавиш курсора ( ). Воспользуйтесь клавишей, чтобы опустить панель вниз – вам же надо видеть взлетную полосу перед собой. Кроме того, панель может не помещаться в экран, и тогда доступ ко всем приборам можно получить, только прокручивая ее.

• Некоторые корабли имеют не одну приборную панель, а много. Для переключения на другие панели используйте сочетание клавиши с клавишами курсора.

Например, если вы нажмете, то попадете на верхнюю приборную панель Delta-glider’а. Теперь нажмите дважды, и вы увидите нижнюю панель с рычагами управления тормозами и шасси. Теперь переключитесь обратно в главную панель –.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 21

• Не во всех кораблях есть 2-мерные приборные панели или виртуальный кокпит, но стандартный кокпит есть всегда.

Многофункциональные дисплеи (МФД, они же MFD):

Наиболее важные и универсальные приборы на приборной панели – два многофункциональных дисплея, МФД (multifunctional displays, MFD). Они расположены в центральной части приборной панели. Каждый представляет собой квадратный LCDдисплей, окруженный кнопками.

• Дисплеи МФД могут переключаться в разнообразные режимы: щелкните мышью на кнопке “SEL” снизу МФД. (Или нажмите клавиши. В клавиатурном интерфейсе МФД всегда используется клавиша в комбинации с другими клавишами, левый управляет левым МФД, правый - правым). Появится список доступных режимов МФД.

• Выбор режима МФД производится нажатием на кнопку, расположенную рядом с названием режима. Например, щелчок мышью на левой верхней кнопке переключит МФД в режим Orbit (Орбитальный МФД).

• Режим МФД можно выбрать также и при помощи клавиатуры. Используйте и чтобы выбрать один из режимов (выбранный режим будет заключен в маркер – зеленый прямоугольник) и нажмите клавиши, чтобы активировать его.

• Большинство режимов МФД имеют дополнительные установки, настройки и параметры, которыми можно управлять при помощи боковых кнопок МФД. Функции кнопок МФД зависят от конкретной ситуации и обозначаются надписями рядом с кнопками. Например, МФД в режиме Orbit имеет кнопку, обозначенную подписью “TGT”. Эта кнопка используется для того, чтобы выбрать объект (target, цель), орбиту которого нужно показать на дисплее. Нажмите эту кнопку и увидите диалог для выбора цели. Нажмите, напечатайте “iss” и снова нажмите. Теперь на дисплее будут показываться орбитальные параметры Международной Космической Станции (International Space Station, ISS).

• Короткое описание доступных режимов МФД можно посмотреть, нажав на кнопку “MNU” в нижней части дисплея (или нажмите клавиши ).

• Полное описание стандартных МФД можно посмотреть в разделе 13. Орбитер поддерживает также и МФД сторонних разработчиков, оформленные в виде модулей – plugin’ов, поэтому в списке могут быть МФД, не описанные в настоящем руководстве.

• Теперь переключите левый МФД в режим Surface (Авиагоризонт) а правый – в режим HSI (Индикатор горизонтальной ситуации).

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 22

Взлет:

Ваш корабль способен совершать горизонтальный взлет и посадку на Земле (и на любой другой планете, если это позволяет плотность атмосферы).

• Чтобы начать разбег, выведите главные двигатели на полную тягу. Для этого передвиньте РУД (рукоятки Main engine на центральной приборной панели, справа) используя мышь (только двигайте обе рукоятки одновременно!) или жмите клавиши Numpad до тех пор, пока двигатели не выйдут на полную тягу. Если на вашем джойстике есть управление РУДом (throttle control), можете использовать его.

• Ваш корабль начал разбег. За изменениями скорости (она измеряется в м/с) можно следить по индикатору AIRSPD на МФД в режиме Авиагоризонт (Surface MFD), или по показаниям ИЛС (HUD, head-up display) – скорость показывается в левом верхнем углу.

• Когда скорость достигнет 100 м/с, потяните на себя ручку джойстика или нажмите и удерживайте Numpad.

• Взлетев, нажмите, чтобы убрать шасси.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 23 Если атмосфера на планете слишком разрежена и не может создать достаточную подъемную силу (например, при взлете с Луны) или если нет взлетной полосы, и требуется вертикальный взлет, используйте двигатели вертикальной тяги (hover

engines):

• Передвиньте вверх рукоятку двигателей вертикальной тяги (потяните ее мышью) или нажимайте клавишу Numpad до тех пор, пока тяга двигателей не возрастет до полной.

• Теперь ваш корабль должен взлететь вертикально. Оторвавшись от земли, включите главные двигатели и начните разгон. Обратите внимание на то, что полностью загруженный и заправленный «Delta-glider» может оказаться слишком тяжелым для взлета с Земли, в случае, если полетная модель установлена в режим «реалистичный» (“realistic” flight model).

• По мере разгона можно постепенно уменьшить мощность двигателей вертикальной тяги.

Полет в атмосфере:

В нижних слоях атмосферы «Delta-glider» похож своим поведением на обычный реактивный самолет. Попробуйте управлять им при помощи джойстика, почувствуйте его реакцию на разных высотах. Если джойстика нет, воспользуйтесь цифровой клавиатурой (клавиши / Numpad для управления по тангажу, клавиши / Numpad для управлению по крену и / Numpad – для управления по курсу). Корабль имеет мощные ракетные двигатели, но их тяга в значительной степени зависит от плотности атмосферы (например, на малых высотах вам даже не удастся преодолеть звуковой барьер).

Сейчас неплохой момент, чтобы опробовать различные режимы камеры. Откройте диалог Camera ( ), и посмотрите, чем отличаются различные режимы сопровождения камерой и какой эффект дают различные настройки ширины поля зрения (FOV, field of view).

Посадка:

• Развернитесь и выполните заход на посадку на полосу 33 комплекса SLF с южной стороны. Выровняйтесь по оси ВПП. Воспользуйтесь индикатором горизонтальной ситуации (HSI) – он поможет выйти на глиссаду. Один из дисплеев HSI уже должен быть настроен на приводную систему ILS 33-ей ВПП. В МФД HSI есть указатель курса, указатели сноса и глиссады. Фактически, HSI работает как стандартный ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 24 самолетный прибор, так что, возможно, он уже знаком вам. Если нет – изучите раздел 13.4.

• По мере приближения к ВПП вы увидите стандартные посадочные сигналы PAPI и VASI (подробнее см. раздел 16.6). Сигнализация PAPI в данном случае не очень поможет, так как она настроена на нестандартный угол глиссады Space Shuttle’а – 20°.

• Сдвиньте РУД вниз и выпускайте воздушный тормоз ( ), чтобы снизить скорость. Не забудьте выпустить шасси – клавиша.

• После касания ВПП можно использовать дифференциальный тормоз шасси – для левой стойки шасси клавиша, для правой –.

Космический полет:

До сих пор мы летали на дельта-глайдере, как на обычном самолете. Что ж, настало время подняться повыше...

• Произведите взлет, как было описано ранее. Поверните на восток (можно воспользоваться лентой компаса в верхней части ИЛС, или указателем курса, который есть в МФД Авиагоризонт. Возьмите «штурвал на себя» и добейтесь угла тангажа примерно в 50°.

• По мере подъема станет заметно, что поведение корабля меняется в соответствии со снижающейся плотностью атмосферы. Например, снизится подъемная сила, что проявится в постепенном опускании ИЛСовского индикатора направления скорости (значок ). Другой эффект – уменьшение реакции от элеронов, управление как бы «тяжелеет».

• Примерно на 30-километровой высоте корабль будет уже опускать нос, несмотря на все старания держать его прямо. Настало время включить ракетную систему ориентации и стабилизации (RCS, Reaction Control System). Для этого щелкните правой кнопкой мыши по селектору “RCS Mode” (на приборной панели справа) или нажмите клавиши Numpad. Теперь ваш корабль управляется не аэродинамическими поверхностями, а ракетными двигателями.

• Держите тангаж на уровне примерно 20°. По мере подъема к верхним слоям атмосферы нужно наращивать путевую скорость, приближая ее к орбитальной.

Держите корабль так, чтобы индикатор направления скорости оставался над горизонтом (то есть выше 0°).

• Сейчас самое время переключить один из МФД в орбитальный режим (Orbit MFD).

МФД покажет форму вашей текущей орбиты (зеленая кривая) относительно поверхности планеты (серая окружность), а также столбик орбитальных параметров в левой части дисплея. Переключите проекцию в режим «плоскость орбиты»

(“current orbital plane”). Чтобы сделать это, нажимайте кнопку “PRJ”, пока в правом верхнем углу дисплея не появится название проекционного режима “Prj: SHP”.

• Сейчас ваша орбита выглядит как сильно вытянутый эллипс, большая часть которого пролегает под поверхностью Земли. Это означает, что вы все еще находитесь на баллистической траектории, а не на стабильной орбите. По мере роста тангенциальной составляющей скорости орбита будет расширяться. Когда зеленая кривая будет целиком над поверхностью Земли (а еще лучше чуть выше – за пределами атмосферы), это будет означать, что вы вышли на околоземную орбиту.

• На данном этапе наиболее важная информация, которую предоставляет МФД в режиме Orbit, это орбитальная скорость (параметр “Vel”) и радиус апогея орбиты (параметр “ApR”). Для того чтобы выйти на низкую околоземную орбиту, вам нужно набрать скорость не менее 7800 м/с. Когда такая скорость будет достигнута, вы увидите, что орбита на дисплее быстро поднимается над поверхностью Земли.

Одновременно с этим начнет расти радиус апогея (апогей – высшая точка орбиты).

Продолжайте разгон, пока параметр ApR не достигнет значения примерно 6.670M.

Это соответствует высоте около 300 км. Теперь выключите двигатели.

• Вы почти на орбите. Все, что осталось сделать – поднять перигей орбиты (перигей

– низшая точка орбиты) до безопасной высоты. Лучше сделать это в районе апогея, то есть сначала пролететь полвитка (это отнимет примерно 45 минут). Самое время переключиться в режим внешнего обзора и наслаждаться видами Земли из космоса!

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 25

• Также неплохо переключить ИЛС из режима Surface в режим Orbit. Щелкните на кнопке “OBT” в верхней левой части панели приборов, или дважды нажмите клавишу. ИЛСовская «лесенка», которая была расположена вертикально и показывала угол тангажа, теперь расположилась горизонтально и показывает угол азимута относительно плоскости орбиты. Кроме того, появились два индикатора – prograde (направление вектора орбитальной скорости, символ ) и retrograde (противоположное направление).

• Достигнув апогея, разверните корабль «носом вперед» (ориентация prograde). Вы можете оценить, насколько близок апогей, глядя на параметр ApT (время до апогея) в Орбитальном МФД. Если лететь слишком долго, нажмите для ускорения времени симулятора (для замедления используется клавиша ). Чтобы развернуться вперед вы можете управлять двигателями ориентации RCS вручную, а можете воспользоваться автоматикой, включив навигационный режим “Prograde”.

Для этого нажмите на приборной панели кнопку “Prograde” или воспользуйтесь клавишей.

• А сейчас включите главные двигатели для завершения маневра выхода на орбиту.

Следите за двумя параметрами – за эксцентриситетом орбиты (“Ecc”) и за радиусом перигея (“PeR”). Чем меньше эксцентриситет, тем ближе орбита к круговой, а радиус перигея ближе к радиусу апогея (ApR). Когда эксцентриситет достигнет минимального значения, выключите двигатели. Теперь можно выключить режим «prograde», щелкнув еще раз по кнопке “Prograde”.

• Поздравляю! Вы на орбите!

Сход с орбиты:

Если захотите когда-нибудь вернуться на Землю, придется выполнить операцию схода с орбиты (deorbit). Это значит, что нужно снизить высоту перигея настолько, чтобы в нижней точке орбиты корабль задевал верхние слои атмосферы, чтобы трение о воздух оказало достаточный тормозящий эффект.

