WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

«Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное ...»

Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание

and Controls

Название Rexroth IndraDrive

Микропрограмма для регуляторов привода

MPH-05, MPB-05, MPD-05

Вид документации Функциональное описание

Тип документации DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK01-RU-P

Внутренняя архивная сноска RS-50d3cd134e14a6340a6846a00070a74e-1-ru-RU-10 Изменения Издание Состояние Замечание DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK01-RU-P 08/2009 Первое издание Защитная отметка © Bosch Rexroth AG, 2007 Передача, размножение этой документации, а также использование и публикация содержания запрещены без специального разрешения. В слу чае нарушения этих требований компания имеет право предъявить иск о возмещении убытков. Компания оставляет за собой все права при выдаче патента или регистрации промышленных образцов (DIN 34-1).

Гарантийные обязательства Указанные данные представляют собой только описание продукта и не могут расцениваться в качестве гарантии с правовой точки зрения. Ком пания оставляет за собой право вносить изменения в содержание доку ментации и сроки поставки продукции.

Издательство Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. Main Телефон +49 (0)93 52/ 40-0 Факс +49 (0)93 52/ 40-48 85 http://www.boschrexroth.com/ (SaKi) Уведомление Данная документация напечатана на отбеленной бумаге без содержания хлора.

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/XXVI and Controls Содержание Содержание Страница 1 Обзор системы

1.1 Общая информация

1.1.1 Обзор микропрограммы привода

Варианты микропрограммы

Организация микропрограммы

1.1.2 Термины, принципы

Параметры

Сохранение данных и обработка параметров

Пароль

Команды

Режимы эксплуатации

Предупреждения

Неисправности

1.1.3 Указания по использованию настоящей документации

Структура функционального описания

Обозначения и термины

Перекрестные ссылки

Дополнительная документация

1.2 Регуляторы привода

1.2.1 Обзор

Стандартная конструкция регулятора привода IndraDrive

Специальная конструкция регулятора привода IndraDrive

1.2.2 Силовые части

1.2.3 Секции управления

Доступные исполнения секций управления

Поддерживаемые конфигурации секций управления

1.3 Поддерживаемые двигатели и системы измерения

1.3.1 Поддерживаемые двигатели

1.3.2 Поддерживаемые системы измерения

1.4 Обзор интерфейса управления

1.5 Обзор функций/пакеты функций

1.5.1 Обзор

Общая информация

Масштабирование функциональности привода

Краткое описание пакетов функций

Типы микропрограмм

1.5.2 Основные пакеты

Общая информация

Основные функции

Объем функций основных пакетов

1.5.3 Альтернативные пакеты функций

Общая информация

Сервофункция

Синхронизация

II/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Функция главного шпинделя

1.5.4 Дополнительные пакеты функций

Общая информация

IndraMotion MLD (встроенная в привод программа ПЛК)

Встроенная техника безопасности

1.6 Сведения о производительности





1.6.1 Обзор

Степени производительности регулировки

Производительность и тактовая частота

1.6.2 Исполнение контроллера и производительность

1.6.3 Выбор производительности с помощью параметра P00556

1.6.4 Зависимое от загруженности уменьшение частоты ШИМ

1.6.5 Ограниченная производительность при определенных пакетах функций

2 Важные указания по применению

2.1 Применение по назначению

2.1.1 Введение

2.1.2 Области использования и применения

2.2 Применение не по назначению

3 Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров...

3.1 Указания по технике безопасности - основные принципы

3.1.1 Использование и передача указаний по технике безопасности

3.1.2 Как пользоваться указаниями по технике безопасности

3.1.3 Пояснение предупреждающих символов и классов опасности

3.1.4 Опасность из-за неправильной эксплуатации

3.2 Указания относительно опасностей

3.2.1 Защита от прикосновения к электрическим деталям и корпусам

3.2.2 Защита с помощью защитного пониженного напряжения от удара электрическим током....... 62 3.2.3 Защита от опасных движений

3.2.4 Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при эксплуатации и монтаже....

3.2.5 Защита от прикосновения к горячим деталям

3.2.6 Защита при обращении и монтаже

3.2.7 Защита при обращении с аккумуляторными батареями

3.2.8 Защита от трубопроводов, находящихся под давлением

4 Интерфейс управления (Управляющий интерфейс)

4.1 Основные Функции Интерфейса Управления

4.1.1 Краткое описание

Общая информация

Особенности

Используемые параметры

Используемые диагностические сообщения

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/XXVI and Controls

Содержание

Страница 4.1.2 Установка Aдреса Оси

Обзор

Установка aдреса через Стандартный Пульт Управления

Установка aдреса при помощи доступа к параметрам

4.1.3 Обработка Команд

Обзор

Выполнение Команд

Бит Изменения Команды

4.1.4 Управление Устройством и Автомат состояний

Обзор

Внутренние Устройства по Контролю за Состоянием Приборов

Автомат состояний управляющего интерфейса

Коммуникационные Фазы управляющего интерфейса

Слова Управления и Статуса при Коммуникации Управления

Диаграммы Расчета Времени Для Управления Устройством

Команды и Диагностические Сообщения для Перемены Режимов и Переключения Фаз....

4.2 Возможности Управления/ Дополнительные Функции

4.2.1 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом

Краткое описание

Указания к Вводу в Эксплуатацию для Слова Управления Сигналом

Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке

4.2.2 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом

Краткое описание

Указания к Вводу в Эксплуатацию для Сигнального Статусного Слова

Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке

4.2.3 Канал Мультиплекс

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

4.3 Режимы Эксплуатации Интерфейса Управления

4.3.1 Введение и Обзор

Обзор Возможностей Управления и Режимов Эксплуатации

Нормальный Режим Эксплуатации (через Внутреннее или Внешнее Управление)............. 103 Локальный режим настройки/Экстренный режим ("Easy-Startup-Modus")

4.3.2 Нормальный Режим Эксплуатации (Дистанционный или Лкальный)

Дистанционный Режим Эксплуатации с Внешним Управлением и Активной Коммуникацией Управления

Эксплуатация MLD с Постоянным Контролем ( Автономный "Motion Control")

4.3.3 Эксплуатация в Режиме Инсталляции (Режим "Easy-Startup")

Краткое Описание Режима Easy-Startup

Функциональное Описание Режима Easy-Startup

Способы Ввода в Эксплуатацию Режима Easy-Startup

4.3.4 Локальная Эксплуатация

Обзор

IV/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Эксплуатация MLD с Временным Контролем (Интеллигентная Сервоось)

Экстренный Режим (при Отключении Коммуникации Управления)

