WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

Pages:     | 1 ||

«USER GUIDE Руководство пользователя Полётного Контроллера + OSD Вектор для Мультикоптера/Фиксированного крыла February, 2017 Version 3.3 ...»

-- [ Страница 2 ] --

Чрезмерная вибрация в режимах удержания высоты (2DH, Loiter и т. д.) может привести к сбою высоты. Если это произои дет, мультиротор может очень быстро и внезапно взлететь! Будьте готовы переключиться из режима удержания высоты и приземлиться, если это условие происходит.

Кроме того, вектор пытается обнаружить это состояние и переключаться из режима удержания высоты через несколько секунд, каждыи раз, когда возникает условие.

–  –  –

6.3.1 Выравнивание мультикоптера в воздухе Незначительные корректировки смещение уровня мультикоптера можно исправить следующим образом: при висении в режиме non-GPS 2D flight mode (2D или 2D with Altitude Hold, но НЕ режим Center Stick), при отсутствии ветра, настрои те триммеры элеронов и элеватора вашего радио так, чтобы мультикоптер парил в неподвижном положении.

Затем посадите мультикоптер, включите блокировку, и переключите переключатель режима 5 раз.

Ваши настрои ки уровня будут сохранены. НЕ меняи те значения триммеров радио после выполнения этих шагов.

Выравнивание в воздухе не работает в режиме полета Center Stick.

Если ваша модель не летит ровно или не держит горизонт в 2D-режиме БЕЗ УДЕРЖАНИЯ, сначала 6.3.2 Выравнивание самолёта в воздухе выровняи те модель с помощью стиков управления, затем (при сохранении уровня модели стиками) переключите переключатель режимов работы 5 раз. Это сохранит ориентацию уровня полета для вашеи модели.

Вектор запоминает положение ручки управления в момент первого переключения переключателя режимов. Таким образом, вам не нужно беспокоиться о сохранении модели в горизонте, пока вы переключите переключатель 5 раз. Она должна быть горизонтальнои только в начале последовательности переключения.

Если вы хотите настроить вашу модель в поле те более эффективно, рекомендуется выполнить 6.3.3 Оптимальное выравнивание самолёта следующие деи ствия:

Во-первых, летите без стабилизации (или с выключенным общим усилением с помощью регулятора усиления) и отрегулируи те триммеры радио для горизонтального полета.

Приземлитесь, и либо повторно запустите мастер анализа приемника, либо используи те пункт “Incorporate Trims” в Stabilizer Settings OSD стик меню, чтобы вектор смог узнать о новых настрои ках триммеров.

Выполните процедуру выравнивания в воздухе в разделе 6.3.2, если это необходимо.

6.4 Испытание и работа функции Возврата домой

Обратите внимание на следующие ограничения RTH:

6.4.1 Ограничения RTH

–  –  –

Если скорость ветра будет выше, чем скорость модели RTH, определеннои параметрами ее настрои ки, то модель НЕ сможет вернуться домои, летя в ветер.

Режим RTH НЕ включится, если качество сигнала GPS не будет достаточным. Вместо этого включится режим безопасности “Land Посадка”.

Для Мультикоптера, дополнительно RTH будет работать правильно только, если ваш компас правильно установлен и откалиброван, как описано в данном документе.

Для самоле тов, управление дросселем RTH не включится, если высота составляет менее 60 футов / 20 метров, или если ваша скорость менее 3 миль/час или 3 км/час, когда срабатывает RTH.

Дроссель будет оставаться отключенным в этих условиях. Кроме того, дроссель RTH не включится, пока вы его не "armed активируете", перемещая ручку газа вверх, по краи неи мере один раз после включения питания.

Если RTH настроен правильно, то после определения положения дома GPS, при выключении 6.4.2 Наземное испытание RTH передатчика (НА ЗЕМЛЕ), в области уведомления OSD должно появиться сообщение “RTH Engaged...RTH Включен...”. Кроме того, индикатор на экране видео Режим полета должен измениться на "RTH". Если вы не видите ОБА эти уведомления, RTH не будет активирован в случае failsafe приемника.





Обратитесь к соответствующему разделу настрои ки RTH, если RTH не срабатывает правильно.

Для моделеи самоле тов, не забываи те, что ваш винт может вращаться в любои момент, когда срабатывает РТН, даже на земле!

Самыи простои способ проверить режим RTH в воздухе, это запрограммировать положение 6.4.3 Тест RTH в воздухе переключателя режима/подрежима на "RTH Test". При выборе этого положения, RTH должен включиться, и ваша модель должна лететь по направлению к дому.

Никогда не выключаи те радио, чтобы испытать RTH в воздухе. Существует вероятность того, что ваш приемник не сможет обратно связаться с вашим радио, что может привести к аварии!

Когда модель находится в тестовом режиме RTH, перемещение стика отключает RTH, и модель переключается в режим полета 2D with Hold.

Для правильного функционирования тестового режима RTH, параметры настрои ки триммеров, должны быть зарегистрированы во время прохождения Radio Control Wizard. Если Вы внесли существенные изменения в настрои ки триммеров, после прохождения Wizard, то при активации RTH может появиться сообщение “RTH Engaged: Release Sticks for Test Перемещение Стиков во время Теста”, и RTH не включится.

Примечание: если Ваш мультикоптер находится в режиме поле та Polar или Cartesian, и активируется Тест RTH, помните, что Вектор переключится на 2D with Hold, таким образом, стики будут управлять мультикоптером подругому в режиме RTH тест!

Если ваша модель возвращается домои правильно, то никаких дополнительных настроек не требуется. В случае возникновения проблем, обратитесь к диаграмме поиска и устранения неисправностеи ниже.

Не забудьте переключиться из режима RTH Тест перед приземлением

–  –  –

Расширенные настрои ки OSD позволяют настроить множество дополнительных параметров с

7.1 Расширенные настройки OSD несколькими вариантами отображения, настроить несколько экранов, устанавливать сообщения для отображения сигнала тревоги, включить дополнительные параметры голоса, и многие другие функции. Полныи список числовых параметров можно наи ти в разделе 10.

Быстрее и более интуитивно понятно это сделать через дополнительные настрои ки OSD в программном обеспечении, но и в стик меню обеспечивается полная поддержка.

7.1.1 Расширенное Меню Числовых Показаний Расширенная настрои ка числовых показании с помощью стик меню осуществляется путем перехода к меню "Advanced Numeric Readouts....Расширенные Числовые Показания...." в меню OSD Setup.

Если вы добавляете дополнительные показания на экран дисплея, которые не доступны в меню основных показании, могут возникнуть проблемы, когда вы попытаетесь добавить дополнительные показания позже, используя основное меню.

Вот описание этого меню:

Readout Name Название значения: Когда этот элемент выделен, перемещение элеронов влево и вправо позволяет выбрать индикацию, которую требуется изменить. После того, как вы выбрали нужныи элемент, переместите стик элеватора вниз, чтобы переи ти к следующим пунктам меню.

Посмотрите раздел 10 с описанием всех показании.

Set Up Gauge/Swatch: Это вызывает меню настрои ки Gauge и Swatch, описанное ниже.

Onscreen Label Экранная Метка: Опция позволяет Вам изменить метку, выведенную слева от значения на экране OSD. Чтобы отредактировать, сначала переместите стик элерона вправо. Затем, переместите стик элерона влево или вправо чтобы выбрать позицию, которую вы хотите изменить.

Перемещение стика элеватора вверх или вниз позволяет выбрать символ для отображения в этои позиции. Некоторые значения позволяют Вам произвольно вывести на экран значок для считывания в первом положении.

Display parameter as Отображение Параметра: Этот пункт меню позволяет выбрать режим отображения параметра, как текст, Gauge, Swatch и Swatch с текстом. Смотрите раздел Gauge и Swatch ниже.

Show on Scrns Показать на Экранах: Этот пункт меню позволяет выбрать экраны (от 1 до 6, или их комбинации), на которых будет отображаться эта индикация.