• Торможение для схода с орбиты выполняется главными двигателями в положении «спиной вперед» (ориентация retrograde). Щелкните на кнопке “Retrograde”, дождитесь разворота и стабилизации корабля и можете включать главные двигатели.

• Держите тягу полной до тех пор, пока точка перигея не уйдет под земную поверхность – это гарантирует сход с орбиты на ближайшем витке. Строго говоря, импульс двигателя для схода с орбиты должен быть тщательно рассчитан, ведь он определяет угол входа в атмосферу. Если торможение окажется недостаточным, возникнет эффект «блинчика» – корабль отскочит от атмосферы и уйдет обратно в космос. Если перетормозить, то угол входа будет большой и корабль превратится в горящую падающую звезду. Но сейчас мы тренируемся, и не будем вдаваться в такие детали...

• Снова развернитесь «носом вперед» (ориентация prograde) и подождите, пока высота не упадет до верхних слоев атмосферы (ниже 100 км). Чем ниже вы будете опускаться, тем сильнее будет трение о воздух, скорость будет падать все быстрее и быстрее. Обычно вход в атмосферу выполняется на больших углах атаки (angle of attack, AOA) – около 40° в случае Space Shuttle.

• Когда аэродинамика опять заработает, и вы сможете управлять кораблем при помощи элеронов, можете выключить систему ориентации (RCS). Ваш космический корабль снова превратился в самолет.

• Наверняка вы оказались весьма далеко от своей первоначальной точки старта.

Сход с орбиты и последующая посадка в заранее выбранном районе требует некоторого навыка. Оставим эти тонкости до следующего раза. А сейчас просто попытайтесь найти сушу, пригодную для посадки корабля...

• На этом ваша первая орбитальная экскурсия завершена!

Теперь вы готовы к более сложным полетам. Попробуйте взлететь и состыковаться с МКС, этот полет описан в разделе 19. Но перед этим лучше узнать больше об орбитальном маневрировании и стыковке – в разделе 16.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 26 5 Система помощи (Help) Находясь в диалоге «Стартовая площадка» (Orbiter launchpad), вы можете получить детальное описание всех возможных настроек, открыв окно справочной системы кнопкой “Help” справа внизу.

Во время симуляции окно справочной системы открывается нажатием на клавиши. Можно также воспользоваться командой “Help” в главном меню симулятора ( ).

Справочная система может также содержать информацию о режимах МФД (MFD), описания текущего сценария или выбранного в данный момент космического корабля.

–  –  –

В настоящее время справочная система все еще разрабатывается. Далеко не все сценарии и корабли снабжены контекстной справкой. Справочная система может быть доработана в будущем описаниями новых кораблей и сценариев. Разработчики добавлений (addons) также могут помещать в справочную систему свои справки и документацию.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 27 6 Клавиатура Здесь описана настройка клавиш по умолчанию. Имейте в виду, что назначения клавиш можно поменять, редактируя файл keymap.dat, расположенный в папке Орбитера.

Поэтому реальное действие той или иной клавиши может отличаться от приведенных ниже.

Ссылки на клавиши выглядят в соответствии с раскладкой клавиатуры, приведенной на Рис. 8. Для других раскладок подписи на клавишах могут отличаться, в таком случае следует смотреть не на изображение клавиши, а на ее положение на Рис. 8. К примеру, для немецкой раскладки клавиши для функций «поворот по нормали орбиты», “turn orbit-normal” (;) и «поворот против нормали орбиты», “turn orbit-antinormal” (’) будут “” и “”.

Клавиши цифровой клавиатуры и клавиши курсора обозначены подстрочными примечаниями, например, Numpad или Cursorpad.

Помните, что отдельные корабли могут иметь свою, индивидуальную раскладку управления, так что обязательно сверяйтесь с документацией к конкретному кораблю.

–  –  –

6.2 Управление кораблем Эти клавиши позволяют ручное маневрирование кораблем, находящимся в данный момент под управлением пользователя. См. также управление джойстиком. Имейте в виду, что некоторые корабли могут не иметь в своей конструкции все представленные ниже типы двигателей.

–  –  –

Включить двигатели для перемещений вперед/назад / Numpad Примечание: В комбинации с, двигатели включаются только на 10% максимальной тяги для более тонкого управления.

–  –  –

В наземном варианте камеры (камера как бы стоит на земле), сочетания перемещают камеру в горизонтальной плоскости, и меняют высоту камеры над землей, а поворачивают саму камеру (если только она не сопровождает определенный объект-цель).

6.4 Камера внутреннего вида (кокпит) Два многофункциональных дисплея (МФД, MFD) слева и справа управляются при помощи комбинаций с левым/правым Shift соответственно.

Индикатор лобового стекла (ИЛС) или Head-up display (HUD) и МФД (MFD) доступны только при «виде изнутри», т.е. в кокпите.

–  –  –

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 32 7 Джойстик Для управления кораблем также можно использовать джойстик.

–  –  –

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 33 8 Мышь В приборных панелях кораблей можно пользоваться мышью. Большинство кнопок и переключателей срабатывают от нажатия левой кнопки мыши. Некоторые элементы могут управляться как левой, так и правой кнопками. В стандартном кокпите кнопки, расположенные вокруг МФД (MFD) могут нажиматься мышью.

В режиме внешнего вида можно пользоваться колесом мыши (если оно есть) для того, чтобы приближать камеру к объекту или удалять ее от него. То есть колесо мыши работает так же, как клавиши и.

Направление камеры можно менять, двигая мышью с одновременно нажатой правой кнопкой. Это работает как для кокпита, так и для вида снаружи.

Конечно, мышь можно использовать и обычным способом – работая в диалогах.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 34 9 Космические аппараты В настоящее время в Орбитере доступны следующие стандартные (т.е. идущие в стандартной поставке) космические аппараты. Намного больше кораблей можно скачать из Интернета в виде добавлений (addons). Список web-сайтов – репозиториев добавлений можно найти на официальном сайте Орбитера.

9.1 Delta-glider Delta-glider («Дельта-глайдер») идеален для пилотов-новичков. Футуристическая концепция, высокая тяга двигателей и низкое потребление топлива упрощают выход на орбиту и даже позволяют совершать межпланетные перелеты. Крылатая конструкция позволяет совершать полеты в плотных слоях атмосферы, подобно обычному самолету. В то же время двигатели вертикальной тяги позволяют взлетать и садиться вертикально, независимо от наличия атмосферы и взлетно-посадочных полос.

–  –  –

Есть два варианта DG: Стандартный DG, оборудованный главными, тормозными двигателями и двигателями вертикальной тяги, а также скрэм-джет версия, DG-S. По сравнению со стандартным, DG-S дополнительно оборудован двумя скрэм-джет двигателями с воздухом в качестве рабочего тела. Эти двигатели особенно эффективны при сверх- и гиперзвуковых полетах с числом Маха от 3 до 8.

Модель DG снабжена 2-мерной приборной панелью и 3-мерным виртуальным кокпитом.

Модель «Дельта-глайдера» имеет также посадочное шасси, носовой стыковочный узел, шлюзовую камеру, раскрывающийся радиатор и подвижные аэродинамические поверхности (рули, элероны и воздушные тормоза). В настоящее время модель также имеет реактивный выхлоп, выполненный с использованием технологии частиц (particle effects).

Детальное описание приборных панелей, переключений камеры и технические характеристики содержатся в отдельном документе Doc\DeltaGlider.pdf.

см. также: Doc\DeltaGlider.pdf (русский перевод документа можно найти на сайте www.kulch.spb.ru)

9.2 Shuttle-A Это новые и старые корабли Shuttle-A, разработанные Роджером Лонгом (он же “Frying Tiger”). Shuttle-A – это среднего класса грузовик, предназначенный для грузовых перевозок в условиях планет с низкой гравитацией и разреженной атмосферой. Его ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 35 конструкция позволяет достичь низкой околоземной орбиты, но с риском полностью израсходовать запасы топлива.

На корабле установлены два маршевых двигателя, два двигателя вертикальной тяги и два боковых двигателя. Боковые двигатели смонтированы в специальных люльках, которые могут вращаться в пределах 180°, создавая тягу вперед, назад или вверх (а также в любом промежуточном направлении).

–  –  –

Модель Shuttle-A имеет приборную панель. Детальное описание управления и технические характеристики содержатся в отдельной Технической инструкции по Shuttle-A (Shuttle-A Technical Manual).

Последняя версия корабля Shuttle-A имеет виртуальный кокпит, съемные грузовые NEW!

контейнеры и убираемое шасси, разработанные Раду Пьенару (Radu Poenaru).

Главная и верхняя панели приборов:

Переключение из стандартного кокпита в 2-мерные приборные панели и в виртуальный кокпит производится, как обычно, клавишей. В корабле есть две приборные панели, между которыми можно переключаться при помощи клавиш и.

–  –  –

9.3 Shuttle PB (PTV) Shuttle PB – весьма проворный одноместный корабль. В атмосфере развивает небольшую подъемную силу, а посадку и взлет делает при помощи двух двигателей вертикальной тяги. Никакого аэродинамического управления корабль не имеет, ориентация осуществляется при помощи двигателей RCS.

–  –  –

9.4 Dragonfly “Dragonfly” – космический буксир, предназначенный для перемещения грузов на орбите.

Его можно использовать для того, чтобы перемещать на более высокие орбиты грузы, доставленные кораблем Space Shuttle, или для сборки из модулей больших орбитальных конструкций.

Корабль не имеет маршевых двигателей, но оборудован универсальной и адаптируемой системой RCS.

“DRAGONFLY” НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ СНИЖЕНИЯ В АТМОСФЕРЕ ИЛИ ДЛЯ

ПОСАДКИ НА ПОВЕРХНОСТЬ ПЛАНЕТ!

–  –  –

“Dragonfly” – первый корабль, имеющий детальную модель электрической системы и системы жизнеобеспечения, разработанную Раду Пьенару (Radu Poenaru). Детальную информацию можно получить в отдельной Инструкции по Dragonfly (Dragonfly Operations Handbook).

–  –  –

9.5 Space Shuttle Atlantis «Атлантис» (Space Shuttle Atlantis) – единственный «реальный» корабль, включенный в стандартную поставку Орбитера (однако, многие другие модели реальных космических кораблей могут быть доустановлены в качестве дополнений). Эта модель не так ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 38 терпима к ошибкам пилотирования, как «Дельтаглайдер», поэтому вывести корабль на орбиту намного сложнее.

«Атлантис» снабжен грузовым отсеком и работающим манипулятором (система “Canadarm”), поэтому вы можете моделировать выведение спутников на орбиту, а также их захват и съем с орбиты или обслуживание Международной космической станции.

Модель снабжена также виртуальным кокпитом с работающими приборами МФД, Индикатором лобового стекла (ИЛС или HUD), а также индивидуальными маневрирующими устройствами для выхода в открытый космос (MMU).

Подробное описание модели вынесено в отдельные документы:

см. также: Doc\Atlantis.pdf см. также: Doc\Atlanis_MMU_Sat_30.pdf Ниже приведены упрощенные карты операций, производимых при взлете, стыковке и при работе с полезной нагрузкой.

–  –  –

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 39

Взлет:

• Довести тягу главных двигателей до 100%.

• Зажигание SRB произойдет автоматически по достижении уровня тяги главных двигателей в 95%. Ускорители SRB не управляются и не могут быть выключены после зажигания.

• Во время запуска управление осуществляется поворотом векторов тяги ускорителей. Разверните шаттл на нужный азимут и постепенно уменьшайте тангаж по мере выхода на орбиту.

• Ускорители SRB отделяются автоматически в T+2:06 мин. В случае наступления аварийной ситуации ускорители могут быть сброшены вручную нажатием на клавишу.

• Продолжайте подъем на маршевых двигателях орбитального аппарата. Плавно снижайте тягу для того, чтобы обеспечить максимальное ускорение не более 3g.