4.3.5 Указания по вводу в эксплуатацию и применению

Использование Режимов Эксплуатации

Слова Управления Режимов Эксплуатации и Коммуникаций Управления

Особые Случаи Эксплуатации с Внешним Управлением

4.4 Профильные Типы (у Интерфейсов Полевой Шины)

4.4.1 Поддерживаемые Профильные Типы

Обзор

Основы и Понятия

4.4.2 Режим Вх/Вых (Позиционирование и Задание Скорости)

Краткое описание

Устройство по Контролю за Состоянием Приборов в Режиме I/O

Способы Параметрирования / Введения в Эксплуатацию

4.4.3 Свободно Конфигурируемый Режим (Профильный Тип Rexroth)

Краткое описание

Устройство по Кнтролю за Состоянием Приборов в Свободно Конфигурируемом Режиме (Про фильный Тип Rexroth)

Конфигурации для Примера

4.5 Интерфейс SERCOS

4.5.1 Краткое описание

4.5.2 Введение в Эксплуатацию Интерфейса SERCOS

Рабочие Шаги для Введения в Эксплуатацию

Возможности Установки Интерфейса SERCOS

Подключение Световода

Установка Адреса Привода

Установка Длины Передачи (мощность сигнала передачи) интерфейса SERCOS............. 140 Скорость Передачи Интерфейса SERCOS

Использование Индикатора Отображения Искажения "Н20"

Проверка Световода

4.5.3 Циклическая Передача Данных

Основные сведения

Слово Управления Мастера

Включение Привода

Останов привода

Слово Состояния Привода

Подтверждение Bключения Привода

4.5.4 Передача не Циклических (Bспомогательных) Данных

4.5.5 Ошибки Интерфейса и Возможности Диагностики

Возможные Сообщения об Ошибке

Параметры Диагностического Сообщения для Отключения Интерфейса

Счетчик Ошибок для Пропущенных Телеграмм

4.5.6 Биты Управления Реального Времени и Биты Статуса Реального Времени

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

4.6 SERCOS III

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG V/XXVI and Controls

Содержание

Страница 4.6.1 Краткое описание

4.7 PROFIBUS-DP

4.7.1 Краткое описание

4.7.2 Конфигурация Подчиненного Механизма PROFIBUS-DP

Исходный Файл Устройства для IndraDrive

Конфигурация Канала Данных Процесса

Длина Канала Данных Процесса (Канал Данных Реального Времени)

4.7.3 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса

Время Цикла Коммуникации

Канал Данных Процесса, Специфический для Оси

Безопасный Специфический для оси Канал Данных Процесса (PROFIsafe)

Канал Парметров в Циклическом Канале (Специфические для Устройств)

4.7.4 Асинхронный Доступ к Параметрам (PROFIdrive через DPV1)

Основные сведения

Обзор Ациклической Коммуникации

Обмен Параметрами через Службы DPV1

Структура параметров

Коды Ошибок

Типы Данных

4.7.5 Функции Контроля и Диагностики

Контроль

Возможности Диагностики

Коды Ошибок Коммуникации PROFIBUS

4.8 Интерфейс Ethernet/IP

4.8.1 Краткое описание

4.8.2 Конфигурация Подчиненных Механизмов Ethernet/IP

Файл EDS

Установка для IP-адреса Подчиненного Механизма

Конфигурация Циклических Данных

4.8.3 Спецификация Интерфейса Ethernet/IP

4.8.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (класс 1)

Типы Соединения Ethernet/IP

Характеристика Циклической Передачи Данных

Конфигурация циклических технологических данных

4.8.5 Ациклический Доступ к Параметрам через "Explicit Message" (класс3 / UCM)

Основное о Параметрировании

Адресация

Доступ к Отдельным Параметрам

Доступ к Текстам

Доступ к Параметрам Команды

Доступ к Параметрам Списка

Сохранение Элементов Списка

Коды Ошибок при Доступе к Параметрам

4.8.6 Указания по вводу в эксплуатацию

4.8.7 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Диагностическое Сообщение через Дисплей

VI/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Диагностические Сообщения IndraDrive

4.9 Интерфейс CANopen

4.9.1 Краткое описание

4.9.2 Конфигурация CANopen - Подчиненное устройство

Файл EDS

Установка Адреса Узла Подчиненного Механизма

Поиск Скорости Передачи в Бодах/Ввод Скорости Передачи в Бодах

Конфигурация Циклических Данных

4.9.3 Спецификация Интерфейса CANopen

Общая информация

Службы Менеджмента Сети

Телеграммы NMT

Контроль над узлами

4.9.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (класс 1)

Свойства Коммуникации PDO

Список типов передачи

Минимальное Поддерживаемое Время Цикла (Время Цикла Шины)

Список Параметров Событий

Список COB-ID

4.9.5 Ациклический Доступ к Параметрам (SDO)

4.9.6 Объекты CANopen

Объекты Коммуникации (от 0x1000 до 0x1FFF)

Объекты, Специфические для Производителя (от 0x2000 до 0x3FFF)

4.9.7 Указания по вводу в эксплуатацию

4.9.8 Сообщения об Ошибке и Контроль

Диагностическое Сообщение LED

Диагностические Сообщения CANopen

Объект Emergency

Диагностические Сообщения об Ошибках IndraDrive

4.10 Интерфейс DeviceNet

4.10.1 Краткое описание

4.10.2 Конфигурация DeviceNet - Подчиненный Механизм

Файл EDS

Установка Адреса Узла Подчиненного Механизма

Поиск Скорости Передачи в Бодах/Ввод Скорости Передачи в Бодах

Конфигурация Циклических Данных

4.10.3 Спецификация Интерфейса DeviceNet

4.10.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (Polled I/O)

4.10.5 Ациклический Доступ к Параметрам (Explicit Message)

Адресация Объектов

Доступ к Отдельным Параметрам

Доступ к Текстам

Доступ к Параметрам Команды

Доступ к Параметрам Списка

Сохранение Элементов Списка

Коды Ошибок при Доступе к Параметрам

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG VII/XXVI and Controls

Содержание

Страница 4.10.6 Указания по вводу в эксплуатацию

4.10.7 Сообщения об Ошибке и Контроль

Диагностическое Сообщение LED

Диагностические Сообщения DeviceNet

Диагностические Сообщения об Ошибках IndraDrive

4.11 Параллельный Интерфейс

4.11.1 Краткое описание

4.11.2 Функциональное описание

Управление

Кофигурируемые Цифровые Входы

Конфигурируемые Цифровые Выходы

4.11.3 Указания ко Введению в Эксплуатацию/Параметрированию

Эксплуатация Блока Позиционирования с Параллельным Интерфейсом

Изменение Режимов Эксплуатации через Параллельный Интерфейс

Привод Главного Шпинделя с Аналоговым Интерфейсом и Параллельным Интерфейсом....