Display on which Row Отображать в этой строке: числовое отображение на дисплее Вектора состоит из 5 столбцов (слева направо) и 4-х строк (сверху вниз), что позволяет отображать в общеи сложности 20 цифровых показании на каждом экране. Строки 1 и 2 находятся в верхнеи части дисплея OSD, а строки 3 и 4 находятся в нижнеи части дисплея. Этот пункт меню позволяет Вам выбрать строку расположения этого параметра.

Display on which Column Отображать в этом столбце: Этот пункт меню позволяет выбрать столбец на дисплее OSD, где этот параметр будет располагаться.

Если вы выбрали строку и столбец для параметра на экране, которыи конфликтует с другим ранее настроенным параметром, ошибка листинга имя конфликтующего параметра будет отображаться в нижнеи части экрана меню, и " Show on Scrns Отображение на экранах" будет выведено "None".

Если вы настраиваете много показании на нескольких экранах, вы можете заранее нарисовать желаемые экраны на листе бумаги со строками/колонками и использовать его в качестве руководства по установке или использовать программное обеспечение для настрои ки.

Alarm Type for Readout Тип сигнализации для параметра: Если вы хотите установить сигнал для этого параметра, то сначала решите какои тип сигнала тревоги вы хотите иметь, сигнализацию высокого уровня (сигнал тревоги сработает, если значение на дисплее выше порога срабатывания, Alexandr Vershinin 76 например, расстояние или высота), или сигнализацию низкого уровня (сигнал тревоги сработает, USER GUIDE если значение на дисплее находится ниже порога срабатывания, например, напряжение). Затем установите соответствующии пункт.

Alarm Trigger Threshold Порог Срабатывания Сигнала Тревоги: Этот пункт позволяет установить значение, при котором запускается сигнал тревоги для параметра (смотри выше).

Alarm Msg Сообщение Сигнала тревоги: Этот пункт позволяет программировать свое текстовое сообщение, которое будет отображаться в области уведомлении, когда сигнал тревоги для этого параметра (если он установлен) сработает. Смотрите пункт "Onscreen label Знак на экране" выше о том, как стиками редактировать сообщения.

Switch to Screen if Alarm? Переключить на экран при сигнале тревоги?: Если вы настроили несколько экранов, установка этого пункта в "Yes" переключит OSD на экран, содержащии этот параметр, когда для него сработает тревога.

Speak Readout if Alarm? Проговаривать параметр при сигнале тревоги?: Установка этого пункта в "Yes" позволит проговаривать значение параметра при сигнале тревоги.

Periodically Speak Value Периодически проговаривать Значение: Установка этого параметра в "Yes" позволит периодически проговаривать значение параметра (через интервал выбранныи ниже).

Speech Interval in Seconds Речевой интервал в секундах: Этот пункт задае т интервал между голосовыми сообщениями (максимум 107 секунд). Если вы хотите, чтобы этот параметр проговаривался один раз в минуту, установите значение 60.

Speak Readout's Units? Произносить параметр раздельно?: Если Вы разрешили озвучивать этот параметр по сигналу тревоги, или периодически, установка этого пункта в “Yes” приведет к раздельному произношению параметра (если применимо). Например, “Высота 2-8-8-6 футов”.

Display Readout's Units? Показать значение параметра?: Если этот пункт будет установлен в “Yes”, то единицы параметра (если таковые имеются) будут показаны справа от него.

Большинство числовых параметров может отображаться в gauge и swatch формате, а также числовом 7.1.2 Gauges and Swatches формате.

Gauge format – В этом режиме параметр может отображаться в формате гистограммы, максимум с 5 цветами, указывающими настоящее состояние параметра.

Swatch format – В этом режиме параметр выводится в виде простого цветного квадрата, с программируемым изменением цвета, что позволяет легко видеть, когда параметр нуждается в вашем внимании. Можно также отобразить числовое значение считывания рядом с квадратом, если это необходимо.

Показание и цвет gauge (и цвет swatch) программируется путем выбора 7.1.2.1 Gauge и Swatch Цвета и Пороги числовых пороговых значений, при которых будет происходить изменение цвета, и выбора общего количества цветов. Например, если вы хотите установить, gauge, от полностью пустого, до красного, когда отсчет достигнет отметки "10" или ниже, и зеле ного, когда значение достигает 20 или выше, вы должны установить количество цветов 2, и установить порог изменения цвета (предположительно 15, в среднеи точке между диапазоном показании ).

Чтобы настроить параметр как gauge или swatch, сначала выберите параметр 7.1.2.2 Настройка Gauges и Swatches в меню Advanced Numeric Readouts Расширенные Числовые Показания, как описано выше и выберите желаемыи тип отображения, для того параметра в пункте “Display parameter as Показывать Параметр как”. Затем переи дите к меню “Set Up настрои ка Gauge/Swatch”.

–  –  –

Readout Name Имя Параметра: Этот пункт позволяет изменить имя параметра.

Number of Colors in Gauge Количество цветов в Gauge: Этот пункт меню позволяет выбрать количество цветов, которые будут использоваться для gauge или swatch. Диапазон составляет от 2 до 5.

Вот цвета, которые будут отображаться при выборе 5 цветов:

Green Зеленыи (указывает наилучшее значение параметра) Blue Синии Yellow Же лтыи Magenta (purple) Пурпурныи (фиолетовыи ) Red Красныи (указывает на худшее значение параметра) При выборе 4-х цветов используются: зеленыи, синии, желтыи и красныи. При выборе 3-х цветов, используются: зеленыи, желтыи и красныи. При выборе 2-х цветов, используются только зеленыи и красныи.

Gauge/Swatch BEST Value ЛУЧШЕЕ Значение: Здесь, Вы вводите числовое значение параметра, для которого всегда будет отражаться зеленый цвет. Если меньшее значение является лучшим для такого параметра как высота, введите здесь самое низкое значение. Если высокое значение является лучшим, например для напряжения, введите здесь самое большое значение.

Посмотрите примеры справа. Для параметра "Transmitter Voltage Напряжение Передатчика", установлено лучшее значение 12,60 и худшее 10,80. Gauge будет полным и зеленым при 12.60В или выше, и пустым и красным при 10.80В или ниже.

Для параметра "Barometric Altitude Баровысота", лучшее значение установлено в 0, а худшее значение установлено в 400.

Датчик будет зеленым, и показать пусто при 0 или ниже, и полный и красныи при 400 или выше.

Пока Вы не введе те ХУДШЕЕ значение ниже и Автозаполнение Порогов, в нижнеи части меню появится предупреждение о неправильных порогах. Это нормально.

Цветной порог 1, Цветной порог 2, Цветной порог 3, Цветной Порог 4: цветные пороги позволяют Вам установить значения для параметров, где произои де т смена цветов. Самыи простои способ настроить их состоит в том, чтобы настроить лучшие и худшие значения, и выбрать “Autofill Thresholds Автозаполнение Порогов” ниже. Это разделит пороги одинаково между лучшими и худшими значениями. Вы можете вручную изменить их, если хотите иметь другое распределение.

Gauge/Swatch WORST Value ХУДШЕЕ Значение: Здесь, Вы вводите числовое значение параметра, для которого всегда будет отражаться красный цвет. Если меньшее значение является худшим для такого параметра как напряжение, введите здесь самое низкое значение. Если высокое значение является худшим, например для высоты, введите здесь самое большое значение.

Autofill Thresholds! Автозаполнение Порогов!: Выберите этот пункт для автозаполнения цветовых порогов, как описано выше.

Для пороговых значении параметра Напряжения Двигателя, должно быть напряжение на клетку 7.1.2.4 Специальное замечание о параметре Напряжение двигателя (Напряжение Пакета) (т.е., 4.2), а не напряжение всего пакета. Вектор автоматически определяет количество клеток для вашеи батареи, так что вы можете переключаться между пакетами с различным количеством клеток, без необходимости сброса напряжения пакета настрои ки Swatch каждыи раз.