• Внешний бак отделяется в T+8:58 мин (высота 110 км) после выработки топлива или вручную, нажатием на клавишу.

• После отделения внешнего топливного бака корабль переключается на двигатели орбитального маневрирования (orbital maneuvering system, OMS), использующие внутренние баки с топливом. Включите двигатели для того, чтобы завершить выход на орбиту. Ориентация корабля осуществляется при помощи двигателей RCS (reaction control system).

Стыковка:

• Стыковочный узел орбитального аппарата расположен в грузовом отсеке.

• Перед стыковкой откройте створки грузового отсека.

• Направление движения при стыковке – вверх, в координатах орбитального аппарата +y, поэтому показания стыковочного МФД следует понимать соответствующим образом.

Манипулятор RMS, захват грузов:

• В шаттле есть манипулятор, позволяющий захватывать различные грузы и укладывать их в грузовой отсек, выгружать грузы, а также ассистировать миссиям MMU.

• Манипулятор можно использовать только после полного открытия створок грузового отсека.

• Диалог управления манипулятором RMS открывается нажатием на клавиши +Space.

• Манипулятор имеет три шарнира: «плечо» (shoulder) может поворачиваться в двух плоскостях, «локоть» (elbow) может поворачиваться в одной плоскости и «запястье» (wrist) может поворачиваться в трех плоскостях.

• Чтобы захватить спутник, находящийся в грузовом отсеке, передвиньте конец манипулятора к точке захвата и нажмите кнопку “Grapple”. Если захват прошел успешно, надпись на кнопке сменится на “Release”.

• Чтобы облегчить процесс, включите режим “Show grapple points” (показать точки захвата). Точки захвата будут показаны мигающими стрелками.

• Чтобы выпустить спутник, нажмите кнопку “Release”.

• Вы можете захватывать манипулятором и свободно летящий рядом спутник, если поднесете манипулятор к одной из точек захвата.

• Чтобы вернуть спутник с орбиты на Землю, его следует захватить и уложить в грузовой отсек. Используйте манипулятор для того, чтобы развернуть спутник в правильное положение в грузовом отсеке. Как только это произойдет, станет доступна кнопка “Arrest”. Нажмите ее и спутник будет закреплен в грузовом отсеке и отцеплен от манипулятора.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 40

• Чтобы вернуть манипулятор из рабочего положения в транспортное, нажмите кнопку “Stow”, которая доступна только в том случае, когда манипулятор свободен от груза.

• Груз может быть запущен непосредственно из грузового отсека нажатием на кнопку “Purge”.

–  –  –

В отличие от футуристических космических кораблей, «Атлантис» не позволяет совершать большие ошибки при выводе на орбиту. Перед тем, как пытаться запустить «Атлантис», потренируйтесь на менее сложных кораблях. Обязательно включите режим «ограничение количества топлива», поскольку «Атлантис» слишком тяжел, чтобы выйти на орбиту в полностью заправленном виде!

9.6 International Space Station (ISS) Международная космическая станция (МКС) – это международный проект научной орбитальной платформы, который в настоящее время еще строится (окончательная судьба проекта пока находится под вопросом в связи с катастрофой шаттла «Колумбия»).

В Орбитере МКС представлена в полностью построенном варианте. МКС является неплохой целью для стыковки как для кораблей Space Shuttle, так и для других кораблей Орбитера.

–  –  –

В Орбитере МКС снабжена транспондером (XPDR) с частотой сигнала 131.30.

На МКС есть 5 стыковочных узлов (docking ports). В Орбитере каждый из них оборудован радиостанцией приводной системы IDS (Instrument Docking System).

По умолчанию использованы следующие частоты IDS:

–  –  –

Подробнее о процедуре стыковки см. раздел 16.7.

9.7 Космическая станция «Мир»

В Орбитере русская станция «Мир» все еще находится на орбите и может быть использована для стыковочных процедур. В отличие от реальной станции, «Мир» в Орбитере вращается по орбите, которая лежит в плоскости эклиптики, что делает станцию удобной платформой для запуска лунных и межпланетных миссий.

–  –  –

Для удобства сближения станция оборудована транспондером с частотой 132.10.

Станция имеет 3 стыковочных узла (docking ports), каждый из которых оборудован передатчиком приводной системы IDS с частотами:

–  –  –

9.8 Lunar Wheel Station Лунная «Станция-Колесо» – это большая фантастическая станция, вращающаяся по орбите вокруг Луны. Она состоит из колеса, соединенного со ступицей двумя спицами.

Колесо имеет диаметр 500 метров и вращается с частотой один оборот за 36 секунд, что обеспечивает жителей станции искусственной гравитацией на уровне 7.6 м/с2, или около 0.8g.

Главная проблема – сложность маневра стыковки со станцией. Стыковка с вращающимся объектом возможна только в направлении оси вращения. В «ступице»

колеса имеется два стыковочных узла. Направление стыковки совпадает с осью вращения станции. Перед стыковкой приближающийся корабль должен синхронизировать свое продольное вращение с вращением станции. Подробнее о процедуре стыковки см. в разделе 16.7.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 42 В настоящее время стыковочные инструменты в Орбитере неспособны обеспечить вращение корабля вокруг оси стыковки, если эта ось не является продольной осью корабля. Таким образом, правдоподобная стыковка со станцией-колесом доступна, например, для кораблей Shuttle-A и Dragonfly, и недоступна для Delta-glider или Space Shuttle.

Станция оборудована транспондером с частотой сигнала 132.70. Частоты приводных

IDS по умолчанию:

–  –  –

9.9 Hubble Space Telescope Космический телескоп «Хаббл» (HST) является одним из элементов астрономической программы «Большие Обсерватории». Телескоп может вести наблюдения в видимом, ультрафиолетовом и ближнем инфракрасном диапазонах. Космический телескоп обеспечивает значительно более высокое разрешение, чем наземные телескопы.

Назначение HST: (1) исследование состава, физических характеристик и динамики небесных тел; (2) исследование процессов возникновения и развития звезд и галактик;

(3) изучение истории и эволюции Вселенной; и (4) создание основы для перспективных программ в области оптической астрономии космического базирования. Во время первых после вывода на орбиту проверок телескопа был выявлен оптический дефект главного зеркала. Причиной являлась неисправность диагностической аппаратуры, при помощи которой телескоп проверялся еще на Земле. К счастью, телескоп был разработан как обслуживаемый инструмент. Первая миссия по ремонту телескопа, STS-61, была запущена в декабре 1993. В процессе ремонта был полностью заменен оптический пакет телескопа и некоторые другие приборы. Во время второй миссии по обслуживанию телескопа (март 1997) были установлены два дополнительных астрономических инструмента.

В Орбитере представлено несколько миссий по развертыванию и обслуживанию телескопа «Хаббл» с помощью корабля Space Shuttle. Описание Space Shuttle см.

выше, раздел 9.5.

–  –  –

9.10 LDEF Satellite Долгоживущая платформа, Long Duration Exposure Facility (LDEF).

Этот спутник был выведен на орбиту шаттлом «Челленджер» 7 апреля 1984 года с расчетным сроком возвращения через год. После катастрофы «Челленджера» спутник пробыл на орбите шесть лет. Экипаж миссии STS-32 снял спутник LDEF с орбиты 11 января 1990 года за два месяца до того, как он должен был войти в атмосферу Земли и разрушиться.

LDEF удобен для моделирования миссий по выводу спутников на орбиту и возвращению их на Землю.

–  –  –

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 44 10 Информация об объектах Пользуйтесь информационным диалогом для получения различных данных о следующих объектах:

• объект, к которому привязана камера

• космические корабли

• космопорты (наземные базы)

• небесные тела (солнце, планеты, луны) Чтобы открыть информационный диалог во время симуляции, используйте клавиши или выберите пункт Object info в главном меню симулятора.

10.1 Корабли Выберите тип объектов Vessel, затем выберите конкретный корабль из доступных в симуляции в настоящий момент.

Информационный лист по космическим кораблям содержит следующие данные:

• текущая масса

• размер

• нормализованный по массе тензор основных моментов инерции (PMI)

• частота транспондера

• экваториальная позиция (долгота и широта) на планете, вокруг которой корабль обращается

• высота

• скорость относительно поверхности планеты

• углы ориентации по отношению к текущему горизонту (курс, тангаж, крен)

• элементы орбиты в эклиптической системе координат относительно планеты, вокруг которой обращается корабль (главная полуось, эксцентриситет, наклонение, долгота восходящего узла, долгота перицентра и средняя долгота)

• состояние стыковочных узлов, если они есть – свободен/занят, частота радиостанции приводной системы (instrument docking system, IDS)

• режим обновления статуса (в полете или посажен, динамическое обновление или стабилизированное)

10.2 Космопорты Выберите тип объектов Spaceport, затем выберите одну из доступных наземных баз.

Информационный лист космопорта содержит следующие данные:

• экваториальные координаты на планете

• состояние посадочных площадок – свободно/занято, частота радиостанции приводной системы (instrument landing system, ILS)

• информация о ВПП (посадочный курс, длина, частота приводной радиостанции ILS)

• частота маяков VOR (very high frequency omnidirectional radio), относящихся к данному космопорту.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 45

10.3 Небесные тела Выберите тип объектов Celestial body, затем выберите одно из небесных тел.

Информационный лист небесного тела (солнца, планеты или луны) содержит следующие данные:

• физические параметры:

• масса (M)

• средний радиус (R)

• длина солнечного (“звездного”) дня (Ts)

• наклон оси вращения к плоскости эклиптики (Ob)

• параметры атмосферы (если есть):

• давление на нулевой высоте (p0)

• плотность на нулевой высоте (r0)

• газовая постоянная (R)

• показатель адиабаты cp/cv (g)

• элементы орбиты в эклиптических координатах относительно небесного тела, вокруг которого происходит обращение (большая полуось, эксцентриситет, наклонение, долгота восходящего узла, долгота перицентра и средняя долгота)

• текущая эклиптическая позиция в полярных координатах (долгота, широта и радиус) относительно небесного тела, вокруг которого происходит обращение (правый подъем и склонение) ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 46 11 Режимы камеры В Орбитере Солнечная система состоит из множества разнообразных объектов, таких как планеты, их луны, космические корабли, стартовые площадки и т.п. На любой объект можно посмотреть, если соответствующим образом настроить камеру. Чтобы открыть диалог настройки камеры, нажмите клавиши.

Здесь вы можете:

• Выбрать объект, сопровождаемый камерой.

• Вернуться обратно к своему кораблю в режим внешнего вида или вида из кокпита (клавиша ).

• Выбрать для внешнего вида режим сопровождения объекта камерой (клавиша ).

• Изменить поле зрения камеры (field of view, FOV). Клавиши и.

• Сохранять и загружать режимы камеры.

Рис. 9: Диалог «Камера» – выбор объекта, сопровождаемого камерой.

11.1 Вид изнутри Вид изнутри корабля (вид из кокпита) – то, что вы бы увидели сидя внутри корабля и глядя вперед. Приборные панели, Индикатор Лобового Стекла, ИЛС (head-up display, HUD) и многофункциональные дисплеи, МФД (multifunctional displays, MFD) показываются только при виде из кокпита. Переключение из внешнего вида в вид из кокпита (и обратно) делается клавишей, или нажатием на кнопку Focus Cockpit в диалоге «Камера» (Camera).

В некоторых кораблях кроме стандартного вида есть 2-мерная приборная панель, в некоторых – 3-мерный виртуальный кокпит. Переключение между стандартным видом, приборной панелью и виртуальными кокпитом делается клавишей.

Управлять вращением камеры можно комбинациями клавиш и. Чтобы вернуться к «взгляду вперед», нажмите клавишу.

–  –  –

Если корабль имеет несколько приборных панелей, переключение между ними производится при помощи клавиш.

Подробнее о режимах HUD и MFD см. разделы 12 и 13.