4.11.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Контроль Цифровых Входов/Выходов

4.12 Аналоговый Интерфейс

4.12.1 Краткое описание

4.12.2 Функциональное описание

Управление

Аналоговое Задание Значений

Эмуляция Значения Позиции

4.12.3 Указания ко Введению в Эксплуатацию/Параметрированию

Эмуляция датчика

Аналоговые Входы

Привод Основного Шпинделя с Аналоговым Интерфейсом и Параллельным Интерфейсом....

4.12.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Информация об Основном Состоянии Привода

Статус Цифровых Входов/Выходов и Аналоговых Входов

5 Двигатель, механическое оборудование оси, системы измерения

5.1 Общая информация об эксплуатации двигателей с IndraDrive

5.1.1 Основные данные по управляемым двигателям

Краткое описание

Данные аппаратного обеспечения

5.1.2 Контроль за температурой двигателя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.1.3 Диагностические характеристики эксплуатации двигателей

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

VIII/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница

5.2 Двигатели Rexroth

5.2.1 Основные данные по двигателям Rexroth

5.2.2 Корпусные двигатели Rexroth

Корпусные двигатели Rexroth с памятью данных датчика

Корпусные двигатели Rexroth без памяти данных датчика

5.2.3 Комплектные двигатели Rexroth

Основные сведения

Синхронные комплектные двигатели Rexroth

Асинхронные комплектные двигатели Rexroth

5.3 Двигатели сторонних производителей с регуляторами IndraDrive

5.3.1 Основные сведения о двигателях сторонних производителей

5.3.2 Общая информация по управлению двигателями сторонних производителей

Используемые параметры и диагностические сообщения

Данные аппаратного обеспечения

5.3.3 Определение значений параметров двигателей сторонних производителей

Основные сведения по определению значений параметров

Определение значений параметров двигателя для ручного ввода (для команды C4600)....

Ручной ввод значений параметров для синхронных двигателей

Ручной ввод значений параметров для асинхронных двигателей

5.3.4 Формуляры для необходимых данных двигателей, предоставленных производителем........ 248 Формуляры для данных синхронных двигателей, предоставленные производителем........ 248 Формуляр для данных асинхронных двигателей, предоставленных производителем........ 250 Формуляр для данных температурных сенсоров, предоставленных производителем........ 251 5.3.5 Формуляры для значений параметров

Формуляр "Данные синхронных двигателей"

Формуляр "Параметры асинхронных двигателей"

Формуляр "Параметры для температурного контроля, датчика двигателя и стояночного тор моза"

5.3.6 Указания по вводу в эксплуатацию

5.4 Стояночный тормоз двигателя

5.4.1 Эксплуатационные свойства стояночного тормоза двигателя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.4.2 Проверка работоспособности стопорного тормоза двигателя с приводом

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5 Системы измерения

5.5.1 Основные характеристики систем измерения, разрешение

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.2 Контроль за системами измерения

Краткое описание

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG IX/XXVI and Controls

Содержание

Страница Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.3 Абсолютные системы измерения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.4 Относительные системы измерения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.5 Создание размерного отношения

Общая информация о создании размерного отношения

Создание размерного отношения при абсолютных системах измерения (Установка абсолют ного размера)

Создание размерного отношения при относительных системах измерения (отслеживание контрольных значений)

Смещение размерного отношения при абсолютных/относительных системах измерения (Сме щение координатной системы)

Определение положения маркера

5.6 Механическое оборудование оси и расположение системы измерения

5.6.1 Краткое описание

5.6.2 Функциональное описание

5.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

5.7 Измерение физических данных

5.7.1 Краткое описание

5.7.2 Функциональное описание

5.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Общая информация

Индивидуальные настройки при измерении параметров

Диагностические сообщения для настройки измерения

Пример установок измерений

6 Регулирование привода

6.1 Регулирование привода

6.1.1 Основы и понятия

6.1.2 Принципы регулирования привода

Обзор регулирования оси (Режим разомкнутого контура)

Обзор регулирования оси (Режим замкнутого контура)

6.1.3 Структура контура регулирования

Основные сведения

Структура контура регулирования с параметрами установки

Структура контура регулирования с параметрами индикации

6.1.4 Особенности контуров регулирования

Рабочая характеристика (Регулятор - время циклов)

Регулятор тока

Регулятор скорости

X/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Регулятор положения

6.1.5 Общие указания по запуску и использованию

Добавочные заданные значения и возможности доступа во вложенные контуры регулирова ния

Указания по использованию настройки контура регулировки

Настройки по умолчанию в памяти данных датчика двигателя ("начальная загрузка")....... 377

6.2 Регулирование двигателя

6.2.1 Общие понятия по регулированию двигателя

Обзор процесса регулирования привода

Примечания по выбору способа регулирования двигателя

6.2.2 Режим управления напряжением (управление U/f)

Краткое описание

Функциональное описание

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.2.3 Векторное регулирование тока (Регулирование FOC)

Краткое описание

Общая функция регулировки тока с ориентацией на поля

Регулировка тока с ориентацией на поля синхронного двигателя

Регулировка тока с ориентацией на поля асинхронного двигателя

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностика и сообщения о состоянии

6.2.4 Режим работы двигателя без датчика, с регулированием потока (Регулирование FXC)....... 405 Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Примечания по диагностике ошибок

6.2.5 Автоматическая настройка регулирования двигателя

Краткое описание

Обзор параметров двигателя и параметров регулировки двигателя

Ввод значений параметров на основании данных в типовой табличке

Идентификация или оптимизация значений параметров двигателей

Расчет параметров регулировки двигателя из параметров двигателя

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.3 Управление оси (Режим разомкнутого контура)

6.3.1 Краткое описание

6.3.2 Функциональное описание

6.3.3 Диагностика и сообщения о состоянии

6.4 Регулирование оси (Режим замкнутого контура)

6.4.1 Основное о регулировании оси (Режим замкнутого контура)

Структура контура регулирования

Особенности контура регулирования

Возможности подключения к подчиненным контурам регулирования

Обработка заданных значений в зависимости от режима эксплуатации

Примечания по использованию настройки контура регулирования

Настройки по умолчанию в памяти данных датчика двигателя ("начальная загрузка")....... 431 Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XI/XXVI and Controls

Содержание

Страница 6.4.2 Автоматическая настройка регулирования оси

Краткое описание

Условия для запуска автоматической настройки контура регулирования

Время выполнения автоматической настройки контура регулирования

Результат автоматической настройки контура регулирования

Указания по вводу в эксплуатацию

Сообщения об Ошибке и Контроль

6.4.3 Контур регулирования скорости (с соответствующими фильтрами)

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностика и сообщения о состоянии