–  –  –

7.2 Использование дополнительных датчиков оборотов и Вектор поддерживает как внешнии температурныи датчик (микро или контурныи ), так и бесколтемпературы лекторныи датчик оборотов.

На момент написания этои статьи существующие датчики температуры и оборотов Eagle Tree требуют модификации для работы с Вектором. Eagle Tree планирует выпустить векторные версии этих датчиков позже. Кроме того, некоторые клиенты сообщили, что RPM не правильно измеряет при некоторых условиях, даже после внесения изменении, описанных ниже.

Обратите внимание на то, что питание (как правило, 5 В) должно быть подключено к среднему контакту датчиков, “+” кабеля сервомотора/двигателя. Посмотрите дополнительное требование к питанию для датчика RPM ниже.

Кроме того, мы получили от пользователеи Vector сообщения о том, что бесколлекторныи датчик оборотов «Orange» от HobbyKing совместим с Вектором, при условии, что провода правильно расположены в 3-контактном разъеме 7.2.1 Датчик температуры Предполагая, что порт Aux2/M6/Temp Vector не используется для управления выходом сервопривода или двигателя, вы можете подключить MODIFIED Eagle Tree «Micro Temp Sensor» (P/N TEMP-MICRO) или «Датчик температуры контура двигателя» (P/N TEMP-LOOP) к этому порту, а также отображать и регистрировать температуру.

Простая модификация датчика заключается в том, чтобы осторожно снять нижнии провод датчика с корпуса серворазъе ма, с помощью иглы аккуратно поднять язычок разъе ма и поместить этот провод в верхнее гнездо корпуса, как показано ниже.

Temp Sensor ДО Модификации Temp Sensor ПОСЛЕ Модификации

7.2.2 Датчик RPM для бесколлекторных двигателей 7.2.2.1 Установка бесколлекторного датчика оборотов Если порт Вектора Aux1/RPM /M5 не используется для управления сервоприводом или двигателем, вы можете подключить MODIFIED Eagle Tree "Brushless RPM Sensor" МОДИФИЦИРОВАННЫИ Eagle Tree "Бесколлекторныи Датчик частоты вращения" (P/N RPM-BRS-V2) к этому порту, а также отображать и записывать RPM. НЕ подключаи те оптическии или Hall (магнитныи ) Датчик частоты вращения к Вектору! Они могут быть повреждены.

–  –  –

Кроме того, об использовании датчика RPM с Вектором надо отметить следующее:

1) Никогда не подключаи те питание приемника с более чем 6В при использовании датчика оборотов. Это может привести к повреждению датчика.

2) Возможны пропуски чтении RPM на высоких оборотах. Если, датчик числа оборотов показывает 0 на более высоких оборотах, то требуется дополнительная модификация датчика RPM:

a. Приобретите диод MA2C029TAF на digikey.com или у другого дистрибьютора.

b. Установите его в разрыв черного провода датчика, как показано на рисунке.

Для получения правильных показании датчика оборотов, вы должны указать Вектору число 7.2.2.2 Подключение и настройка бесколлекторного датчика оборотов "полюсов" вашего бесколлекторного двигателя. Этот параметр вводится в разделе "Num Brushless Motor Poles число полюсов бесколлекторного двигателя" меню калибровки и настрои ки датчиков.

Пожалуи ста, обратитесь к руководству Brushless RPM Sensor на вкладке "manuals инструкции " нашего саи та для получения информации о том, как подключить датчик оборотов к вашему двигателю, и как определить количество полюсов вашего двигателя.

Ваш вектор имеет мощныи встроенныи Flight Data

7.3 Регистрация данных Recorder, которыи регистрирует большое количество параметров полета и сообщении с уведомлениями.

Наличие данных вашего полета может помочь при поиске и устранении неисправностеи в полете, а также вести учет ваших полетов для последующего просмотра. Регистрируемые данные можно загрузить с помощью программного обеспечения, а также просматривать с помощью нашеи утилиты или графиков в Google Maps 7.3.1 Настройка регистрации данных По умолчанию ведение журнала данных настроено на вход только тогда, когда модель летит (или включена), а также при переполнении

–  –  –

С помощью программного обеспечения, вы можете загрузить информацию о полете из вектора, 7.3.2 Загрузка, просмотр и сохранение информации Записанной в полёте просматривать данные, и сохранить ее для дальнеи шего редактирования.

Для загрузки и просмотра записанных данных, подключите вектор к USB, и выберите“EagleEyes and 7.3.2.1 Загрузка данных Data Logging” на вкладке ”EagleEyes, Data Logging and Flight Map” и нажмите кнопку “Download from Vector Скачать с Vector”.

Для того, чтобы посмотреть данные регистратора на диаграмме, нажмите кнопку "Display Chart of Logged 7.3.2.2 Viewing Data Просмотр Данных Data Показать таблицу регистрируемых данных".

Для того, чтобы просмотреть данные GPS в Google Maps ™, переи дите на вкладку "Google Flight Map Карта полетов Google".

7.3.2.3 Просмотр полётных После загрузки данных, вы можете уведомлений просматривать сообщения уведомления и предупреждения, которые появлялись на экране OSD во время полета. Для этого нажмите на кнопку "View Flight Notifications Просмотр поле тных уведомлении ".

Информация о значениях сообщении уведомлении о полете смотрите в разделе 9.

Каждыи раз, когда вы включаете питание 7.3.2.4 Сессии

–  –  –

Чтобы сохранить фаи л журнала данных для последующего использования, нажмите на кнопку "Save 7.3.2.5 Сохранение и загрузка файлов данных Logged Data To Disk Сохранить данные регистратора на диске" на вкладке программного обеспечения "EagleEyes and Data Logging EagleEyes и регистрация данных".

Чтобы загрузить ранее сохраненныи фаи л, нажмите кнопку "Load Data File from Disk Загрузить фаи л данных с диска".

Фаи лы журнала совместимы с Excel, а также другими продуктами, поддерживающими фаи лы данных 7.3.2.6 Использование Excel™ для просмотра данных с разделителями для электронных таблиц.

Для загрузки сохраненного фаи ла данных в Excel, выберите опцию Открыть в Excel, и введите "*.FDR" в поле имени фаи ла. Затем переи дите к папке, в которои сохранен фаи л.FDR, и нажмите на фаи л. Excel должен запустить "Text Import Wizard". Выберите вариант "с разделителями", а на следующеи странице выберите "Space" разделитель. После этого данные должны загрузиться в Excel правильно.

Несколько дополнительных функции для записи данных и телеметрии доступны.

Эти функции 7.3.3 Дополнительные функции регистрации данных и телеметрии включают в себя:

–  –  –

Воспроизведение данных с датчиков и приборов Отображение в реальном времени данных телеметрии от FPV станции EagleEyes™, либо численно, с помощью Google Earth ™ либо на графике.

Чтобы получить доступ к этим функциям, установите флажок “Show Advanced Telemetry Page” на вкладке “Eagle Eyes and Data Logging” в ПО. Нажмите на пункты меню “File” и “Setup” на расширеннои странице телеметрии для получения дополнительнои информации.

Расширенные Настрои ки RTH делаются в меню

7.4 Расширенные настройки RTH "Advanced Mode Safety", как показано ниже.

7.4.1 Home Altitude Mode Режим Высота над домом Функция Home RTH Altitude позволяет Вам настроить две различных высоты RTH, которые могут быть полезными, если Вам нужна бльшая высота RTH для участка возврата домои.

Установив высоту над домом, Вы устанавливаете высоту, к которои должна стремиться модель, находясь близко к дому (внутренняя высота), и выберите расстояние от дома, на котором надо использовать эту высоту.

–  –  –

1) Выберите нужныи режим, изменив "Home RTH Altitude Mode Режим домашнеи высоты RTH" в меню Advanced Mode Safety Расширенныи режим безопасности. Доступны следующие параметры:

Disable Выключено: второи (внутреннии ) параметр высоты RTH игнорируется. Это значение по умолчанию.