11.2 Внешние виды Внешние виды позволяют посмотреть на любой объект симулятора, включая солнце, планеты, луны, космические корабли, орбитальные станции и наземные базы (космопорты).

Если на экране – вид из кокпита, переключиться во внешний вид данного корабля можно, нажав клавишу. Внешний вид любого другого объекта можно получить, указав этот объект в диалоге Camera (Камера), который открывается клавишами.

Внешняя камера имеет два режима:

Режим сопровождения (Track views) объекта. В этом режиме камеру можно вращать вокруг объекта, пользуясь клавишами. Клавишами и можно приближать камеру к объекту и удалять ее.

Есть несколько вариантов сопровождения объекта камерой (переключаться между ними можно при помощи клавиши, а также на вкладке Track в диалоге Camera):

• Target-relative (Связанный): Камера неподвижна относительно объекта и вращается вместе с ним. В этом варианте при взгляде, например, на планету, камера будет вращаться вместе с планетой вокруг ее оси вращения. Клавишами можно вращать камеру вокруг объекта (вокруг осей его системы координат).

• Global frame (Сопровождающий): Камера неподвижна относительно объекта, но не вращается вместе с ним. Если в этом режиме посмотреть на планету, то можно увидеть, как она вращается под вами. Клавишами можно вращать камеру относительно объекта вокруг осей глобальной (эклиптической) системы координат.

• Absolute direction (Смешанный): Этот вариант является комбинацией двух предыдущих: направление, в котором «смотрит» камера не меняется, меняется только наклон камеры соответственно вращению объекта. Клавишами можно вращать камеру вокруг объекта (вокруг осей его системы координат).

• Target to …(Нацелить на...): Направляет камеру на указанный объект.

• Target from …(Нацелить от...): Располагает камеру так, чтобы указанный объект был позади камеры.

В режимах Target to … и Target from … вращение камеры клавишами не работает, но можно двигать камеру в радиальном направлении клавишами и.

В неподвижном режиме (Ground-based views) камера помещается в некоторую фиксированную точку (называемую обсервационной), привязанную к поверхности планеты. Вы как бы находитесь на месте неподвижного наблюдателя и этим способом можно, например, проследить за запуском ракеты, каким его увидел бы наземный зритель. Или увидеть посадку «Шаттла» словно бы из контрольной башни.

Переключиться в вид из обсервационной точки можно на вкладке Ground в диалоге Camera. Вы можете выбрать одну из предустановленных обсервационных точек, последовательно указывая ее «адрес», например, выберите “Earth”, потом “KSC” и теперь “Pad 39 Tower”. Можно также вручную задать координаты обсервационной точки

– долготу (в градусах, положительные значения для восточных долгот), широту (в градусах, положительные значения для северных широт), и высоту над поверхностью ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 48 планеты (в метрах), например, “Earth”, затем “-80.62 +28.62 15”. Чтобы переключиться в обсервационную точку, нажмите кнопку Apply.

Вы также можете переключиться в обсервационную точку, имеющую координаты и высоту текущей камеры. Для этого нажмите на кнопку Current. Долгота, широта и высота будут введены автоматически.

В неподвижном режиме можно двигать камеру в горизонтальной плоскости, нажимая клавиши, а высоту можно менять, нажимая клавиши и. Скорость камеры может регулироваться слайдером Panning speed в пределах от 0.1 до 104 м/с.

Направление камеры можно менять двумя способами. Если установлена галочка Target lock, камера всегда будет автоматически направляться на объект-цель. Если галочка не установлена, можно произвольно менять направление камеры при помощи клавиш.

О том, как добавить новые наземные обсервационные точки, см. раздел 11.4.

Рис. 10: Выбор режима сопровождения камерой (слева), настройка неподвижного режима (справа).

Получить информацию об объекте, на который сейчас нацелена камера, можно нажав клавишу.

11.3 Настройка ширины поля зрения Апертуру камеры (ширину поля зрения) можно настроить на панели FOV диалога Camera. Диапазон возможных значений – от 10° до 90° (в Орбитере имеется в виду угловое расстояние, соответствующее расстоянию между верхней и нижней границами окна симулятора). Наиболее естественная ширина поля зрения зависит от размера окна симулятора и расстояния от глаз до экрана. Типичное значение апертуры – от 40° до 60°.

Менять ширину поля зрения можно, нажимая кнопки со значениями в градусах, двигая слайдер или вводя конкретные цифровые значения.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 49 Рис. 11: Настройка ширины поля зрения.

С клавиатуры ширину поля зрения можно менять клавишами (уменьшить угол FOV) и (увеличить угол FOV). Значение текущей ширины поля зрения показывается в верхнем левом углу окна симулятора.

11.4 Сохранение и вызов настроек камеры В Орбитере есть простой метод сохранять и вызывать настройки камеры. Во вкладке Preset диалога Camera все сохраненные в данном сценарии настройки представлены в виде списка. Чтобы вызвать сохраненную настройку, сделайте на ней двойной щелчок мышью или выберите ее в списке и нажмите кнопку Recall.

Чтобы сохранить текущую настройку камеры, просто нажмите кнопку Add. В списке появится новая настройка с коротким описанием. Чтобы удалить настройку, нажмите кнопку Delete, а кнопка Clear очищает весь список сохраненных настроек.

Рис. 12: Список сохраненных настроек камеры Для каждого варианта сохраняются объект-цель, режим сопровождения камерой, позиция камеры и ширина поля зрения. Список настроек камеры – хороший способ приготовить заранее нужные камеры-наблюдатели, чтобы, например, следить за запуском ракеты, быстро переключаясь из одного вида в другой. Список настроек сохраняется в файл сценария.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 50 12 Стандартный кокпит Стандартный кокпит доступен в любом корабле и позволяет получить наиболее важную летную информацию в стандартном формате. В некоторых кораблях кроме стандартного кокпита есть еще и 2-мерный кокпит с разнообразными приборными панелями, а также 3-мерный виртуальный кокпит. В таком случае переключение между стандартным, 2-мерным и 3-мерным кокпитами производится при помощи клавиши.

В стандартном кокпите есть индикатор лобового стекла, ИЛС (head-up display, HUD), на который выводится различная полетная информация.

ИЛС включается и выключается нажатием клавиш. Режимы ИЛС переключаются клавишей.

Есть три режима ИЛС:

• Surface (Атмосферный): Показывает шкалы тангажа, курса, индикаторы скорости и высоты (имеется в виду «атмосферная» скорость “airspeed”, т.е. скорость относительно поверхности планеты).

• Orbit (Орбитальный): Показывает индикатор плоскости орбиты и шкалу отклонения оси корабля от нее. Также – индикаторы направлений вектора орбитальной скорости. Это два индикатора – направление в сторону движения (prograde) и в обратную сторону (retrograde). Орбитальная скорость – это скорость корабля относительно планеты, не путать с «атмосферной скоростью», эти скорости будут совпадать только в случае отсутствия суточного вращения планеты.

• Docking (Стыковочный): Показывает дистанцию до корабля-цели и индикаторы относительной скорости.

Во всех режимах в левом верхнем углу показывается статус двигателей и топлива, а в правом верхнем углу показывается основная информация симулятора (время, параметры камеры и т.п.).

Два многофункциональных дисплея, МФД (multifunctional displays, MFD) представлены независимо от режимов ИЛС (см. раздел 13). Каждый МФД имеет до 12 кнопок, NEW!

назначение которых зависит от режима МФД (они расположены с боков дисплея) и 3 стандартных кнопки ниже дисплея. Перечислим стандартные кнопки:

• PWR: Включает и выключает дисплей. Когда дисплей выключен, он не показывается. Эта кнопка доступна всегда.

• SEL: Показывает на дисплее селектор выбора режима. Это позволяет переключать дисплей в тот или иной режим при помощи 12 боковых кнопок. Если дисплей имеет более 12 режимов, повторное нажатие на кнопку SEL позволит увидеть (пролистать) остальные режимы.

• MNU: Показывает на дисплее меню для 12 функциональных кнопок (включая возможные «горячие» клавиши), характерное для данного режима дисплея.

Кнопки МФД можно нажимать мышью или пользоваться соответствующими «горячими»

клавишами.

–  –  –

Показ частоты обновления экрана и размеров окна можно включать и выключать клавишей.

В симуляторе предусмотрена утилита – конвертер даты (файл date.exe в подпапке NEW!

Utils). Редактор сценариев (Scenario Editor, см. раздел 18.1) позволяет менять дату и время в уже запущенной симуляции.

12.2 Дисплей информации «камера/цель»

Этот блок информации выводится только в режиме камеры внешнего вида, в левом верхнем углу окна симулятора. Здесь выводится название объекта, на который нацелена камера, дистанция от камеры до объекта и название режима камеры.

Дисплей можно выключать и включать клавишей.

Объект-цель

–  –  –

Рис. 15: Информация о камере внешнего вида View: Название объекта сопровождения.

Mode: Режим сопровождения цели камерой.

Dist: Дистанция от камеры до объекта сопровождения.

–  –  –

Fuel status (Статус топлива): Остаток топлива, показывается в процентах от полного бака.

Main engine (Главный двигатель): Индикатор показывает текущую тягу главного и тормозного двигателей относительно максимальной тяги. Зеленым показывается тяга главного двигателя, оранжевым – тяга тормозного двигателя. Числовое значение рядом показывает ускорение в м/с2 (положительное для главного двигателя и отрицательное для тормозного). Имейте в виду, что ускорение будет меняться, даже если тяга не меняется, потому что масса корабля меняется по мере вырабатывания топлива.

Hover engine (Двигатель вертикальной тяги): Этот индикатор показывается, если на корабле есть двигатели вертикальной тяги. Эти двигатели обычно смонтированы в нижней части фюзеляжа и позволяют совершать вертикальные взлеты и посадки.

Индикатор аналогичен индикатору главного двигателя.

RCS indicators/controls (Режим работы двигателей ориентации и управление ими):

NEW!

Речь идет о маленьких двигателях системы RCS, позволяющих управлять вращением корабля. Эти двигатели могут работать в двух режимах – режиме вращения (rotation ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 53 mode) и режиме линейных перемещений (translation mode). Кроме того, они могут быть выключены (off). Индикатор показывает, в каком режиме работают двигатели ориентации (off/rotational/translational). Для изменения режима щелкните мышью на кнопке индикатора.

Trim setting (установки триммера руля высоты): Индикатор показывает текущее положение триммера руля высоты (если он есть на корабле). Триммер руля высоты помогает управлять крылатым кораблем при полете в атмосфере.

Подробнее о двигателях и управлении космическим кораблем см. раздел 14.

12.4 Индикация и управление навигационными режимами NEW!

Индикаторы и управляющие кнопки навигационных режимов расположены в линию вдоль нижнего края окна в режиме стандартного кокпита. Индикаторы отображают текущий активный навигационный режим, например, «разворот вперед» (“prograde orientation”) или «подавить вращение» (“kill rotation”). Индикаторы одновременно являются кнопками, которые можно нажимать мышью для включения того или иного навигационного режима.

Навигационные индикаторы не показываются, если ИЛС выключен.

–  –  –

Все навигационные режимы, за исключением HOLDALT используют систему RCS. Режимы PROGRD, RETRGRD, NML+ и NMLвыравнивают корабль относительно вектора орбитальной скорости и плоскости орбиты, режим HORLVL выравнивает корабль по отношению к местному горизонту.

Режим HOLDALT доступен только для кораблей, имеющих двигатели вертикальной тяги (hover thrusters).

Режим KILLROT автоматически выключается после остановки вращения корабля. Все другие навигационные режимы выключаются только вручную или тогда, когда включается режим, с которым они функционально несовместимы.

12.5 Атмосферный режим ИЛС Сопровождается показом сокращения “SRFCE” в левом верхнем углу окна симулятора.