6.4.4 Регулятор положения (с соответствующими функциями упреждающего усиления и подготовки фактических значений)

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Сообщения о диагностике и статусе, ограничения

6.5 Настройка коммутации

6.5.1 Основные данные для настройки коммутации

Краткое описание

Обзор методов определения

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.2 Настройка коммутации у двигателей Rexroth MLF, LSF

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.3 Метод насыщения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.4 Синусоидальный метод

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.6 Ограничения

6.6.1 Обзор ограничений

6.6.2 Ограничение тока и крутящего момента/силы

Краткое описание

Ограничение крутящего момента/силы

Ограничение тока

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.6.3 Ограничение скорости

Краткое описание

Функциональное описание

XII/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.6.4 Ограничение положения/концевые выключатели области перемещения

Краткое описание

концевoй выключатель области перемещения

Предельные значения положения (программный концевой выключатель)

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Соединение концевых выключателей области перемещения

6.7 Электропитание

6.7.1 Возможности электропитания при IndraDrive

Краткое описание

Возможности комбинаций приборов и подключение к сети

6.7.2 Функциональное описание

Данные к модульной шине

Основные данные настройки системы электропитания

Информация о инверторах

Данные к преобразователям частоты

Характеристики тормозного сопротивления и модуля тормозного сопротивления промежуточ ного контура HLB01

6.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

6.7.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

7 Режимы эксплуатации

7.1 Общие сведения о режимах эксплуатации

7.1.1 Поддерживаемые режимы эксплуатации

7.1.2 Оперирование режимами эксплуатации

Выбор режима эксплуатации

Смена режима эксплуатации

Приём заданного значения и его Подтверждение

7.2 Регулирование крутящего момента/силы

7.2.1 Краткое описание

7.2.2 Обработка заданного значения при регулировании крутящего момента/силы

Принцип обработки заданного значения

Примечания по вводу в эксплуатацию для ограничения заданных значений

7.2.3 Регулятор тока

Способ действия регулятора тока

Примечания по вводу в эксплуатацию для регулятора тока

7.2.4 Диагностические сообщения и контроль

Диагностическое сообщение о состоянии

Контроль

7.3 Регулирование скорости

7.3.1 Краткое описание

7.3.2 Подготовка заданного значения при регулировании скорости

Обзор

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIII/XXVI and Controls

Содержание

Страница Создание заданных значений с помощью памяти фиксированных заданных значений....

Создание заданных значений с помощью потенциометра двигателя

Инвертирование заданного значения скорости

Выделение заданного значения

Генератор линейной функции

Ограничение скачков

Ограничение заданных значений

Точная интерполяция

7.3.3 Контур регулирования скорости

Регулятор скорости

Регулятор тока в контуре регулирования скорости

Возможности фильтра

7.3.4 Указания по вводу в эксплуатацию

Память фиксированных заданных значений

Потенциометр двигателя

Смешение скоростей

Упреждающее регулирование ускорения

Выделение заданного значения скорости

7.3.5 Диагностические сообщения и контроль

Диагностическое сообщение о состоянии

Статус генератора линейных функций

Контроль

7.4 Регулированиe положения с циклическим заданием значения

7.4.1 Краткое описание

7.4.2 Подготовка заданного значения при регулировании положения

7.4.3 Регулятор положения

7.4.4 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль / диагностические сообщения, связанные с режимом работы

7.5 Определенная в приводе интерполяция

7.5.1 Краткое описание

7.5.2 Обработка заданного значения при определенной в приводе интерполяции

7.5.3 Регулятор положения при "Определенной в приводе интерполяции"

7.5.4 Примечания по вводу в эксплуатацию

Действующая скорость позиционирования

Действующиe ускорение и замедление

Фильтр сглаживания (или фильтр толчка)

Обработка модульного режима

7.5.5 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль

Сообщения о состоянии

7.6 Заданное приводом позиционирование

7.6.1 Краткое описание

7.6.2 Подготовка заданного значения при заданном приводом позиционировании

XIV/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Обзор

Интерпретатор конечного положения

Генератор позиционирования

7.6.3 Регулятор положения при заданном приводом позиционировании

7.6.4 Толчковый режим при управляемом приводом позиционировании ("Толчковый режим")....

7.6.5 Примечания по вводу в эксплуатацию

Действующая скорость позиционирования

Действующие ускорение и замедление

Фильтр сглаживания (или фильтр толчка)

Режим заданного значения в модульном формате

7.6.6 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль

Сообщения о состоянии

7.7 Режим наборов позиционирования

7.7.1 Краткое описание

7.7.2 Обработка заданных значений в режиме наборов позиционирования

7.7.3 Обработка отдельных наборов

Описание основных функций

Абсолютное позиционирование

Относительное позиционирование без сохранения оставшегося пути

Относительное позиционирование с сохранением оставшегося пути

Бесконечное движение в положительном/отрицательном направлении

7.7.4 Обработка последовательных наборов

Основная функция

Зависящее от положения переключение на следующий набор

Включение следующего набора в зависимости от коммутационного сигнала

7.7.5 Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Граничные значения привода

Минимальные значения для ускорения и толчка

Смена направления в пределах одной цепочки последовательных наборов

7.7.6 Диагностические сообщения и сообщения о статусе, подтверждение

Подтверждение набора позиционирования

Сообщения о состоянии

Диагностические сообщения

7.8 Синхронизационные режимы эксплуатации

7.8.1 Основные функции синхронизационных режимов эксплуатации

Обзор

Подготовка ведущей оси

Зависящая от режима эксплуатации обработка заданных значений для ведомой оси....

Динамическая синхронизация ведомой оси

Добавочное присоединение заданного значения для ведомой оси

Дополнительные функции (цикл заданных и фактических значений)

Диагностика и сообщения о состоянии

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XV/XXVI and Controls

Содержание

Страница 7.8.2 Синхронизация скорости с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданных значений

Синхронизация при синхронизации скорости

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.3 Синхронизация угла с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.4 Электронный эксцентрик с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.5 Электронный профиль движения с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

8 Расширенные осевые функции

8.1 Доступность расширенных осевых функций

8.2 Останов привода

8.2.1 Краткое описание

8.2.2 Функциональное описание

8.2.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.3 Реакции на ошибки

8.3.1 Обзор реакций на ошибки

8.3.2 Наилучший останов

Краткое описание

Временной процесс реакции на ошибку

Нулевая схема заданного значения скорости ("Аварийный останов")

XVI/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница Нулевая схема заданного значения скорости с фильтром и линейной функцией ("Быстрый ос танов")

Нулевая скорость заданного значения скорости с соблюдением максимального ускорения (S00138)

Деблокировка моментов

Обратное движение

8.3.3 Реакция пакета в случае ошибки

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.3.4 Реакция управления в случае ошибки