Normal Нормальный: Когда Ваша модель окажется ближе, чем “Home Altitude Radius Радиус Домашнеи Высоты” установленного ниже, и RTH активен, модель спустится или поднимется на "Home RTH Altitude Домашнюю Высоту RTH", определенную ниже, и возвратится домои согласно Вашим параметрам настрои ки.

Throt Off Выключить газ: (только фиксированное крыло) Аналогично режиму “Normal Нормальныи ”, за исключением того, что дроссель выключится, когда модель будет ближе, чем “Радиус Домашнеи Высотны”, что заставит Вашу модель спускаться, используя стабилизатор для удержания уровеня крыльев. Эта функция полезна, если Ваша модель возвращается домои, но Вы все еще не можете восстановить RC связь. Примечание: если Ваша модель легко останавливается с выключенным двигателем, это не лучшии вариант для Вас!

–  –  –

срабатывании RTH) в поле «Fly Home at this Altitude».

Например, если включен горныи режим, установка «Fly Home at this Altitude Лететь Домои на этои высоте» составляет 30 м, а при срабатывании RTH текущая высота составляет 20 м, мультиротор будет подниматься примерно до 50 м над исходнои высотои Дома.

Примечание: если RTH ненадолго отключается и перезапускается (например, если вы переместите ручку управления, когда выбрано положение переключателя «RTH Test»), в режиме Mountain Mode модель не будет подниматься на дополнительную относительную высоту, если только RTH не отключится по краи неи мере на 5 секунд. Это уменьшает вероятность того, что несколько событии RTH вызовут непрерывныи подъем выше начальнои высоты + установка «Fly Home at this Altitude».

2) Затем, установите в пункте “Home RTH Altitude Домашняя Высота RTH” желаемую внутреннюю высоту RTH (высота, к которои будет стремиться модель при RTH, находясь ближе, чем радиус установленныи ниже).

3) Установите в пункте “Home Altitude Radius Радиус Домашнеи Высоты” желаемое расстояние от дома, на котором модель будет стремиться к "Home RTH Altitude Домашнеи Высоте RTH", описаннои выше.

–  –  –

Пункт меню "Minimum Ground Spd (0 disable) Минимальная скорость относительно земли (0 7.4.2.1 Минимальная скорость для RTH отключено)" полезен, если Вы летите в ветер и RTH, может быть вызван по ветру. Если Ваша модель возвращается домои на скорости ниже, чем указанная скорость относительно земли, то RTH будет использовать Вашу настрои ку дросселя 'Climb Подъема' вместо настроек дросселя 'Cruise Круиза', чтобы попытаться увеличить Вашу скорость RTH.

Если Вы летите таким образом, что при RTH необходимо использовать пропеллер на высотах ниже 7.4.2.2 Включение RTH на малых высотах (только для самолётов) normal altitude cutoff нормальнои высоты отключения (например, если Вы взлетели с уте са, иначе говоря летите ниже высоты точки взле та), то Вы можете установить “Yes” в пункте меню “Permit low alt RTH (Caution!) Разрешить RTH на малои высоте (Осторожно!)”. Установив “Да” вы отключаете автоматическую блокировку Вектором дросселя RTH при высоте ниже 60 футов (20м).

Эта опция должна использоваться с чрезвычаи нои осторожностью, так как ее включение увеличивает вероятность непреднамереннои активации RTH Вашего дросселя на земле!

В качестве дополнительнои защиты, для обнаружения режима failsafe, Вектор также следит за 7.4.2.3 Отключи ь бнаужени незнаи ельноо я PCM т ор е чт г сбо состоянием сигналов, поступающих от приемника. Режим RTH будет срабатывать, если Вектор видит импульсы приемника, которые находятся вне диапазона (слишком длинные или слишком короткие), или если серво импульсы в канале отсутствуют вообще.

Eagle Tree иногда получает сообщения о приемниках (обычно недорогих), которые иногда посылают недеи ствительные сигналы, даже при хорошеи связи. Если Вы видите, что RTH срабатывает с сообщением “RTH Engaged: Too Many Rx Glitches RTH Включен: Слишком много Сбоев Rx” или “RTH Engaged: Bad Rx Pulsewidths RTH Включен: Неверная Длительность импульса Rx” и Вы уверены, что приемник не теряет связь, и что нет ослабления связи, когда они происходят, Вы можете установить “Да” для опции “ Disable PCM Glitch Detection Отключить Обнаружение Сбоев PCM”. Обратите внимание на то, что, если Вы сделаете это, то обрыв провода или ослабление контакта Вашего прие мника, НЕ вызовет RTH!

Вектор включает в себя мощныи акустическии вариометр, с полнои компенсациеи энергии и другими

7.5 Акустический Вариометр дополнительными функциями. Звуки вариометра обеспечиваются через аудио выход вектора к вашему видео передатчику.

Вариометр производит переменныи тон, которыи изменяется, при изменении скорости подъе ма или спуска. При подъеме, тон будет разбит на импульсы с частотои тона и частотои импульсов, которые увеличивается по мере увеличения скорости подъема.

При спуске, тон будет непрерывным, причем частота тона уменьшается по мере возрастания скорости спуска.

Общая компенсация энергии, которая помогает устранить "stick thermals термические потоки", делается в электронном виде, с помощью дополнительного датчика воздушнои скорости Пито (предпочтительно) или путевои скорости GPS, если Пито не используется.

Барометр настраивается через меню "Audio/Variometer Setup Настрои ка аудио/Вариометр", описаннои ниже.

Mute Variometer Вариометр без звука: Чтобы включить выход вариометра, установите значение "Нет" Set Variometer Volume Регулировка Громкости Вариометра: Устанавливает громкость акустического вариометра. Цель регулятора громкости в соответствии громкости вариометра с громкостью звуков в поле те (если вы используете микрофон), и голосовых сообщении.

Alexandr Vershinin 84 Vario Averager Seconds Усреднение Вариометра Секунды: Этот параметр управляет периодом USER GUIDE усреднения вариометра, в 10-х долях секунды. Для более быстрого реагирования, рекомендуется более короткие периоды, но при порывах ветра могут потребоваться более длительные периоды, чтобы избежать ложных тревог.

Vario Minimum Sinkrate (Deadband мёртвая зона): Этот параметр контролирует минимальную скорость снижения. Как правило, это устанавливается на стандартную скорость снижения вашеи модели, то есть, скорость, с которои она спускается в спокои ном воздухе без каких-либо термиков.

Когда вы спускаетесь со скоростью большеи, чем эта скорость, вариометр подаст сигнал.

Vario Minimum Climbrate (Deadband мёртвая зона): Этот параметр контролирует минимальную скорость набора высоты. Когда вы поднимаетесь со скоростью большеи, чем этот показатель, вариометр начинает звучать.

Set Vario Audible Tone Gain Установка Усиления слышимого тона Vario: Этот параметр изменяет частоту тона Вариометра по мере увеличения скорости набора высоты или снижения. Если вы не слышите достаточного изменения, увеличьте этот параметр и, наоборот, для слишком большого изменения частоты.

Total Energy Comp Percent Процент компенсации Полной энергии: Этот параметр регулирует вычисление компенсации общеи энергии. Установка 100% означает, что Кинетическая энергия непосредственно преобразуется в Потенциальную, т.е., любое изменение скорости полета, отрицает любое изменение высоты. Меньше чем 100% уменьшает степень влияния на изменения Полнои энергии, а увеличение его выше 100% увеличивает влияние.

Vario Off when Motor Running Vario выключен когда включен Двигатель: Этот параметр отключает звук вариометра при работе двигателя. Это полезно для “моторных планеров”. Вариометр выключен если ток двигателя - больше чем приблизительно 1,5 ампера.