В атмосферном режиме шкала тангажа ИЛС показывает ориентацию корабля относительно плоскости горизонта планеты. Плоскость горизонта определяется нормалью, проведенной из центра планеты к кораблю.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 54 Шкала указателя курса (компас) в верхней части ИЛС показывает текущий курс корабля относительно геометрического севера планеты. Треугольный маркер показывает направление на выбранную цель (обычно, космопорт).

Число в прямоугольнике слева под указателем курса показывает текущую высоту [м].

Число в прямоугольнике справа показывает текущую скорость относительно поверхности планеты [м/с]. Ветра в симуляторе нет, поэтому эту скорость можно называть «воздушной» (“airspeed”), несмотря на возможное отсутствие атмосферы.

Направление вектора скорости (направление полета) показывается маркером “”.

12.6 Орбитальный режим ИЛС Сопровождается показом сокращения “ORBIT Ref” в левом верхнем углу окна симулятора, где Ref – имя объекта, относительно которого ведутся измерения параметров (планета, вокруг которой происходит орбитальный полет).

В этом режиме показывается шкала углового отклонения продольного направления корабля от плоскости орбиты. Это похоже на повернутую «на бок» шкалу тангажа, но “0” показывает не плоскость горизонта, а плоскость орбиты. Здесь также есть маркеры скорости, но уже орбитальной, т.е. скорости относительно планеты без учета ее суточного вращения. Направление вектора орбитальной скорости маркируется символом “”, обратное направление – символом “+”. Если корабль развернут так, что в поле зрения не попадают маркеры скорости, показывается стрелка с надписью “PG” (prograde), указывающая направление на маркер.

Объект-тело отсчета для ИЛС (планета) может быть выбран вручную клавишами.

12.7 Стыковочный режим ИЛС Сопровождается показом сокращения “DOCK Tgt” в левом верхнем углу окна симулятора, где Tgt – имя объекта-цели (корабля, с которым планируется стыковка).

В этом режиме на ИЛС выводится квадратный маркер, оконтуривающий корабль-цель, рядом с ним можно прочесть имя цели и дистанцию до нее. Также на ИЛС выводятся направление и величина вектора скорости относительно корабля-цели. Направление, в котором нужно ускориться, чтобы синхронизировать свою скорость со скоростью корабля-цели, показывается маркером “”. Противоположное направление (направление вектора относительной скорости) показывается маркером “+”. Если корабль развернут так, что маркера и + не видны, тогда направление к маркеру показывается стрелкой. Если маркер корабля-цели оказывается за пределами ИЛС, то направление на него также показывается стрелкой.

Корабль-цель может быть выбран вручную при помощи клавиш.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 55 13 Режимы многофункциональных дисплеев Многофункциональные дисплеи, МФД (Multifunctional displays, MFD) используются в NEW!

кокпитах большинства военных и современных гражданских самолетов. Они позволяют свести большую часть традиционных приборов в один и демонстрируют пилоту данные, необходимые в той или иной летной ситуации.

В космическом полете предоставление пилоту информации, адекватной текущему режиму полета, еще более важно. Поэтому в кораблях типа Space Shuttle широко используются дисплеи МФД. Орбитер использует МФД для того, чтобы обеспечить возможность вывода разнообразной информации независимо от типа космического корабля.

МФД представляет собой квадратный дисплей (обычный LCD), снабженный устройством ввода – кнопками, расположенными по периметру экрана. Конкретные конструкторские реализации могут меняться, но суть одна. На рис. показан МФД в варианте стандартного кокпита, доступного для всех типов космических кораблей. В стандартном кокпите может быть не более двух МФД (левый и правый). В кораблях, имеющих собственный 2- и 3-мерные кокпиты, количество МФД может быть другим. В стандартном кокпите дисплеи МФД показываются прямо поверх вида на 3-мерную сцену за бортом.

Центральная часть МФД – это экран с данными. Справа и слева от экрана располагаются 12 кнопок, функции которых зависят от ситуации и от режима дисплея.

Подписи на кнопках могут меняться в соответствии с их функциями. Три кнопки, расположенные снизу экрана имеют одинаковое назначение во всех режимах дисплея.

МФД могут управляться щелчками мышью по их кнопкам или клавиатурой. «Горячие»

клавиши МФД представляют собой -сочетания, при этом левый или правый используются соответственно для управления левым и правым МФД. Если приборная панель содержит более двух дисплеев МФД, только два из них будут управляться с клавиатуры, остальными можно будет управлять только при помощи мыши.

Включение и выключение МФД Кнопка PWR позволяет включать и выключать дисплей МФД. «Горячая» клавиша –. В режиме стандартного кокпита выключение МФД означает, что он перестает показываться на экране, за исключением кнопки PWR, которая позволит снова включить его.

–  –  –

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 56 Подробно стандартные режимы МФД описаны в настоящем разделе ниже.

Дополнительные режимы МФД должны быть описаны в документации, поставляемой вместе с дополнениями (addons).

На экране выбора показаны все доступные режимы МФД, по одному напротив каждой функциональной кнопки. Чтобы включить тот или иной режим, щелкните мышью по соответствующей кнопке. Чтобы сделать то же самое с клавиатуры, передвиньте индикатор выбора (зеленый прямоугольник) на нужный режим клавишами и, нажмите, чтобы включить его.

Если количество доступных режимов велико и не помещается на одном экране, вы можете «листать» экраны, нажимая кнопку SEL (или ). Когда откроется последний экран с доступными режимами, еще одно нажатие кнопки SEL закроет экран выбора и вернет МФД в ранее выбранный режим.

Функциональные кнопки Назначение функциональных кнопок справа и слева от экрана МФД зависит от текущего режима МФД, надписи на кнопках также могут меняться в зависимости от их функций. Раскладка функциональных кнопок для стандартных режимов описана в настоящем разделе ниже. Дополнительные режимы должны быть описаны в документации, поставляемой вместе с дополнениями (addons). Иногда функциональные кнопки работают как переключатели, или запускают выполнение каких-то операций, иногда необходимо нажать и удерживать кнопки для того, чтобы изменить какой-то параметр.

Функциональные кнопки также могут быть доступны с клавиатуры комбинациями с клавишей.

Нажатие на кнопку MNU (внизу дисплея) переключит МФД в экран меню («горячая» клавиша ), в котором показаны короткие описания для каждой функциональной кнопки.

Повторное нажатие кнопки MNU (или нажатие функциональной кнопки) вернет дисплей в основной экран текущего режима.

В стандартном кокпите и в большинстве приборных панелей дисплеи МФД имеют по 12 функциональных кнопок. Однако их может быть и больше. Если МФД имеет больше функций, ассоциированных с кнопками, вы можете «пролистать» эти функции, повторно нажимая кнопку MNU.

Далее следуют подробные описания стандартных режимов МФД Орбитера. См. также краткое описание режимов МФД в разделе Приложение A.

13.1 Радио-МФД (COM/NAV MFD) МФД COM/NAV позволяет настраивать частоты бортовых радиоприемников.

Радиоприемники, в свою очередь, поставляют другим приборам навигационную информацию, опираясь на принимаемый радиосигнал. Здесь же можно настроить частоту транспондера корабля. Транспондер – передатчик-маяк, позволяющий идентифицировать ваш корабль. Режим радио-МФД можно включить, выбрав в списке режимов ( ) пункт COM/NAV.

МФД показывает список частот и информацию о получаемых сигналах для всех NAVприемников корабля (от NAV1 до NAVn). Количество приемников (n) зависит от конкретного космического корабля. Приемник NAV выбирается в списке при помощи клавиш и. Выбранный приемник выделяется желтым шрифтом (см.

ниже).

–  –  –

Экран MFD:

Экран делится на две секции: настройка частот приемников NAV и текущий статус принимаемого сигнала, и секция настройки собственного транспондера корабля.

–  –  –

Статус транспондера Частоту выбранного приемника (передатчика) можно менять с шагом 1MHz клавишами и, а с шагом 0.05MHz – клавишами и. Диапазон частот – от

85.00MHz до 140.00MHz. Если в пределах дальности сигнала появится совпадающий по частоте NAV-передатчик, дисплей покажет информацию о нем – тип и идентификатор.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 58

Примечания:

• Некоторые приборы, например МФД Launch/Land функционируют в связке с бортовым NAV-приемником и могут быть полезны только в том случае, когда приемник получает нужный сигнал. В этой части современный Орбитер отличается от более ранних версий, где необходимая связь устанавливалась автоматически.

• Для получения справки по частотам тех или иных источников сигналов (навигационных радиостанций VOR, маяков ILS, транспондеров космических аппаратов) передатчиков удобно пользоваться диалогами Object Info ( )и Navaid Info ( ).

• Положение и частоты маяков VOR-станций можно видеть напрямую в окне симулятора в виде маркеров на поверхности планеты. Для этого требуется включить флажок VOR Markers в диалоге Visual helpers (клавиши ).

Рис. 17: Диалоги Info и Navaid с частотами VOR и ILS.

13.2 Орбитальный МФД (Orbit MFD) В режиме Orbit (Орбитальный МФД) дисплей показывает параметры, характеризующие орбитальное движение корабля вокруг некоего центрального небесного тела, а также графическое представление орбиты корабля. Вдобавок, можно посмотреть орбитальные параметры для некоего объекта-цели (это может быть другой космический корабль, орбитальная станция или луна), который также вращается вокруг того же центрального тела. Орбитальный режим включается выбором пункта Orbit в списке доступных режимов МФД ( ).

Дисплей показывает оскуллирующую орбиту на текущий момент, исходя из расчета взаимодействия 2-х тел и в соответствии с текущими векторами движения корабля.

Параметры орбиты могут меняться во времени из-за влияния различных возмущающих факторов (дополнительные источники гравитации, неоднородность гравитационного поля центрального тела, влияние атмосферы, воздействие тяги двигателей и т.п.).

Элементы орбиты могут вычисляться относительно двух систем отсчета: системы, связанной с плоскостью эклиптики и системы, связанной с экватором центрального тела (или тела отсчета). Плоскость эклиптики определяется как плоскость орбиты обращения Земли вокруг Солнца. Эклиптическую систему отсчета удобно использовать при планировании межпланетных перелетов. Плоскость экватора определяется экватором текущего тела отсчета. Экваториальную систему отсчета удобно использовать при межорбитальных перелетах и полетах поверхность-орбита. Для переключения между системами отсчета используются клавиши. Текущий режим индицируется в верхней строке дисплея (параметр Frm).

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 59 Плоскость, в которую проецируется графическое изображение орбиты, выбирается при помощи клавиш. Текущий режим проекции индицируется в правом верхнем углу дисплея (параметр Prj). Сокращения ECL или EQU означают, что изображение орбиты представляет собой проекцию орбиты на плоскость системы отсчета (эклиптики или экватора соответственно). Сокращение SHP означает проекцию орбиты на плоскость орбиты корабля, а сокращение TGT означает проекцию на плоскость объекта-цели, если таковой был определен.

Длины текущих радиус-векторов, расстояния до апоцентра и перицентра могут быть показаны в одном из двух вариантов:

• планетоцентрический (или радиальный), когда расстояния измеряются от центра планеты (фокуса орбиты), указанные параметры обозначаются как Rad, ApR и PeR соответственно;

• высотный, когда расстояния измеряются как высоты над поверхностью планеты (определяемой средним радиусом планеты), тогда указанные параметры соответственно обозначаются как Alt, ApA и PeA.

Для переключения между этими двумя режимами используются клавиши.

Клавиши открывают меню для выбора объекта-цели. В качестве цели могут быть выбраны только объекты, вращающиеся вокруг текущего тела отсчета.

Выбранный объект-цель можно сбросить, нажав.

Клавиши переключают ИЛС (HUD) в орбитальный режим и одновременно NEW!

задают для ИЛС то же тело отсчета, что выбрано в МФД. Часто это более удобно, чем указывать имя тела отсчета для ИЛС в строке ввода.