Реакция ЧПУ в случае ошибки

Реакция MLD в случае ошибки

8.4 Функция электронного останова

8.4.1 Краткое описание

8.4.2 Функциональное описание

8.4.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Активация и полярность входа электронного останова

Выбор реакции привода

Подключение входа электронного останова

8.4.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Предупреждения и диагностические сообщения о неисправностях

Сообщения о состоянии

8.5 Компенсационные функции/корректировки

8.5.1 Компенсация момента трения

Краткое описание

Принцип действия

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.2 Корректировка ошибки датчика

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.3 Корректировка ошибки оси

Краткое описание

Выбор системы измерения

Компенсация вариации показаний

Точная корректировка ошибки оси

Корректировка ошибки оси управлением

Корректировка ошибки температуры

8.5.4 Корректировка ошибок квадранта

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.5 Компенсация момента покоя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XVII/XXVI and Controls

Содержание

Страница

8.6 Режим измерительного колеса

8.6.1 Краткое описание

8.6.2 Функциональное описание

8.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.7 Перемещение до жесткого упора

8.7.1 Краткое описание

8.7.2 Функциональное описание

8.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.8 Резервный датчик двигателя

8.8.1 Краткое описание

8.8.2 Функциональное описание

8.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.9 Позиционирование шпинделя

8.9.1 Краткое описание

8.9.2 Функциональное описание

Принцип выполнения функции

Особенности данных положения в формате "modulo"

8.9.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.9.4 Диагностические сообщения

8.10 Переключение комплекта параметров

8.10.1 Краткое описание

8.10.2 Функциональное описание

Основные сведения

Определение групп параметров

Условия и тактирование для переключения комплектов параметров

8.10.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.11 Заданное приводом маятниковое движение

8.11.1 Краткое описание

8.11.2 Функциональное описание

8.11.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.12 Останов оси

8.12.1 Краткое описание

8.12.2 Функциональное описание

8.13 Встроенная техника безопасности

8.13.1 Основные сведения

8.13.2 Краткое описание

Что понимается под термином "Встроенная техника безопасности"?

Встроенная техника безопасности как решение на платформе IndraDrive

Надежная блокировка пуска ("AS")

Встроенная техника безопасности (Safety on Board)

8.13.3 Функции встроенной техники безопасности

Обзор

Состояния встроенной техники безопасности

8.13.4 Указания по вводу в эксплуатацию

Блокировка пуска

Встроенная техника безопасности (Safety on Board)

XVIII/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls Содержание

–  –  –

9 Дополнительные функции прибора

9.1 Наличие дополнительных функций прибора

9.2 Перекрёстная связь (CCD)

9.2.1 Краткое описание

9.2.2 Функциональное описание режимов CCD

Сопоставление режимов CCD

Производительные характеристики

Системный режим CCD

Базовый режим CCD

Системный режим MLD-M

Устройство контроля состояния и задание фазы

Возможности диагностики CCD

Параметры диагностики интерфейса SERCOS

Реакция системы CCD на ошибку

Циклические технологические данные

Адресация

Ациклическая связь (шлюз настройки параметров)

Время цикла

Компенсация времени запаздывания

9.2.3 Указания по вводу в эксплуатацию и применению

Навигация в IndraWorks

Выбор режимов перекрёстной связи

Настройка времени цикла

Выполнение адресации

Реакция на ошибку

Настройки IP

Свободные технологические данные

Слово состояния сигнала

Управляющее слово сигнала

9.2.4 Диагностическая информация и информация о состоянии

Диагностическая информация

Обзор заданных значений технологических данных

Обзор фактических значений технологических данных

Состояние дополнительного устройства

9.3 Rexroth IndraMotion MLD (встроенный в привод ПЛК)

9.3.1 Краткое описание

9.3.2 Указания по установке/проектированию

Установка

Проектирование

9.3.3 Обзор имеющихся библиотек

9.3.4 Обзор функций свободных параметров

9.4 Цифровые входы/выходы

9.4.1 Краткое описание

Общая информация

Цифровые входы/выходы в контроллере

Цифровые входы/выходы в дополнительном модуле MD1

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XIX/XXVI and Controls

Содержание

Страница 9.4.2 Функционирование и ввод в эксплуатацию цифровых входов/выходов контроллера............. 840 Обзор

Особенности приборов для двуосных систем (микропрограмма MPD)

Особые случаи и исключения

Непосредственный доступ к цифровым входам/выходам контроллера через управляющий ин терфейс

Конфигурация по умолчанию цифровых входов/выходов контроллера

9.4.3 Функционирование и ввод в эксплуатацию цифровых входов/выходов дополнительного моду ля MD1

Обзор

Непосредственный доступ к цифровым входам/выходам дополнительного модуля MD1 через управляющий интерфейс

Конфигурация цифровых входов/выходов дополнительного модуля MD1 с любыми парамет рами и битами

Непосредственный доступ к входам/выходам дополнительного модуля MD1 через встроенный в привод ПЛК

Конфигурация цифровых входов/выходов для встроенной техники безопасности.............. 850 9.4.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Цифровые входы/выходы в контроллере

Цифровые входы/выходы в дополнительном модуле MD1

9.5 Аналоговые входы

9.5.1 Краткое описание

9.5.2 Функциональное описание

Считывание и назначение аналогового входа

Дискретизация и формирование сигнала аналоговых входов

Внутренняя обработка аналоговых входных значений

Автоматическое масштабирование (или смещение нулевой точки)

Назначение внутренним параметрам привода

9.5.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Выполнение автоматического масштабирования (или настройки)

Конфигурация и назначение параметрам привода

Возможности доступа через управляющий интерфейс и IndraMotion MLD

Особенности модели для двух осей (MPD)

9.5.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

9.6 Аналоговые выходы

9.6.1 Краткое описание

9.6.2 Функциональное описание

Основные сведения

Непосредственный вывод сигналов напряжения

Вывод предварительно определённых параметров привода

Побитовый вывод параметров привода

Расширенный вывод внутренних ячеек памяти

9.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Процесс настройки аналоговых выходов

Источник сигнала для аналоговых выходов

Масштабирование и исходная точка

Установление реакции при выбеге

XX/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница

9.7 Виртуальный генератор ведущей оси

9.7.1 Краткое описание

9.7.2 Функциональное описание

Режим позиционирования виртуального генератора ведущей оси

Система взвешивания

Преобразователь формата данных положения в формат ведущей оси

Режим эксплуатации со следящей ведущей осью

9.8 Встроенный в привод генератор заданных значений

9.8.1 Краткое описание

9.8.2 Функциональное описание

Настройка/активирование работы

Импульсный генератор (для прямоугольного сигнала)