Вектор откалиброван на заводе, и дальнеи шая

7.6 Калибровка Вектора калибровка не требуется. Тем не менее, пользователем может быть выполнена калибровка некоторых датчиков. Варианты калибровки находятся в меню "Calibration and Sensor Setup Калибровка и настрои ка датчика".

Значения параметров напряжения и силы тока основнои 7.6.1 Электрическая калибровка батареи вашего двигателя, а также показания напряжения батареи видео передатчика, батареи камеры и приемника (если используется) могут быть откалиброваны.

Эти калибровки выполняются в меню "Electrical Calibration Электрическая калибровка". Для вашего удобства, все напряжения и токи отображаются в режиме реального времени на странице электрическои калибровки, так что вы можете сравнить показания Вектора с показаниями вашего прибора напряжения и тока, при изменении настрои ки.

Voltage Calibration Калибровка напряжения: Для калибровки напряжения, измените "Voltage Factor Коэффициент Напряжения" для соответствующего напряжения. Увеличение коэффициента увеличивает измеренное напряжение, и наоборот.

Current Calibration Калибровка тока: Калибровка датчика тока включает в себя только увеличение или уменьшение "Current Sensor Factor Коэффициент датчика тока" в зависимости от обстоятельств.

Дополнительная калибровка датчика тока "Zero Offset Смещение нуля", выбирается для самого низкого уровня тока, которое датчик тока Вектора обнаружит.

–  –  –

Высотомер вектора откалиброван на заводе. После включения, возможен его небольшои дреи ф в 7.6.2 Калибровка высотомера течение нескольких минут, это нормально, так как Вектор должен прогреться. При сбросе исходного положения, или активации Мультикоптера, высотомер Вектора будет автоматически обнуле н, удаляя любои дреи ф.

Если высотомер Вектора во время прогрева дреи фует больше, чем несколько футов (1-2 метра), и это для вас критично, то вы можете откалибровать его следующим образом:

1) Убедитесь в том, что погода не меняется, что может вызвать существенные различия барометрического давления в течение короткого периода времени.

2) Оставьте Вектор выключенным в течение 30 минут.

3) Включите передатчик и подаи те питание на Вектор (в закрытом помещении).

4) В течение 1 минуты (чем быстрее, тем лучше) переи дите к меню Calibration and Sensors Калибровка и Датчики, выберите пункт "Altimeter cal Калибровка Высотомера (читаи руководство)" и ще лкните переключатель режимов работы.

5) Не перемещаи те Вектор, пока процесс калибровки не завершится (около 3 минут).

6) Результат калибровки (pass or fail прои ден или неудачно) останется в области уведомления после завершения процесса.

Если используется дополнительныи датчик воздушнои скорости (трубка Пито), и вы обнаружите, 7.6.3 Калибровка воздушной скорости что показания воздушнои скорости слишком высоки или низки, то для регулировки может использоваться "Airspeed Sensor Factor Коэффициент датчика воздушнои скорости" на экране калибровки. Увеличьте это значение, если ваша скорость Пито слишком низкая, и наоборот.

7.7 Настройка GPS В меню настрои ки GPS предусмотрены некоторые настрои ки для GPS.

7.7.1 Выбор Формата отображения GPS Позиции Положение GPS может отображаться в 3 форматах, которыми управляет настрои ка “Формат Экранного меню GPS”:

Decimal degrees Десятичные градусы(DDD.DDDDD°) Degrees, minutes Градусы, минуты(DDD° MM.MMMM') Degrees, minutes, seconds Градусы, минуты, секунды Отображение положения GPS является самым полезным (DDD° MM' SS.S") для определения местонахождения потеряннои модели, вводя последнее положение GPS в программу отображения (такую как Google Maps™) на Вашем ноутбуке или телефоне.

–  –  –

7.7.2 Изменение параметров качества Фиксации GPS В меню “GPS Configuration Настрои ки GPS” доступны несколько вариантов для настрои ки критериев минимального требуемого качества фиксации. Эти критерии должны быть выполнены, прежде чем GPS позиция дома будет зафиксирована после загрузки.

Кроме того, для мультикоптеров этим критериям нужно соответствовать в любом случае при разрешонных режимах полета GPS (loiter, и т.д.).

Для Мультикоптера, если разрешить сигнал GPS хуже, чем по умолчанию, то увеличится вероятность возникновения проблем во время режимов полета GPS, таких как большое количество внезапных дреи фов во время loiter!

Set Minimum Satellite Count Установка минимального количества Спутников: Это позволяет Вам определить минимальное число спутников, которые должны быть в поле зрения. В целом, чем выше число спутников, тем выше точность положения.

Require 3D GPS Fix Требуется 3D GPS Фиксация: Установите в YES, если вы хотите, подождать, пока фиксация 3D GPS не будет достигнута.

Set Maximum HDOP Установка Максимальной HDOP: снижение горизонтальнои точности (HDOP) показатель качества GPS фиксации. Чем ниже это число, тем лучше фиксация. Значение HDOP может меняться в зависимости от множества факторов, включая положение спутников в поле зрения друг относительно друга. В качестве общего правила, HDOP 2.0 или меньше очень желателен, HDOP меньше чем 1.3 желателен, но может не всегда быть достижимым.

Seconds to Wait post GPS Fix Секунд ожидания после Фиксации GPS: Установите ненулевое значение, если Вы хотите определить время ожидания, после того, как сигнал GPS станет соответствовать установленным выше критериям, прежде чем определение положения дома будет завершено. Во многих случаях даже после того, как GPS сообщает о хорошеи фиксации, ожидание в течение дополнительного времени может улучшить точность положения дома.

8 Вывод векторной телеметрии для радио и LRS Links Вектор может вывести богатыи набор информации о полетных данных на современные Taranis™, DragonLink Advanced™ и другие радио и системы LRS. Кроме того, с нашим открытым протоколом Телеметрии UART легко включить информацию о Векторе в Ваши собственные проекты.

8.1 Телеметрия Taranis

Чтобы настроить вектор для использования с телеметриеи Taranis, см. Раздел форума ниже:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2346243#post30770731

8.2 Открытая телеметрия Вектора и расширенный DragonLink Для настрои ки Открытои Телеметрии Вектора (используемои Расширенным DragonLink), обратитесь к ветке форума: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2585582#post33766705 9 Виртуальные гонки SkyGates Со SkyGates вы видите виртуальные ворота гонки через ваши очки, на векторном OSD!

–  –  –

Для получения дополнительнои информации см. Документацию SkyGates по ссылке ниже:

http://www.eagletreesystems.com/index.php?route=information/information&information_id=17

–  –  –

- Вы полностью ответственны за свою модель, даже когда она летит в режиме waypoint.

- Вы несете ответственность за определение того, является ли раи он безопасным и легальным для полета модели. Если вы не уверены, не летаи те туда!

- Никогда не программируи те путевые точки, так, что ваша модель будет летать рядом с другими самолетами или аэропортами, над людьми или где-либо еще, что может создать опасность!

- Предположим, что Ваш пропеллер (ы) может вращаться в любое время, когда включен режим waypoint!

- При потере радиосвязи, навигация по точкам будет остановлена и активирован режим RTH, если он правильно настроен. Настрои те и проверьте режим RTH прежде, чем активировать поле т по точкам!

Убедитесь, что нет препятствии на пути при возврате домои от любои точки маршрута!

- При возникновении проблем связанных с GPS или компасом, во время полета по точкам, или если вы опустите дроссель или переместите рычаг управления, Вектор по краи неи мере временно переключится в ручнои режим полета, требуя немедленного взаимодеи ствия пилота.

10.2 Терминология Command Команда – инструкция, которая заставляет waypoint контроллер Вектора выполнять определенное деи ствие.

Session Сеанс – ряд команд, включенных в полет по точкам.

Click and drag Перетащить – щелче к левои кнопкои мыши и перемещение указателя мыши, удерживая левую кнопку.