–  –  –

Режимы МФД:

1. Графический режим В графическом режиме МФД показывает орбиту корабля зеленым цветом и орбиту объекта-цели (если он выбран) желтым цветом. Серым цветом обозначается поверхность цела отсчета. Кроме того, дисплей показывает текущую позицию корабля (радиус-вектор), перицентр (низшую точку орбиты), апоцентр (высшую точку орбиты), а также восходящий и нисходящий узлы орбиты относительно плоскости системы отсчета.

Пользователь может выбирать систему отсчета, а также плоскость проекции орбиты (плоскость орбиты корабля, плоскость орбиты объекта-цели или плоскость системы отсчета – эклиптики или экватора тела отсчета).

–  –  –

2. Режим списка элементов орбиты В этом режиме элементы орбиты корабля (и другие параметры) выводятся в столбец SELF слева МФД (параметры зеленого цвета). Если выбрана какая-нибудь цель, элементы ее орбиты будут сведены в столбец TARGET в правой части МФД (желтые параметры). Величина параметров зависит от системы отсчета, поэтому значения будут меняться при переключении между эклиптической (ECL) и экваториальной (EQU) системами отсчета.

–  –  –

Примечания:

• Большая полуось: наибольший полудиаметр эллипса орбиты.

• Малая полуось: наименьший полудиаметр эллипса орбиты.

• Перицентр: самая низкая точка орбиты (для околоземной орбиты чаще используется название перигей, для околосолнечной орбиты – перигелий).

• Апоцентр: самая высокая точка орбиты (для околоземной орбиты чаще используется название апогей, для околосолнечной орбиты – афелий).

• Восходящий узел: точка, в которой орбита пересекает плоскость горизонта системы отсчета (плоскость эклиптики или плоскость экватора) в направлении «снизувверх».

• Нисходящий узел: точка, в которой орбита пересекает плоскость горизонта системы отсчета в направлении «сверху-вниз».

• Радиус-вектор: вектор, построенный из точки фокуса орбиты к текущей позиции обращающегося тела (например, корабля).

Более подробно об элементах орбиты см. Приложение C.

Для гиперболических (т.е.

непериодических) орбит, следующие параметры интерпретируются специальным образом:

SMa: реальная (большая) полуось a: расстояние от точки пересечения асимптот гиперболы до перицентра. В случае гиперболической орбиты большая полуось будет представлена отрицательным числом.

SMi: воображаемая (малая) полуось b = a sqrt(e2-1) ApD: апоцентр: не имеет смысла T: период обращения: не имеет смысла PeT: время достижения перицентра; после прохождения перицентра получает отрицательное значение ApT: время достижения апоцентра: не имеет смысла MnA: средняя аномалия, определяется как e sinh E – E, где E – гиперболическая эксцентрическая аномалия G-field contribution (Вклад гравитационного поля) Значение “G” в нижней части дисплея показывает относительный вклад гравитационного поля тела отсчета в полное гравитационное воздействие на корабль в его текущей позиции. Этот параметр можно использовать для оценки применимости ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 62 метода Кеплера (метода 2-х тел) для расчета элементов орбиты. Для значений, близких к 1, метод 2-х тел дает достаточно точное приближение. При меньших значениях реальная орбита будет постепенно отклоняться от вычисленной аналитически.

Для значений G 0.8 индикатор будет показан желтым цветом, что сигнализирует о неточности предоставляемых данных. Если же индикатор G стал красного цвета, это означает, что текущее тело отсчета не является доминирующим гравитационным источником. В этом случае «горячая» клавиша обеспечит автоматический переход к доминирующему гравитационному телу как к телу отсчета.

13.3 МФД VOR/VTOL Режим МФД VOR/VTOL – это навигационный инструмент, используемый при полетах над поверхностью планеты, а также для вертикальных взлетов и посадок (VTOL, Vertical Take-Off and Landing). Помимо высоты и скорости прибор может показывать позицию корабля относительно маяка VOR (very high frequency omnidirectional range, высокочастотный всенаправленный маяк).

МФД VOR/VTOL работает в сочетании с одним из навигационных приемников корабля (NAV). Выбранный приемник и настройка его частоты отображаются в верхнем правом углу дисплея. Если на указанной частоте есть сигнал, во второй строке приводится идентификатор (ID) принимаемого радиомаяка. В случае, если корабль имеет более одного NAV-приемника, нужный приемник можно выбрать клавишами.

Настройка частоты выбранного приемника производится в режиме COM/NAV МФД (см.

раздел 13.1).

МФД в режиме VOR/VTOL можно также использовать для ориентации корабля при вертикальной посадке (VTOL). Если выбранный приемник настроен на частоту радиомаяка посадочной площадки VTOL, дисплей покажет положение корабля относительно этой площадки.

–  –  –

• DIST: расстояние до маяка NAV [м]

• DIR: направление на маяк NAV (по отношению к кораблю)

• HSPD: горизонтальная скорость [м/с] ALT: высота [м]. Шкала высоты – логарифмическая и имеет диапазон от 1 до 104м.

• VSPD: вертикальная скорость [м/с]. Шкала скорости также логарифмическая и имеет диапазон от ±0.1 до ±103м/с. Положительные значения скорости показываются указателем зеленого цвета, отрицательные – указателем желтого или красного цвета. Красный цвет означает опасность удара о поверхность планеты.

• Target indicator (Индикатор радиомаяка): Показывает положение принимаемого радиомаяка в плоскости горизонта относительно корабля. Дает расстояние до маяка в логарифмической шкале. Диапазон шкалы: от 1 до 104м.

• Hspeed vector: Индикатор-стрелка, показывает горизонтальную составляющую скорости корабля относительно поверхности планеты по логарифмической шкале.

Диапазон шкалы: от 0.1 до 103м/с.

• VTOL cone (конус VTOL, конус посадки): Это круг, очерчивающий область поверхности планеты, на краю которой произойдет посадка корабля при текущих значениях скоростей и высоты. Во время вертикальной посадки индикатор маяка площадки VTOL должен оставаться внутри конуса посадки. Если цвет круга стал красным, это означает, что маяк находится за пределами конуса посадки и корабль не долетает до площадки VTOL. Конус посадки отображается только тогда, когда МФД настроен на VTOL-маяк.

13.4 Индикатор горизонтальной ситуации (HSI) Индикатор горизонтальной ситуации (Horizontal Situation Indicator, HSI) представляет собой два независимых дисплея. Каждый дисплей можно подключить к приемнику NAV и тогда он будет показывать информацию о положении корабля относительно лучей радиомаяка. Приборы HSI получают информацию от наземных радиомаяков, таких как станции VOR или системы инструментальной посадки ILS. Функциональность HSI в Орбитере такая же, как на HSI в любом авиалайнере.

Каждый дисплей HSI изображает гирокомпас, показывающий текущий курс полета (в позиции «12 часов»). Желтая стрелка в центре прибора является указателем курса селектора OBS (OBS – Omni Bearing Selector). Когда подключенный к прибору NAVприемник настроен на VOR-станцию, селектор OBS можно поворачивать кнопками OBгорячие» клавиши ) и OB+ ( ). Если идет прием сигнала VOR-станции, то поворачивая селектор OBS вы выбираете радиал этой станции. Если идет прием ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 64 сигнала системы ILS, селектор OBS автоматически фиксируется на соответствующем курсе подхода к ВПП.

Средняя секция стрелки селектора называется индикатором отклонения курса (Course Deviation Indicator, CDI). Она может «уходить» влево или вправо, показывая отклонение курса корабля от выбранного селектором OBS направления. Если индикатор CDI отклонился влево, выбранный радиал VOR-станции проходит левее текущей позиции корабля.

В левом нижнем углу прибора находится индикатор TO/FROM. “TO” означает, что прибор работает с радиалом, показывающим направление от корабля к станции;

“FROM” означает радиал, показывающий направление от станции к кораблю.

Когда прибор настроен на передатчик системы ILS (Instrumental Landing System), дисплей показывает также горизонтальную черту – индикатор глиссады (glideslope).

Этот индикатор помогает выровнять корабль по вертикали относительно глиссады ВПП. Если индикатор находится в центре прибора, корабль – на глиссаде. Если индикатор «уплыл» в верхнюю половину дисплея, это означает, что глиссада проходит над кораблем, т.е. вы летите слишком низко. Если индикатор глиссады опустился в нижнюю половину дисплея, это означает, что глиссада проходит под кораблем, и вы заходите на ВПП слишком высоко.

Частота обновления показаний прибора HSI – 4 Гц или выше, если в настройках диалога «Стартовая площадка» (Launchpad) указана более высокая частота.

–  –  –

Использование HSI для навигации:

• Определите частоту маяка VOR-станции, которую вы хотите использовать для навигации (можно найти станцию на карте или посмотреть ее описание в информационном окне, ), и настройте на нее один из приемников NAV (используйте для этого режим МФД COM/NAV).

• Подключите один из индикаторов HSI к этому приемнику клавишами.

• Чтобы определить курс для полета в сторону маяка станции, поверните селектор OBS таким образом, чтобы индикатор CDI выровнялся со стрелкой, а индикатор TO/FROM показал “TO”.

• Разверните корабль так, чтобы стрелка селектора OBS показала позицию «на 12 часов». Теперь корабль летит в сторону VOR-станции.

• Если по мере приближения к VOR-станции индикатор CDI начнет «уходить», доверните корабль по курсу в ту сторону, в которую отклонился индикатор. Когда индикатор вернется на середину, снова выправьте курс так, чтобы стрелка OBS показала положение «12 часов».

• Если нужно лететь от станции, используйте ту же последовательность действий, но поверните стрелку селектора OBS так, чтобы индикатор TO/FROM показывал “FROM”.

Использование МФД в режиме HSI для инструментальной посадки:

• Убедитесь, что ВПП оборудована радиомаяком системы инструментальной посадки ILS (воспользуйтесь информационным диалогом, ), и настройте один из NAVприемников на соответствующую частоту.

• Подключите один из индикаторов HSI к этому приемнику.

• Как только корабль окажется в пределах дальности маяка ILS, стрелка OBS автоматически развернется в направлении посадочного курса. Теперь ее можно использовать как указатель курса (localizer). В то же время должен появится индикатор глиссады (glideslope). Когда оба индикатора скрещены в центре («собраны в кучу»), ваш корабль находится «на курсе, на глиссаде». Если индикатор глиссады ниже центра, ваш корабль летит выше глиссады. Если выше центра – ваш корабль ниже глиссады.

13.5 Стыковочный МФД (Docking MFD) Стыковочный МФД (Docking MFD) помогает правильно провести финальное сближение с другим кораблем (космической станцией) для стыковки. Прибор имеет индикаторы, помогающие правильно выровнять корабль по отношению к траектории сближения, а также указатели относительной скорости и дистанции.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 66 Данные о сближении, обрабатываемые прибором, могут быть получены тремя способами:

• Режим IDS: Прибор получает данные из радиосигнала, который посылает корабль, с которым производится сближение. Система инструментальной стыковки IDS (Instrument Docking System) посылает радиосигнал определенной частоты. NAVприемник, подключенный к стыковочному МФД принимает этот сигнал. Типичная дальность действия системы – около 100 км. Выбор NAV-приемника (и переход в режим IDS) производится клавишами. Частота, на которую настроен приемник, индицируется в правом верхнем углу МФД.

• Визуальный режим: Параметры стыковки определяются бортовой системой визуального слежения за кораблем-целью (обычно это – видеокамеры, смонтированные на стыковочном узле). Визуальный режим позволяет провести стыковку с кораблем, не оборудованным системой IDS. Типичная дальность действия системы – около 100 м. Переключение в визуальный режим производится клавишами.

• Прямой выбор цели: Если вы хотите избежать сложностей, связанных с настройкой навигационного радио, просто откройте диалог, в котором можно напрямую задать цель для сближения («горячая» клавиша ) и введите имя корабля цели (и дополнительно, через пробел, номер стыковочного узла корабля цели, число 1).