Генератор синусоидальных колебаний

Генератор шума

Модифицированный генератор синусоидальных колебаний

9.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Измерение ширины полосы частот и частотной характеристики

Оптимизация регулятора

9.9 Внутренний "задатчик" привода

9.9.1 Краткое описание

9.9.2 Функциональное описание

Конфигурация и активирование функции

Определение характеристики внутренних заданных значений привода

9.9.3 Указания по вводу в эксплуатацию

9.10 Эмуляция датчика

9.10.1 Краткое описание

9.10.2 Основные сведения о функции

Активирование функции

Выбор эмулируемого сигнала

9.10.3 Эмуляция инкрементного датчика

Общая информация

Сигналы инкрементного датчика в формате ТТЛ

Разрешающая способность и единица эмулированного сигнала

Исходное значение эмулированного положения – вывод начального импульса.................. 898 Создание размерного отношения (отслеживание контрольного значения привода)........... 902 9.10.4 Эмуляция абсолютного датчика

Общая информация

Сигналы абсолютного датчика в формате SSI

Разрешающая способность и единица эмулированного сигнала

Исходное значение эмулированного положения

Создание размерного отношения (установка абсолютного размера)

9.10.5 Указания по вводу в эксплуатацию

Основные сведения

Ограничения эмуляции инкрементного датчика

Ограничения эмуляции абсолютного датчика

9.10.6 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXI/XXVI and Controls

Содержание

Страница 9.11 Динамический кулачковый контроллер

9.11.1 Краткое описание

9.11.2 Функциональное описание

Основной принцип образования кулачков

Время опережения при образовании кулачка

9.11.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Общая информация

Активирование функции и выбор сигнала

Конфигурация порогов включения/выключения и времени опережения

9.11.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Сообщения о состоянии отдельных кулачков

Сообщение об ошибке

9.12 Функция измерительного щупа

9.12.1 Краткое описание

9.12.2 Функциональное описание

Общая функция измерительного щупа

Быстрый останов через вход для измерительного щупа

9.12.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию функции измерительного щупа

Ввод в эксплуатацию быстрого останова через измерительный щуп

9.13 Измерительный датчик

9.13.1 Краткое описание

9.13.2 Функциональное описание

Основные данные об измерительном датчике, разрешающая способность

Контроль измерительного датчика

Создание размерного отношения к оси или валу

Смещение размерного отношения

9.13.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Конфигурации и настройки

Абсолютная обработка и контроль положения (положение включения)

Создание размерного отношения для абсолютного измерительного датчика

Создание размерного отношения для относительного измерительного датчика................ 939 Смещение размерного отношения

Дальнейшие диагностические сообщения, релевантные для измерительного датчика....

10 Управление, функции диагностики и сервисные функции

10.1 Параметры, основные данные

10.1.1 Характеристики / особенности параметров

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.1.2 Загрузка, сохранение и защита параметров

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

XXII/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница 10.1.3 Списки идентификационных номеров (IDN) параметров

Общая информация

Список IDN всех эксплуатационных данных (S00017)

Список IDN сохраняемых эксплуатационных данных (S00192)

Список IDN недопустимых эксплуатационных данных фазы 2 (S00021)

Список IDN недопустимых эксплуатационных данных фазы 3 (S00022)

Список IDN эксплуатационных данных фазы связи 2 (S00018)

Список IDN эксплуатационных данных фазы связи 3 (S00019)

Список IDN всех параметров команды (S00025)

Список IDN выборочно сохраняемых эксплуатационных данных (S00270)

Список IDN защищенных паролем эксплуатационных данных (S00279)

Список IDN параметров контрольной суммы (S00327)

Список IDN всех значений параметров, не соответствующих значению по умолчанию (P00013)

10.1.4 Использование пароля

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.2 Конфигурация устройства

10.2.1 Устройство регулятора

10.2.2 Распознавание проводниковой карты

Краткое описание

10.2.3 Счетчик рабочих часов

Краткое описание

10.2.4 Память неисправностей (рабочая часть и контроллер)

Краткое описание

Функциональное описание

10.3 Система диагностики

10.3.1 Закодированные диагностические сообщения привода

Краткое описание

Внутренний алгоритм диагностики привода

Структура диагностического сообщения

Переключение языка

10.3.2 Классы состояния, индикации состояния, управляющие параметры

Общая информация

Классы состояния

Постоянная индикация состояния

Управляющие параметры

10.4 Панели управления регуляторов IndraDrive

10.4.1 Общая информация об исполнениях органа управления

Варианты панелей управления

Панель управления стандартного органа управления

Панель управления автоматизированного органа управления

Отдельный терминал управления VCP

10.4.2 Панель управления стандартного органа управления

Краткое описание

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXIII/XXVI and Controls

Содержание

Страница Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.5 Карта памяти MultiMediaCard (MMC)

10.5.1 Краткое описание

10.5.2 Структура каталогов на MMC

10.5.3 Регулятор с картой MMC и без нее

Общая информация

Включение регулятора без вставленной карты памяти MMC

Включение регулятора со вставленной картой памяти MMC

10.5.4 Использование карты MMC в регуляторе привода

Замена микропрограммы с использованием карты ММС

MMC при замене регулятора

Сохранение значений параметров на карте MMC

Загрузка значений параметров с карты MMC

Изменение состояния устройства относительно карты (постоянная/временная)................ 996

10.6 Замена микропрограммы

10.6.1 Общие указания по замене микропрограммы

Основные положения

Подготовка и условия для замены микропрограммы

10.6.2 Обновление микропрограммы

Общая информация

Загрузка новой микропрограммы на карту MMC

Вариант 1: Обновление версии с использованием MMC

Вариант 2: Обновление версии с использованием IndraWorks D

10.6.3 Обновление версии микропрограммы

Общая информация

Архивирование значений параметров

Загрузка новой микропрограммы на карту MMC

Вариант 1: Обновление версии с использованием карты MMC (с техникой безопасности)....

Вариант 2: Обновление версии с использованием карты MMC (без техники безопасности)....