10.3 Ограничения

По умолчанию путевые точки ограничены следующим образом:

Расстояние - максимальное расстояние, разрешенное между первои и любои другои путевыми точками, составляет примерно 1,6 км. Это ограничение также применяется к расстоянию между исходным положением и всеми путевыми точками.

Высота - высота ограничена ниже 400 футов (122 м) над уровнем земли в исходном положении.

Команды путевои точки настраиваются путем перехода на вкладки «Safety/Nav Setup» и

10.4 Установка путевых точек «Waypoint Setup» в программном обеспечении.

10.4.1 Параметры, связанные с путевыми точками, на вкладке Waypoint / Nav Setup

См. Буквенные обозначения на диаграмме ниже:

–  –  –

A: Vector попытается сохранить эту скорость относительно земли во время поле та по точкам и RTH.

B: Вектор попытается соблюдать эту climbrate скорость подъе ма в режиме waypoint и RTH.

C: Вектор попытается соблюдать этот descent/sinkrate спуск/скорость снижения в режиме waypoint и RTH.

Примечание: Эта настрои ка НЕ используется во время Автоматическои посадки. Скорость Автопосадки же стко закодирована в 1.5 FPS/50cmS D: Если Ваша модель самоле та в режиме waypoints или возврата домои летит со скоростью ниже, чем указанная скорость относительно земли (по GPS), Вектор будет использовать установку дросселя 'Climb Подъема' вместо дросселя 'Cruise Круиза', заданную в мастере. Это полезно, если вы летите в условиях сильного ветра.

E: Этот радиус кружения используется, когда в настрои ках waypoint, а также для RTH не определен никакои radius/direction радиус/направление кружения.

–  –  –

См. Буквенные обозначения на диаграмме ниже:

10.4.2 Вкладка настройка путевой точки A: Карта маршрутных точек B: Столбец «Command Index Указатель команд» таблицы команд маршрутнои точки C: Столбец «Command Type Тип команды» таблицы команд маршрутнои точки D: При нажатии, карта точек маршрута будет отображаться в полноэкранном режиме. Нажмите ESC, чтобы выи ти из полноэкранного режима.

E: При нажатии на нее будет включена навигация на малои высоте. Включите эту опцию, только если вам еобходимо, чтобы ваша модель летела над земле и в режиме поле та по точкам. Если этот флажок снят, все путевые точки будут ограничены как минимум до 49 футов (15 м) над уровнем дома.

ВНИМАНИЕ: включение этои опции значительно повышает вероятность того, что ваши пропеллеры будут вращаться на земле, при включении режима поле та по точкам!

F: При нажатии графического вида “birds-eye” графические значки маршрутных точек будут отображаться на экране OSD, когда выбран режим полета Waypoint. См. Описание графических путевых точек далее в руководстве.

G: Дальность полета показывает приблизительное общее расстояние между первои и последнеи точки маршрута. Дальность полета не учитывает инструкции переходов.

H: Имя сеанса устанавливается, когда сеанс путевои точки либо сохраняется, либо загружается.

I: Нажмите эту кнопку, чтобы вставить команду путевои точки после выбраннои в данныи момент команды.

J: Каждыи раз, когда добавляется точка, система устанавливает свою высоту в это значение по умолчанию. По мере необходимости вы можете изменить высоту путевои точки позже, чтобы переопределить значение по умолчанию.

K: Эта кнопка удаляет выбранную команду.

Alexandr Vershinin 91 L: (Только мультиротор). Эта кнопка вставляет команду ROOT Yaw To Next Waypoint, которая USER GUIDE заставляет мультиротор всегда поворачиваться на следующую точку маршрута. Это может быть отменено другои командои ROI в другом месте команды. Поведение ROI изменяется в тот момент, когда выполняется данная команда ROI.

M: Эта кнопка удаляет все команды.

N: Нажмите эту кнопку, чтобы загрузить ранее сохраненную сессию маршрута с диска.

O: Щелчок по этои кнопке приводит к центрированию карты по выбраннои путевои точке.

P: Нажмите эту кнопку, чтобы сохранить текущии сеанс маршрута на диске.

Q: Нажмите эту кнопку, чтобы расширить диапазоны высот и расстоянии для точек маршрута. Не включаи те эту опцию, если вам не нужно летать с большими диапазонами. Обратите внимание, что даже при расширенных диапазонах, в случае потери связи навигация по маршруту останавливается и активируется RTH, если оно правильно настроено.

R: Нажмите эту кнопку, чтобы центрировать карту на существующеи позиции GPS. Обратите внимание на то, что положение GPS должно быть зафиксировано, чтобы эта функция работала.

–  –  –

Щелчок по карте добавляет новую команду типа Waypoint. Затем команды могут быть перемещены 10.4.3.1 Добавление команд с помощью карты перетаскиванием.

Примечание: Максимально 50 команд разрешены в однои сессии Vector Waypoint.

Карта путевых точек показывает только те команды, которые имеют широту и долготу. Кроме того, Команды, показанные на Карте 10.4.3.2 если команда является типом навигации (Waypoint, Take Off, Land / Disarm и т. д.), команда будет связана с другими навигационными командами по линиям в том порядке, в котором они отображаются в таблице. Путевые точки, которые не перемещаются (как Set Home и ROI), не связаны.

В этом разделе описывается конкретное поведение контроллера поле та по маршруту Вектора.

10.4.4 Поведение навигации по маршруту Во время навигации по маршруту, качество GPS fix должно быть по краи неи мере таким же хорошим, Требования к Fix GPS 10.4.4.1 как указано в настрои ках “GPS Fix Quality” на вкладке Компас и датчик в программном обеспечении.

Если качество фиксации падает ниже указанных требовании, происходит следующее:

Если по-прежнему существует затруднение в определении положения, то навигация по маршруту будет продолжаться до 5 секунд, ожидая улучшения фиксации до указанного качества. Если оно не улучшится через 5 секунд, будет активирован режим безопасности RTH, пока пользователь не переключится из режима поле та по точкам.

Если GPS не может зафиксировать позицию, то навигация по точкам приостановится (инициируя режим 2DH flight mode) на 2.5 секунды, в ожидании фиксации, чтобы вернуться к указанному качеству. Если это не произои де т, то после 2.5 секунд будет вызван Режим Безопасности Land Safety Mode Посадка. Если GPS впоследствии повторно получит фиксацию, то будет вызван Режим Безопасности RTH, пока пользователь не переключится в другои режим.

Когда возникают проблемы с качеством GPS, соответствующие сообщения об ошибках появляются в области уведомлении OSD.

–  –  –

Для самоле та, при полете к путевои точке, Вектор попытается достичь высоты, указаннои в Скорость и контроль высоты самолёта во время полёта по точкам 10.4.4.3 путевои точке, но будет ограничен параметрами “Desired Climbrate Желаемая скорость подъема” и “Desired Sink rate Желаемая скорость снижения” на "Safety/Nav Setup" в программном обеспечении.

Обратите внимание, что эти настрои ки также контролируют скорости, используемые во время RTH.

Если самолет достигнет указаннои широты и долготы прежде, чем достигнет указаннои высоты, Вектор будет удерживать (кружить) самолет, поднимаясь или спускаясь по мере необходимости.

Посмотрите пункт выше для получения информации об используемом радиусе круга.

В настоящее время контроль скорости на самоле те во время поле та по точкам не реализован, но запланирован на будущее. Вектор использует настрои ку дросселя “Cruise”, которую вы указали во время Мастера анализа приемника, а также попытается соблюдать настрои ку “Minimum Ground Speed Минимальная скорость относительно земли” на вкладке “Safety/Nav Setup” в программном обеспечении.

Для Мультикоптера, Вектор будет пытаться обеспечить горизонтальные и вертикальные Мультикоптер Скорость и контроль высоты во время полёта по точкам 10.4.4.4 скорости, указанные в “Auto navigation ground speed Скорость автонавигации относительно земли”, и настрои ки “Desired Climbrate Желаемая скорость подъе ма”, “Desired Descend/Sinkrate Желаемая скорость спуска/снижения” на вкладке “Safety/Nav Setup” в программном обеспечении. Обратите внимание, что эти настрои ки также контролируют скорости, используемые во время RTH.