Возможно, в будущих версиях Орбитера метода прямого выбора цели не будет.

За исключением различной дальности действия, все три метода обеспечивают одинаковую функциональность стыковочного МФД.

–  –  –

• IDS source (источник сигналов IDS): Идентификатор источника сигналов системы IDS, принимаемых в настоящий момент.

• TOFS: Тангенциальный сдвиг корабля относительно оптимальной траектории сближения (относительный боковой снос). Эта величина определяется как отношение бокового сдвига корабля к радиусу конуса сближения, рассчитанного по текущей дистанции до цели. Когда величина TOFS 1, это означает, что корабль находится внутри конуса сближения.

• TVEL: Тангенциальная скорость (скорость относительно корабля-цели в проекции на плоскость, нормальную к оптимальной траектории сближения) [м/с]

• DST: Дистанция, которую осталось пройти, т.е. расстояние от вашего стыковочного узла до стыковочного узла корабля-цели [м]. Индикатор показывает дистанцию в логарифмической шкале, диапазон значений от 0.1 до 103 м.

• CVEL: Скорость сближения [м/с]. Индикатор показывает скорость сближения в логарифмической шкале, диапазон значений от 0.1 до 103 м/с. Желтый цвет означает положительную скорость сближения, т.е. ваш корабль приближается к кораблю-цели.

Индикатор в виде мишени (концентрических кругов с перекрестьем) показывает положение вашего корабля по отношению к траектории сближения и ориентацию относительно стыковочного узла корабля-цели.

• Approach path indicator (Индикатор пути сближения): Зеленый плюс показывает расположение оптимальной траектории сближения относительно корабля. Когда индикатор находится в центре мишени, ваш корабль расположен на траектории сближения. Мишень представляет собой логарифмическую шкалу с диапазоном значений от 0.1 до 103 м (зеленая градуировка). По этой шкале можно измерять тангенциальное отклонение корабля (боковой снос) от траектории сближения.

Управлять тангенциальным отклонением следует при помощи двигателей ориентации (RCS) в режиме линейных перемещений (linear mode) (см. раздел 14.2).

• Tangential velocity indicator (Индикатор тангенциальной скорости): Желтая стрелка показывает направление и величину тангенциальной скорости вашего корабля относительно корабля-цели. При измерении этой скорости мишень также представляет собой логарифмическую шкалу с диапазоном значений от 0.01 до 102 м/с (желтая градуировка). Для того, чтобы выровнять ваш корабль относительно траектории сближения, используйте двигатели ориентации (RCS) в линейном режиме таким образом, чтобы желтая стрелка скорости была направлена в сторону зеленого плюса (индикатора пути сближения).

• Alignment indicator (Индикатор продольного выравнивания): Белый (или красный) крест показывает угловую ориентацию вашего корабля относительно ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 68 направления сближения с кораблем-целью. Когда индикатор находится в центре мишени, это означает, что направление вашего стыковочного узла совпадает с направление траектории сближения. Крест становится красным, когда ошибка выравнивания превышает 2.5°. Шкала мишени для индикатора выравнивания является линейной, с диапазоном значений от 0 до 20° (белая градуировка).

Угловую ориентацию корабля следует выполнять при помощи двигателей ориентации (RCS) в режиме вращения (rotational mode) (см. раздел 14.2).

• Longitudinal rotation indicator (Индикатор продольного вращения): Этот треугольник показывает взаимное выравнивание стыковочных узлов по крену.

Стыковочные узлы выровнены правильно, если индикатор занимает положение «на 12 часов». Выравнивание по крену следует выполнять при помощи двигателей ориентации (RCS) в режиме вращения, управлением по крену (banking) (см. раздел 14.2). Если выравнивание по крену выполнено удовлетворительно, индикатор имеет белый цвет. Если ошибка превышает 2.5°, цвет индикатора меняется на красный. Индикатор продольного вращения не показывается, если ошибка продольного выравнивания (см. выше) превышает 5°.

• Approach cone (Конус сближения): Концентрическая зеленая или красная окружность показывает размер конуса сближения для текущего расстояния между стыковочными узлами. Вы должны проводить сближение таким образом, чтобы индикатор пути сближения был всегда внутри конуса сближения (в этом случае конус показывается зеленым цветом, в противном случае – красным). По мере сближения с кораблем-целью, конус сближения уменьшается.

По мере сближения, следует уменьшить скорость корабля (используйте тормозные двигатели). К моменту стыковки скорость должна быть менее 0.1 м/с.

Примечания:

• Для успешной стыковки необходимо, чтобы расстояние между стыковочными узлами было около 0.3 м. В будущих версиях Орбитера возможно появление дополнительных ограничений (на скорость, на точность выравнивания и т.п.)

• В настоящей версии нет никакой проверки на удар или столкновение. Если стыковка не получится и вы будете продолжать двигаться в сторону станции-цели, ваш корабль просто пролетит сквозь нее.

13.6 Авиагоризонт (Surface MFD) Авиагоризонт (Surface MFD) используется при полете вблизи поверхностей планет.

Это – сложный прибор, который состоит из следующих элементов:

• Искусственный горизонт с индикаторами тангажа и крена.

• Heading indicator tape, Указатель курса (компас)

• Altitude tape, Указатель высоты с маркерами высот перицентра и апоцентра

• Vertical speed tape, Указатель вертикальной скорости

• Vertical acceleration tape, Указатель вертикального ускорения

• Speed tape, Указатель скорости (IAS/TAS/GS/OS)

• Acceleration tape, Указатель ускорения

• Angle of attack tape, Указатель угла атаки

• Atmospheric data, Данные об атмосфере за бортом

• Equatorial position, Географические координаты (долгота и широта, а также скорости их изменения) Данные об атмосфере демонстрируются при ее наличии и включают в себя следующие параметры:

• OAT: Температура за бортом: Абсолютная температура воздуха в спокойном состоянии [К].

• M: Число Маха M=v/a, где v – скорость в потоке воздуха, a – скорость звука в воздухе.

• DNS: Плотность воздуха [кг/м3]

• STP: Статическое давление [Па]

–  –  –

Режимы представления скорости:

Пользователь может переключить МФД в один из четырех режимов представления скорости:

• TAS (true airspeed), Истинная скорость: Скорость корабля относительно окружающей среды. Обычно скорость в атмосфере вычисляется при помощи трубки Пито по разнице между давлением в свободном потоке и давлением в ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 70 остановленном потоке воздуха. Режим показа TAS доступен только для атмосфер (или высот), в которых давление свободного потока p1 10-4 Па (для Земли это давление соответствует высоте около 140 км). Если скорость TAS нельзя измерить, индикатор сбрасывается на 0, а в цифровом окошке показывается “----“.

• IAS (indicated airspeed), Индикаторная скорость: Параметр, характерный для обычного самолета. IAS измеряется по соответствию плотности атмосферы скорости звука на уровне моря. Значения скоростей IAS и TAS одинаковы для малых высот, но расходятся для больших, при этом IAS TAS. Измерение скорости IAS имеет тот же предел давления, что и для TAS: p1 10-4 Па.

• GS (ground-relative speed), Относительная скорость: Скорость относительно поверхности планеты. Скалярное значение вектора скорости корабля, трансформированного во вращающуюся систему отсчета, связанную с планетой.

На низких высотах эта скорость совпадает со скоростью TAS, но отличается от нее на больших высотах. Обычно, скорость TAS уже не может быть измерена на тех высотах, на которых она существенно отличается от скорости GS.

Примечание: Для кораблей, расположенных на идеальной геостационарной орбите, скорость GS должна быть равна нулю.

• OS (orbital speed), Орбитальная скорость: Скорость корабля относительно центра планеты в невращающейся планетарной системе отсчета. Эта скорость идентична скорости “Vel” – параметру, доступному в Орбитальном МФД.

Примечание: обычно для посаженного на поверхность планеты корабля OS не равна нулю из-за суточного вращения планеты.

Указатель скорости слева от искусственного горизонта показывает скорость корабля в зависимости от выбранного режима. Указатель ускорения, расположенный ниже, показывает скорость изменения скорости также в зависимости от выбранного режима.

Указатели вертикальной скорости и вертикального ускорения не зависят от выбранного режима представления скорости.

Частота обновления показаний прибора HSI – 4 Гц или выше, если в настройках диалога «Стартовая площадка» (Launchpad) указана более высокая частота.

–  –  –

13.7 Карта (Map MFD) МФД Карта (Map MFD) показывает карту поверхности планеты в экваториальной проекции (если карта доступна). Если карты для планеты нет, МФД может показать только сетку параллелей и меридианов.

Пересечение плоскости текущей орбиты корабля с поверхностью планеты (т.н. трек) показывается в виде кривой линии зеленого или(и) красного цвета. Текущая позиция корабля на орбите обозначается белым крестом. Зеленая часть кривой соответствует той части орбиты, которая проходит над поверхностью планеты. Красная часть кривой (когда она есть) соответствует части орбиты, проходящей под поверхностью планеты.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 71 Наличие красного участка трека говорит о том, что орбита является баллистической, и полет по ней приведет к удару о поверхность планеты, если в результате работы двигателей корабля не будет поднят перицентр орбиты.

Точки пересечения траектории полета с поверхностью планеты обозначаются красным и зеленым квадратами. Красный квадрат – точка удара о поверхность. На эту точку можно ориентироваться при расчетах тормозных импульсов для схода с орбиты.

Имейте в виду, что орбиты, не имеющие красных частей треков, все же могут быть нестабильны, если задевают атмосферу планеты.

Помимо трека корабля, дисплей может показывать также трек другого корабля-цели (или луны), обращающегося вокруг этой же планеты. Трек корабля-цели обозначается желтой кривой, а позиция корабля-цели на орбите отмечается желтым крестом. Части траектории, проходящие под поверхностью планеты, никак не выделяются.

Имейте в виду, что треки, представленные на карте, соответствуют траектории корабля (или небесного тела) на данный момент времени. Это означает, что треки непрерывно смещаются в горизонтальном направлении в соответствии с суточным вращением планеты.

Наземные базы (космопорты) обозначаются красными квадратами. Одну из баз можно выбрать в качестве цели. Для выбранной базы показываются ее географические координаты и дистанция до нее.

Дисплей может показывать карту полностью (360 x 180) или с 2-кратным увеличением (180 x 90). Кнопки прокрутки позволяют сдвигать карту и просматривать невидимые ранее участки.

Можно также включить режим слежения (track mode), тогда текущая позиция корабля всегда будет в центре дисплея, а карта будет двигаться под ним в соответствии с движением корабля. В режиме слежения функция прокрутки карты отсутствует.

–  –  –

Выбранная наземная база-цель:

• Pos: Экваториальные координаты (долгота, широта) выбранного космопорта.

• Dst: Расстояние от точки проекции корабля на поверхность планеты до выбранного космопорта.

• Dir: Направление на цель из корабля (курсовой угол).

Орбита выбранного объекта-цели (корабля или луны):

• Pos: Экваториальные координаты (долгота, широта) текущей проекции объектацели на поверхность планеты.

• Alt: Высота объекта-цели над поверхностью планеты.

Примечания:

• В качестве цели можно выбрать только те объекты, которые обращаются вокруг этой же планеты.

• В качестве базы-цели можно выбрать только космопорт, находящийся на этой же планете.

• Трек вашего корабля показывается только в том случае, если корабль обращается вокруг планеты.

ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 73

13.8 Выравнивание плоскостей орбит (Align orbital plane MFD) Этот режим МФД помогает рассчитать разворот орбиты вашего корабля таким образом, чтобы ее плоскость совпала с плоскостью некоторой целевой орбиты (например, орбиты, по которой движется другой космический корабль). Прибор показывает значимые орбитальные параметры (наклонение и долготу восходящего узла) для текущей и целевой орбит. Кроме того, прибор показывает относительное наклонение текущей орбиты (т.е. угол между текущей и целевой орбитами), угловое расстояние от текущего радиус-вектора вашего корабля до восходящего и нисходящего узлов, а также время достижения следующего узла и приблизительную длительность маневра по развороту плоскости орбиты. Подробнее о том, как пользоваться этим прибором, см.