Вариант 3: Обновление версии с использованием IndraWorks D

10.6.4 Возможные проблемы при замене микропрограммы

10.7 Примечания по замене устройства

10.7.1 Замена прибора электропитания

Общая информация

Замена прибора электропитания

10.7.2 Замена регулятора

Обзор

Замена регулятора без постоянно установленной карты MMC

Замена регулятора с постоянно установленной картой MMC

Замена регулятора без карты MMC

Возможные проблемы при замене регулятора

10.8 Активация пакета функций

10.8.1 Краткое описание

XXIV/XXVIBosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница 10.8.2 Функциональное описание

Изменение активного выбора пакета функций

Уменьшение активных пакетов функций

Дополнительное расширение (приобретение дополнительной лицензии)

10.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Состояние поставки

Уменьшение функциональности

Приобретение дополнительных лицензий (расширение функциональности)

10.8.4 Перепроверка активации

10.9 Расширенные возможности диагностики

10.9.1 Функция монитора

Краткое описание

Примечания по вводу в эксплуатацию/обслуживанию

10.9.2 Функция ведения лога

Краткое описание

Функциональное описание

10.9.3 Функция отладки

Краткое описание

Функциональное описание: основная функция отладки

Функциональное описание: функция отладки ПЛК

10.10 Осциллографическая функция

10.10.1 Краткое описание

10.10.2 Основные сведения об осциллографической функции

Ход измерения (диаграмма состояния)

Конфигурация каналов значений измерения

Расширенная осциллографическая функция (функция отладки)

Активация осциллографической функции

10.10.3 Функция триггера

Выбор сигнала триггера

Внутренний или внешний триггер

Выбор фронтов триггера

Настройка задержки триггера

Расширенные функции триггера

10.10.4 Синхронизация измеряемых сигналов нескольких осей

10.10.5 Настройка параметров осциллографической функции

Длительность записи

Настройка параметров выбора измеряемого значения

Настройка параметров функции триггера

Настройка параметров временного разрешения и глубины сохранения

10.10.6 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Состояние осциллографической функции

Индикация количества действительных измеряемых значений

11 Инжиниринг/диагностические разъемы

11.1 Последовательное соединение

11.1.1 Обзор последовательного соединения

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG XXV/XXVI and Controls

Содержание

Страница Общая информация

Структура параметров

Режим интерфейса

Протоколы передачи данных

11.1.2 Зависимый от протокола принцип работы

Основное состояние после подачи управляющего напряжения

Настройка адреса привода

Соединение по интерфейсу RS232

Соединение по интерфейсу RS485

Техника подключения

Сообщения об ошибках при последовательном соединении

11.1.3 Соединение с помощью протокола SIS

Структура телеграммы, рамка телеграммы

Соединение с помощью протокола SIS

Примеры применения (последующие телеграммы)

Ошибка при соединении по SIS

11.2 Соединение TCP/IP

11.2.1 Краткое описание

11.2.2 Функциональное описание

Основные сведения о функции

Автоматические настройки

Сети SERCOS

11.3 Обмен файлами по FTP через Ethernet

11.3.1 Краткое описание

11.3.2 Функциональное описание

Соединения

Регистрация на FTP

Обработка файлов на FTP

12 Ввод в эксплуатацию

12.1 Ввод в эксплуатацию двигателя

12.1.1 Контроль установки/монтажа

Контроль монтажа

Контроль установки

12.1.2 Первый ввод в эксплуатацию/последующий ввод в эксплуатацию

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

12.1.3 Первый пуск в режиме Easy-Startup

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

12.1.4 Первый пуск с помощью пуско-наладочной программы

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию при использовании DriveTop и SYSDA02.2................. 1099 Указания по вводу в эксплуатацию при использовании IndraWorks D

XXVI/XXVIBosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls

Содержание

Страница 12.2 Ввод в эксплуатацию осей двигателя

12.2.1 Обзор и практические советы

Краткое описание

Схема процесса

Указания по этапам ввода в эксплуатацию

Конфигурация систем измерения

Конфигурация механики оси

Определение физических параметров состояния

Конфигурация стопорного тормоза

Настройка параметров контура регулировки

Настройка ограничений

Создание размерного отношения

Конфигурация реакции на неисправность/конфигурация электронного останова............. 1107 Конфигурация относительно управления (мастер)

Конфигурация для диагностики параметров состояния

Конфигурация других функций привода

13 Сервис и техническая поддержка

–  –  –

Устройство по контролю за со При коммуникации управления "SERCOS interface" различаются следую стоянием приборов SERCOS щие, специфические для этого типа коммуникации, состояния:"

–  –  –

4.11.3 Указания ко Введению в Эксплуатацию/Параметрированию Эксплуатация Блока Позиционирования с Параллельным Интерфейсом Смотри также режим эксплуатации "Режим блочного позиционирования"

–  –  –

Максимальное разрешение дат Аналоговые сигналы датчика преобразуются с помощью АЦП в цифровые чика после преобразования в данные о положении. За счет этого разрешение данных положения оси цифровую форму возрастает по сравнению с аналоговым разрешением системы измерения (см. выше)!

–  –  –

Определение для "Контрольно Если значение для "Контрольного размера А с кодом интервала" отсут го размера А с кодом интервала" ствует непосредственно в паспорте датчика с кодом интервала, его можно получить путем расчета, если в паспорте датчика дано расстояние пере мещения для создания абсолютного размерного отношения:

Датчики с прямолинейным полем

–  –  –

Диапазон перемещения у датчи Относительные системы измерения с контрольными метками с кодом ин ков с контрольными метками с ко тервала в процессе отслеживания контрольных значений требуют диапа дом интервала зона перемещения, который соответствует удвоенному расстоянию между двумя соседствующими контрольными метками.

Расстояние между контрольны Расстояние между соседствующими контрольными метками датчиков с ми метками датчика линейных кодом интервала:

перемещений

–  –  –

Определение способа по Состояние сигнала дачи сигнала предельных предельного выключа выключателей области пе теля области перемеще ремещения (P00090) ния (P00222) Действие привода

–  –  –

Активирование распознавания Оценка контрольных меток и жесткого упора как дополнительного устрой блокирования оси (жесткий упор) ства для отслеживания контрольных значений активируется в соответ для отслеживания контрольных ствующих битах параметра "S00147, Параметр контрольного движения".

значений Оценка контрольного переключателя и/или предельного выключателя об ласти перемещения не может активироваться одновременно!