Однако Вектор ограничит горизонтальную или вертикальную скорость, по мере необходимости, так, чтобы достичь указаннои высоты, когда он достигает указаннои широты и долготы. Например, летя между двумя точками, если указанная скороподъе мность слишком мала для мультиротора, чтобы достигнуть указаннои высоты, при указаннои скорости, то модель полетит с более медленнои скоростью относительно земли.

Вектор будет полагать, что прибыл в точку маршрута каждыи раз, когда модель находится на 33 Обнаружение прибытия в точку назначения 10.4.4.5 фута/10 метров от цели, или в течение 2 секунд после предполагаемого прибытия в точку.

Обратите внимание, что ветер, противоположныи направлению движения, может привести к тому, что модель никогда не достигнет путевои точки, если ваши настрои ки скорости слишком низки. В этом случае Вектор будет продолжать пытаться достичь точки маршрута, пока пользователь не предпримет никаких деи ствии или не возникнет проблема.

Поведение в конечной точке маршрута Когда модель достигает конечнои точки маршрута, Вектор будет находиться в режиме loiter, пока 10.4.4.6 пользователь не начнет деи ствовать.

В области уведомлении OSD на короткое время появится сообщение “Loitering at last waypoint Удержание в последнеи точке маршрута”.

–  –  –

Команды путевои точки добавляются в таблицу команд, нажатием кнопки “Insert Command Вставить 10.4.5.1 Добавление команд в таблицу команду” или нажатием на карту. Чтобы добавить команду в определенную точку таблицы, щелкните поле Index Указатель путевои точки, которая находится перед точкои ввода, затем нажмите кнопку “Insert Command Вставить команду”.

Щелкните на столбце таблицы “Cmd Type” для новои команды, чтобы изменить тип команды, если Изменение типа команды 10.4.5.2 это необходимо. Команды первоначально добавляются как тип “Waypoint Путевая точка”.

Команды можно изменить в таблице, щелкнув и перетащив номер индекса команд.

Изменение порядка команд в таблице 10.4.5.3 Ниже приведена информация о доступных командах и доступных параметрах для каждои 10.4.6 Справочник команд и параметров поддерживаемои команды.

Обратите внимание, что большинство навигационных команд приведет к горизонтальнои и вертикальнои навигации, что произои дет даже на уровне земли, если включена опция “Permit Low Altitude Waypoints Разрешить путевые точки на малои высоте”!

Команда Waypoint заставляет систему перемещаться в указанное положение (широта, долгота и высота).

Команда путевой точки 10.4.6.1 Когда Вектор начинает навигацию к путевои точке, сообщение “Navigating to Waypoint X Навигация к точке X” на короткое время появится в области уведомлении OSD, где X представляет собои индекс путевои точки.

Параметры:

Lat: область Lat определяет целевую широту для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Север, а отрицательное представляет Юг.

Lon: область Lon определяет целевую долготу для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Восток, а отрицательное представляет Запад.

Alt: поле Alt указывает целевую высоту для команды. Высота цели должна быть выше 60 футов (18 метров), если не включено 'Permit Low Altitude Waypoints Разрешить малые высоты путевых точек'.

Yaw Рыскание: (Мультикоптер) Поле Yaw указывает направление, в котором должен быть обращен Мультикоптер при навигации к указаннои точке. Это поле игнорируется, если имеется активная команда ROI. Значение указывается в градусах по часовои стрелке и является положительным. (Восток = 90,0, запад = 270,0 и т.д.) Radius: (фиксированное крыло). Поле Радиус определяет радиус круга, которыи используется, если необходимо удержание. Если установлено значение «0», а удержание не обязательно, модель будет лететь прямо через целевую точку перед загрузкои следующеи команды путевои точки. Если установлено значение «0» и необходимо удержание, вместо него будет использоваться “RTH/Loiter Circle Radius”. Положительныи радиус указывает на вращение по часовои стрелке, а отрицательныи - на вращение против часовои стрелки.

Alexandr Vershinin 94 USER GUIDE Команда задержки Команда Delay заставляет модель задерживаться в своем текущем положении в течение указанного 10.4.6.2 количества секунд. Как правило, команды Delay добавляются сразу после команд путевои точки, чтобы заставить модель зависнуть в позиции этои путевои точки.

Когда Вектор начинает выполнение задержки, сообщение “Waypoint delay secs: X Задержка Точки секунды: X” на короткое время появится в области уведомлении OSD, где X представляет заданное время задержки в секундах.

Модели с фиксированным крылом будут выполнять задержку с радиусом и направлением, указанным в последнеи выполненнои путевои точке.

Если радиус предыдущеи команды путевои точки был равен 0, используется установка “RTH/ Loiter Circle” на вкладке Safety/Nav Setup.

Параметры:

Time: Параметр Time указывает время задержки в секундах.

Команда перехода Команда Jump приводит к выполнению команды, продолжающеи ся по указанному индексу команды, 10.4.6.3 если указанное условие имеет значение TRUE ИСТИНА. Если условие FALSE ЛОЖЬ, команда Jump не деи ствует, и следующая команда будет немедленно выполнена.

Когда Вектор начинает выполнение команды Jump, в области уведомлении OSD ненадолго появляется сообщение “Jumping to waypoint X”, где X представляет указанныи индекс перехода.

Параметры:

Index: Индекс перехода определяет следующую команду для выполнения, если указанное условие имеет значениеTRUE ИСТИНА.

Для запуска перехода могут быть запрограммированы следующие условия:

Loop Count: Условие Loop Count указывает количество переходов. Как только команда перехода будет выполнена больше раз, чем указано, переход больше не произои дет. Счетчик очищается при запуске (повторном) выполнении путевои точки.Примечание. В сеанс маршрутнои точки можно вставить только три (3) команды перехода по счетчику циклов.

Remain mAH Above Оставшаяся е мкость мАч выше: переход произои дет, если оставшии ся процент мАч будет ВЫШЕ заданного значения. Для правильнои работы, полныи пакет мАч должен быть актуальным.!

Cell Volts Above Напряжение ячеи ки выше: переход произои дет, если текущее напряжение PERCELL пакета превысит указанное значение. Система делит текущее напряжение на количество ячеек для определения напряжения ячеи ки.

Remain mAH Below Остаток мАч ниже: переход произои дет, если оставшии ся процент мАч НИЖЕ заданного значения. Для правильнои работы, полныи пакет мАч должен быть актуальным!

Cell Volts Below Напряжение ячеи ки ниже: переход произои дет, если текущее напряжение пакета PER-CELL ниже указанного значения. Система делит текущее напряжение на количество ячеек для определения напряжения ячеи ки.

Команда Return to Home заставляет модель вернуться домои на заданнои высоте. Обратите внимание, Команда Возврат домой 10.4.6.4 что команда Return to Home Возврат домои отличается от функции «Возврат домои » и не учитывает настрои ки, связанные с высотои или режимом RTH, на вкладке “Safety/Nav Setup” в программном обеспечении.

Когда Вектор начнет выполнять команду RTH, в области уведомлении OSD на короткое время появится сообщение “Return to Launch“ или “Return to Launch and Land“.

Parameters:

–  –  –

Land (только мультиротор) – Установите этот параметр в положение «Да», чтобы мультиротор приземлился и разоружился, после возвращения домои.

Команда Set Home приводит к установке географическои широты и долготы GPS в указанное место, Команда установки Дома 10.4.6.5 если оно находится в пределах 500 футов/152 метра от фактического местоположения, где GPS получает свою первую хорошую фиксацию.

В поле, если команда Set Home выполнена успешно, в области уведомлении OSD ненадолго появится сообщение «Using Waypoint 1 as Home». Если указанное положение дома слишком далеко от фактического положения GPS самолета, полученного при первоначальнои фиксации, то позиция дома будет установлена на текущее местоположение GPS.