раздел 16.3.

Плоскость, в которую требуется развернуть орбиту, может определяться как плоскостью орбиты некоего целевого объекта (корабля, луны), так и просто набором параметров, определяющих целевую орбиту: наклонением и долготой восходящего узла орбиты по отношению к плоскости эклиптики.

–  –  –

МФД показывает схематическое изображение орбиты, на котором обозначены восходящий (AN) и нисходящий (DN) узлы, образованные пересечением плоскостей текущей и целевой орбит, а также текущее положение корабля (P) на орбите. Слева показаны угловые расстояния от текущей позиции корабля до следующего AN- и DNузла (от 0 до 360°). Также показывается и время, оставшееся до прохождения следующего узла (Tn).

Наклонение текущей орбиты относительно целевой (RInc) и скорость изменения наклонения, dRInc/dt (Rate) помогают определить требуемое время работы двигателя.

Потребная длительность импульса двигателя (Tth) вычисляется исходя из полной тяги двигателя, направленной перпендикулярно плоскости орбиты.

Имейте в виду, что требуемое изменение скорости (Delta-V) и, соответственно, время NEW!

работы двигателя зависят от орбитальной скорости, которая может быть разной на восходящем и нисходящем узлах, если орбита не круговая. Дисплей показывает время работы двигателей как для импульса в восходящем узле (TthA), так и для импульса в нисходящем узле орбиты (ThtD).

Подсказка: Часто можно добиться большей экономии топлива, если сделать орбиту более эксцентрической перед тем, как производить поворот ее плоскости. С увеличением радиуса узла орбиты уменьшается орбитальная скорость около этого узла, следовательно, уменьшается также и требуемое изменение скорости Delta-V.

Особенно при совмещении поворота плоскости орбиты с другими маневрами, требуется аккуратное планирование включений двигателя с целью минимизации расхода топлива.

13.9 Синхронизация орбит (Synchronise orbit MFD) МФД синхронизации орбит помогает осуществить перехват объекта-цели, если он движется по орбите в той же плоскости, что и орбита вашего корабля (см. предыдущий раздел).

Прибор показывает орбиты вашего корабля и объекта-цели, опорный радиус-вектор и дает информацию о дистанции до цели в моменты прохождения опорного вектора в ближайшие несколько витков.

Для правильной работы этого инструмента нужно, чтобы плоскости орбит корабля и объекта-цели совпадали. Наклонение одной орбиты относительно другой показывается в левом нижнем углу дисплея, параметр “RInc”. Если оно превышает 1°, ORBITER Руководство пользователя © 2000-2006 Мартин Швейгер (Martin Schweiger) 75 следует заново выровнять плоскости орбит, используя МФД выравнивания орбит (Align Orbital Planes MFD). После того, как орбиты выровнены, все последующие маневры следует проводить только в плоскости орбит.

–  –  –



Pages:   || 2 |



Похожие работы:

«252 2016, № 4 (46) УДК 81’272 UDC DOI: 10.17223/18572685/46/16 БОЛГАРСКИЙ ЯЗЫК В СОВРЕМЕННОМ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВЕ РЕСПУБЛИКИ СЕРБИЯ* Д.А. Катунин Томский государственный университет Россия, 634050, г. Томск, проспект Лен...»

«Леонид Николаевич Андреев Прекрасные сабинянки Серия "Сатирические миниатюры для сцены" http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=2805565 Аннотация "Дикая, неблагоустроенная местность. Рассвет. Вооруженные римляне волокут из-за горы похищенных сабинянок, полуоде...»

«ПРОБЛЕМЫ ГЕОЛОГИИ И ОСВОЕНИЯ НЕДР Рис.4. Зависимость удельной электропроводности растворов и коэффициента трения между образцами горной породы от концентрации реагента Литература Евсеев В.Д. Электропроводность неорганического диэлектрика и жидкости – основа эффекта П.А. Ребиндера// 1. Инженер-нефтяник, 2013. – №2. – С....»

«А. А. новик ЮвЕлиРНыЕ ТРАДиЦии сЕвЕРНОй АлБАНии: ЧАсТНАЯ КОллЕКЦиЯ сЕМьи лЮФи КАК ЭТНОГРАФиЧЕсКий исТОЧНиК Ювелирное дело на протяжении многих столетий являлось одним из важнейших ремесленных занятий на западе Балканского полуострова1. Производство изделий из серебра и золота у алб...»

«Содержание Введение Общие сведения о протоколе OSPF Определения процессов Владелец процесса Цели процесса Индикаторы производительности процесса Входные данные процесса Выходные данные процесса Определения задач Задачи инициализации Итеративн...»

«ТЕХНОЛОГИЯ И ПРОЦЕДУРЫ ОЦЕНКИ ЗАПАСА СЕЙСМОСТОЙКОСТИ ЗДАНИЙ, СООРУЖЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЯ АЭС П.С. Казновский, К.Г. Касьянов, С.И. Рясный АО "Атомтехэнерго", г. Мытищи, Московская обл., Российская Федерация Согласно рекомендациям МАГАТЭ NS-G-2.13 оценка сейсмиче...»

«Studia Важно отметить, что, как всякая функциональность, нофункциональной в полифонию равнофункциональную. Но до этого превращения фактура текста остафункциональное значение голоса склонно к переменется гомоф...»

«ТУРИСТИЧЕСКАЯ ВЫСТАВКА №1 В РОССИИ Выставка "MITT/Путешествия и Туризм", ежегодно проводимая в Москве, в очередной раз подтвердила статус крупнейшей туристической выставки России и стран СНГ, открывающей весенне-летний сезон. По данным Общеро...»

«Декабрь 2010: основные события, анализ, перспективы ОСНОВНЫЕ НОВОСТИ • Б.Бернанке: Может потребоваться большее смягчение • Ж-К.Трише: ЕЦБ откладывает реализацию exit strategy, продолжит стерилизацию средств, направленных на выкуп го...»

«(Окончаніе *). Х Ь У ІІІ. На другой день, чуть стало свтать, въ хат Сохвы и Самчевковыхъ все было на ногахъ: нужно было приготовиться къ „весильному дню“. Пока шли вс эти приготовленія, пока „мо­ лода8 прибралась къ внцу, день вступилъ уже въ свои права. Во всхъ этихъ хлопотахъ никто и не замтилъ, к...»

«ДОГОВОР № 14-м управления многоквартирным домом г.Омск " 01" апреля 2015г. Собственники помещений в жилом многоквартирном доме, расположенном по адресу: г.Омск, ул. Рокоссовского, № 16 корп.2 на основании решения общего собрания, оформленного протоколом от 24 марта 2015 г., имену...»

«Владислав Крапивин Палочки для Васькиного барабана "Автор" Крапивин В. П. Палочки для Васькиного барабана / В. П. Крапивин — "Автор", 1964 ISBN 978-5-457-10333-7 Васька Снегирев первый раз в жизни отправился в настоящий поход, да еще и с ночевкой! И задание ребята ему дали ответственное – нести барабан...»

«ТЕХНОЛОГИЯ ПРОДАЖИ И БРОНИРОВАНИЯ ПАССАЖИРСКИХ АВИАПЕРЕВОЗОК БАЗОВЫЙ КУРС Copyright Sabre Travel Network ® 2009 Глава 1. Общие сведения Глава 1. Общие сведения 1.1 Информация о SABRE 1.2 Продукты и решения SABRE для агентств 1.1 Информация о Sabre Sabre – это глобальная дистрибутивная система (Global Distribution Sy...»

«2 Содержание: Пояснительная записка...с. 1. 1. Тематический план учебной дисциплины..с. 25. 2. Содержание учебной дисциплины..с.614. 3. Контрольная работа по дисциплине..с.1521. 4. Перечень вопросов к зачету..с. 22. 5. Список литературы..с. 23. 6. I. По...»

«1 ОГЛАВЛЕНИЕ Целевой раздел образовательной программы. 1. Пояснительная записка. 1. Цели и задачи реализации программы. 1.1. Принципы и подходы к формированию программы. 1.2. Характеристики особенностей р...»

«год первый ПОЛЬША: 1980 „СОЛИДАРНОСТИ” ГОД ПЕРВЫЙ POLAND 1980 FIRST YEAR COMPILED AND EDITED BY VLADIMIR MALYSHEV OVERSEAS PUBLICATIONS INTERCHANGE LTD LONDON 1981 ПОЛЬША 1980 ’ вдаадг ГОА ПЕРВЫЙ СОСТАВИТЕЛЬ ВЛАДИМИР МАЛЫШЕВ OVERSEAS PUBLICATIONS INTERCHANGE LTD...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.2. Нормативные документы для разработки ООП 1.3. Общая характеристика вузовской основной образовательной программы высшего профессионального образования (бакалавриат) 1.4 Требования к абит...»

«Акция "Большой Интернет" Тарифные планы для абонентов – жителей гг. Азов, Аксай, Батайск, Волгодонск, Зверево, Кулешовка, Ростов-на-Дону, Таганрог, Камышеваха, Янтарный, Водопадный, Степной, Каменск-Шахтинский, Новочеркасск, Шахты, Рассвет, Приморский, Самарское, Овощной, Красный Крым, Щепкин, Генеральское, Росси...»

«Русское Физическое Общество КАКАЯ ЖЕ АКАДЕМИЯ НУЖНА В РОССИИ? Д. И. Менделеев Оттого ли, что в современной Академии собралось много иностранцев, чуждых России, или же русских, не знающих её, оттого ли, что принципы императорской Академии взяли верх над началами русской Академии, или оттого, что изменились сейчас условия времени, во вся...»

«Руководство пользователя -1Привет с фабрики Звука Вы сделали правильный выбор и приняли разумное, обоснованное решение, выбрав своим усилителем продукцию нашей компании. Мы признательны за Ваш выбор. Пополнив свой арсенал гитарного оборудования этим прибором, Вы стали частью нашей семьи. Добро пожаловать! Мы прило...»

«Ризопокс-3381 ЕроСеm Самовыравнивающееся эпоксидно-цементное покрытие для пола ТУ 2257-059-43548961-2009 Описание Трехкомпонентный, самонивелирующийся окрашенный состав на основе водной дисперсии эпоксидных смол и функционального наполнителя. Применение В системах покрытий пола "Ризокон"™ в...»

«КОЛЕБАНИЯ УРОВНЯ МОРЕЙ И ОКЕАНОВ ЗА 15 000 ЛЕТ УДК 551.351:551.793. 9/794 Ю.П. ДЕГТЯРЕНКО, А.П. ПУМИНОВ, М.Г. БЛАГОВЕЩЕНСКИЙ БЕРЕГОВЫЕ ЛИНИИ ВОСТОЧНО-АРКТИЧЕСКИХ МОРЕЙ В ПОЗДНЕМ ПЛЕЙСТОЦЕНЕ И ГОЛОЦЕНЕ Рассматривается расположение береговых линий восточно-арктических морей СССР, возникших в ходе...»

«Контроллер шагового двигателя OSK-U Полное описание и руководство по эксплуатации Версия 16-0313 Санкт-Петербург Контроллер шагового двигателя OSK-U. Руководство по эксплуатации. Компания "Они...»

«УДК 323.1 ББК 6 6.0 9 4 П26 Перинчек Мехмет Армянский вопрос в 1 2 0 документах из российских госу­ П 26 дарственн ы х архивов. — М.: Л а б о р а т о р и я К н и ги, 2 0 1 1. — 2 5 6 с., и л. ISBN 9 7 8 5 9 0 3 2 7 1 7 3 3 Армянский вопрос и напрямую связанные с ним утверждения о ге­ ноциде армян в последнее время стоят в ряду наи...»








 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.