–  –  –

Особенность: Вид измерения Данные ускорения могут быть оценены также по отношению к линейной значения времени линейной функции скорости:

функции

–  –  –

P-0-4014, Вид двигателя P-0-4014, Вид двигателя S-0-0109, Пиковое значение тока двигателя S-0-0109, Пиковое значение тока двигателя S-0-0111, Ток покоя двигателя S-0-0111, Ток покоя двигателя S00113, Максимальная скорость двигателя S00113, Максимальная скорость двигателя P00018, Число пар полюсов/расстояние между полюса P00018, Число пар полюсов/расстояние между полюса ми ми P00051, константа момента вращения/усилия P00051, константа момента вращения/усилия P-0-0510, Момент инерции ротора P-0-0510, Момент инерции ротора P-0-4048, Сопротивление обмоток двигателя P-0-4048, Сопротивление обмоток двигателя P04013, предельное значение тока размагничивания P-0-0530, Увеличение скольжения P04016, последовательная индуктивность двигателя P-0-4004, Ток намагничивания P04017, шунтирующая индуктивность двигателя P04036, измеряемая частота вращения двигателя P04002, характеристика шунтирующей индуктивности P04039, статор - паразитная индуктивность двигателя, индуктивность P04003, характеристика шунтирующей индуктивности P04040, ротор - паразитная индуктивность двигателя, ток Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 419/1123 and Controls

–  –  –

S00106, регулятор тока - пропорциональное усиление 1 S00106, регулятор тока - пропорциональное усиление 1 S00107, регулятор тока - время изодрома 1 S00107, регулятор тока - время изодрома 1 P00533, регулятор напряжения - пропорциональное уси P00533, регулятор напряжения - пропорциональное уси ление ление P00534, регулятор напряжения - время изодрома P00534, регулятор напряжения - время изодрома P-0-0535, Напряжение холостого хода двигателя P-0-0535, Напряжение холостого хода двигателя 420/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls Выход из недопустимой области После выхода за пределы допустимой области перемещения заданные перемещения значения перепроверяются на предмет соответствия и признаются лишь те заданные значения, которые вновь приведут к разрешенной области.

–  –  –

Активация контроля за концевы Контроль за предельными значениями положения активируется вводом ми значениями положения бит 4 в параметр "S00055, Полярности положения" (бит 4 = 1).

–  –  –

Активация концевых выключате Активация концевых выключателей области перемещения происходит пу лей области перемещения тем ввода бит 1 в "P00090, Параметр концевых выключателей области перемещения".

–  –  –

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии Диагностические сообщения при В случае превышения предельных значений положения отображается со превышении предельных значе ответствующее диагностическое сообщение, в зависимости от обработки, ний положения настроенной в "P00090, Параметр концевых выключателей области пе ремещения" (бит 2):

–  –  –

Рис.7-29: Сочетание с функциональным пакетом микропрограммы С помощью обоих режимов работы "Определенная в приводе интерполя ция" и "Заданное приводом позиционирование" можно осуществить опти мальное по времени позиционирование отдельной оси. При этом режим работы "Определенная в приводе интерполяция" является базовым мно




Похожие работы:

«ПОРТФОЛИО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ СЫЧЕВОЙ ЛЮДМИЛЫ МИХАЙЛОВНЫ ВВЕДЕНИЕ В Портфолио включены следующие документы: Общие сведения о преподавателе.Официальные документы.Владение современными деятельностными образовательными технологиями и методиками эффективного применения их в практической деятельн...»

«ПРОТОКОЛ ГОДОВОГО ОБЩЕГО СОБРАНИЯ АКЦИОНЕРОВ ОТКРЫТОГО АКЦИОНЕРНОГО ОБЩЕСТВА "НЕФТЯНАЯ КОМПАНИЯ "РОСНЕФТЬ"Сведения об обществе: Полное фирменное наименование общества: Открытое акционерное обществ...»

«–‡ PHOTOMOD 4.4 р„р‡‡ PHOTOMOD GCP Survey РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Ракурс, Москва, 2009 PHOTOMOD 4.4 1. Назначение 2. Входные данные 2.1 Входные данные для предварительной подготовки проекта ПВП 2.2 Входные данные при полевой обработке проекта ПВП 2.3 Входные данные при постобработке проекта ПВП 3. Выходные данн...»

«Сводный отчет о поступивших в FSC России комментариях по последней версии стандарта FSC-STD-40-004 V3-0 D3 Сертификация цепочки поставок Третьи публичные консультации по проекту стандарта FSC-STD-40-004 Сертификация цепочки поставок и частичного обнов...»

«АДМИНИСТРАЦИЯ АЛТАЙСКОГО КРАЯ ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ И МОЛОДЕЖНОЙ ПОЛИТИКИ АЛТАЙСКОГО КРАЯ ПРИКАЗ 2012г. г. Барнаул О мероприятиях по повышению эффективности учредительного и внутриучрежденческого контроля В целях повышения эффективности контроля за деятельностью образовательных учреждений приказы...»

«DAILY MONITOR 25 января 2017 г. o ьф НОВОСТИ ИНДИКАТОРЫ Значение Изменение -0,48% 59,2168 В 2017 году Россия вряд ли сможет повторить Курс $, ЦБ РФ -0,50% рекордный урожай зерна 63,6225 Курс €, ЦБ РФ Интерфакс +0,09% 2,17669 Курс UAH, ЦБ Р...»

«Т.В. ЛЕТУТА* ПРИНЦИПЫ КОРПОРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ГРАЖДАНСКОМ ПРАВЕ Принцип (лат. principium – основа, первоначало) – руководящая идея, исходное направляющее начало. Принцип есть центральное понятие, представляющее обобщение и распространение какого-либо положения на все явления той области, из которой данный п...»

«ведомости, ЕПАРХИЛЬНЫ Я ^холятъ два ри9в въ utcauv va аа Иошвска мрвкпиаетгв въ uriaiii Л 91 Ш ЦЬпа rojoBuHj H iniiiiB пять pj6B Томсавдъ епар"1адкныхг bIuuii Jen tepeOpum. съ пересыдквю. * и**" pjjB, дро Ч'ояг.вой Ce"iiaapia. ГД ОЪ X. IV 1 ноября 1893 го...»

«Василий Федосеев Изучение словосочетаний на практических занятиях по русскому языку Studia Rossica Posnaniensia 8, 161-169 METODYKA NAUCZANIA JZYKA ROSYJSKIEGO ВАСИЛИЙ ФЕДОСЕЕВ Москва ИЗУЧЕНИЕ СЛОВОСОЧЕТАНИЙ НА ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЯХ ПО РУССКОМУ ЯЗЫКУ В настоящее время уже нет необходимости доказывать, что при функцио­ нально-комм...»

«Чемпионат Украины по трофи-рейдам Работа над ошибками: незачтенные КП в 2014 году Уважаемые спортсмены! Перед началом трофийного сезона 2015 г. мы бы хотели провести "работу над ошибками", совершенными при фотофиксации Вами и...»

«Заместителю министра природных ресурсов Краснодарского края О.В. Соленову Заключение по результатам оценки регулирующего воздействия проекта приказа министерства природных ресурсов Краснодарского края "Об утверждении Порядка представления и контроля отчетности об образовании, утил...»

«Руководство по эксплуатации www.velomotors.ru Мотоцикл STELS Flex 250 Запрещается эксплуатация мототехники лицами моложе 16 лет.Выписка из “Правил дорожного движения Российской Федерации”: 2. Общие обязанности водителей. 2.1.2. При движении на транспортном средстве, оборудованном ремнями без...»








 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.