Примечание 1: Высота обнуляется, когда команда Set Home выполняется.

Примечание 2. Команда Set Home должна быть первои командои в последовательности.

Примечание 3: команда Set Home выполняется после первои фиксации GPS и не выполняется снова в начале навигации по маршрутнои точке. Начальная позиция не устанавливается каждыи раз при запуске миссии маршрутнои точки.

Параметры:

Lat: В поле Lat задается широта назначенная для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Север, а отрицательное - Юг.

Lon: поле Lon указывает целевую долготу для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Восток, а отрицательное - Запад.

Команда ROI Команда Region of Interest (ROI) вызывает поворот мультитора к заданнои области (либо к 10.4.6.6 определенному местоположению, либо к следующеи путевои точке). Команда ROI остается в силе до тех пор, пока не будет выполнена другая команда ROI.

Когда Вектор выполнит команду ROI, в области уведомлении OSD ненадолго появится сообщение «Region of Interest set».

Параметры:

Команда ROI типа Next Waypoint заставляет модель рыскать к следующеи путевои точке. Модель будет продолжать рыскать по направлению к следующеи путевои точке при навигации по маршруту, пока не будет выполнена другая команда ROI.

Команда ROI типа Location приводит к тому, что мультиротор поворачивается к указаннои позиции во время навигации по маршруту, пока не будет выполнена другая команда ROI.

Параметры Lat и Lon определяют позицию местоположения.

Команда ROI типа None отменяет последнюю команду ROI. Пока не будет выполнена другая команда ROI, во время навигации будет учитываться поле Yaw всех путевых точек всех позиции.

Команда Takeoff заставляет модель покинуть землю и переи ти к указаннои позиции. Эта команда Команда взлета 10.4.6.7 позволяет навигации по маршрутным точкам начинаться с уровня земли, даже если флажок «Разрешить путевые точки с низкои высотои » не установлен.

Если вы планируете начать навигацию по маршруту рядом с землеи, добавьте команду Takeoff перед любыми другими навигационными командами в сеансе, так как команда Takeoff должна приводить к тому, что мультиротор поднимается вертикально до начала горизонтальнои навигации.

Alexandr Vershinin 96 Если вы инициируете режим путевои точки с помощью мультиротора на земле и в качестве USER GUIDE первои навигационнои команды нет команды Takeoff Взлет, мультиротор может начать поперечное движение, прежде чем набере т достаточную высоту! Это может привести к тому, что ваш мультиротор будет "skip прыгать" или отскакивать от земли и, возможно, переверне тся!

Мультикоптер должен быть вооружен, а дроссель перемещается по меньшеи мере, на 33% выше, перед тем как команда Взлет будет выполняться.

Мультиротор вначале будет подниматься вертикально примерно до 49 футов (15 метров). Затем он начнет горизонтальныи и вертикальныи полет к заданнои позиции. Примечание. Если выбрана опция “Permit Low Altitude Waypoints Разрешить малую высоту маршрутных точек”, высота подъема будет составлять 49 футов (15 метров) или заданная целевая высота команды Takeoff (в зависимости от того, какая из этих величин меньше).

Когда Вектор начнет выполнение команды Takeoff, в навигационнои области OSD на короткое время появится сообщение “Navigating to Waypoint X Навигация к Waypoint X”, где X представляет индекс команды Takeoff (обычно 1).

Lat: В поле Lat задается широта точки назначения для команды в формате DDD.DDDDD.

Положительное значение представляет Север, а отрицательное - Юг.

Lon: поле Lon указывает целевую долготу для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Восток, а отрицательное - Запад.

Alt: поле Alt указывает целевую высоту для команды. Высота цели должна быть выше 60 футов (18 метров), если не установлен флажок «Разрешить малую высоту маршрутных точек».

Yaw: (Мультикоптер) Поле Yaw рыскание указывает направление, в котором должен быть обращен Мультикоптер при навигации в указаннои точке. Это поле игнорируется, если имеется активная команда ROI.

Команда Посадка / Разоружение Команда Land/Disarm заставляет модель приземлиться и разоружиться после достижения 10.4.6.8 указаннои позиции (широта, долгота и высота).

Когда вектор выполняет команду Land/Disarm, в области уведомлении OSD на короткое время появится сообщение “Landing Посадка”.

Команда Land/Disarm приведет к тому, что модель спустится с указанного места, даже если “Permit Low Altitude Waypoints” не разрешено, что позволяет автоматически выполнять посадку независимо от этои настрои ки.

Lat: В поле Lat задается широта точки назначения для команды в формате DDD.DDDDD.

Положительное значение представляет Север, а отрицательное - Юг.

Lon: поле Lon указывает целевую долготу для команды в формате DDD.DDDDD. Положительное значение представляет Восток, а отрицательное - Запад.

Alt: поле Alt указывает целевую высоту для команды. Высота цели должна быть выше 60 футов (18 метров), если не установлен флажок «Разрешить малую высоту маршрутных точек».

Yaw: (Мультикоптер) Поле Yaw рыскание указывает направление, в котором должен быть обращен Мультикоптер при навигации в указаннои точке. Это поле игнорируется, если имеется активная команда ROI.

–  –  –

Режим Waypoint поле т по точкам запускается путем указания режима “Waypoint” на любом из 10.5.1 Настройка переключателя режима Mode/Submode переключателеи режим или подрежим. Когда переключатель перемещается в это положение, запускается режим Waypoint.

Не зыбываи те, что пропеллер(ы) могут вращаться, когда переключатель перемещается в положение режима Waypoint!

10.5.2 Отображение Waypoint на экране OSD Чтобы вывести на экран “birds-eye птичии глаз” 10.5.2.1 Графическое отображение точки графическое представление сеанса waypoint на экране OSD, когда режим поле та Waypoint будет выбран, проверьте флажок “Show Waypoints on OSD” на вкладке установки Waypoints в программном обеспечении.

Обратите внимание, что когда этот флажок установлен, настрои ка радиуса RADAR будет автоматически корректироваться каждыи раз при нажатии кнопки Apply Применить, чтобы все путевые точки были видны на экране OSD.

Примечание 1: Этот параметр отличается от включения графических путевых точек на странице расширенных настроек OSD. Когда те путевые точки включены, они будут отображаться на OSD все время, а не только тогда, когда выбран режим полета Waypoint. Если вы все время видите графические путевые точки, вам необходимо отключить отображение путевых точек в расширеннои настрои ке OSD.

Примечание 2: После изменения графических настроек waypoint/RADAR с помощью стик меню OSD, необходимо сбросить исходное положение или перезагрузить Вектор, прежде чем эти изменения будут применены к экрану OSD.

Примечание 3. Только первые 26 путевых точек будут отображаться графически на экранном меню.

Графические путевые точки имеют цветовую маркировку, чтобы вы знали, какая маршрутная точка Цветовое кодирование Графических точек маршрута 10.5.2.2 следующая (последовательно от первои до последнеи настроеннои вами путевои точки).

Следующая точка - yellow with black outline желтая с черным контуром Прои денные путевые точки - green with black outline зеленыи с черным контуром Непрои денные путевые точки - purple with black outline фиолетовые с черным контуром Когда вы летите над следующеи путевои точкои, она меняется от желтои к зеленои, а следующая путевая точка в последовательности становится желтои.

Масштабирование путевых точек на экране основано на настрои ке “RADAR Maximum Radius Максимальныи радиус RADAR” в меню “Graphics and Indicators Setup Настрои ка графиков и индикаторов”. Если путевая точка находится дальше, чем максимальная настрои ка, цвета инвертируются (например, следующая путевая точка будет чернои с желтым контуром).

Чтобы отображать расстояние до следующеи путевои точки, в разделе Distances Расстояния в Индикация расстояния до следующей точки маршрута 10.5.2.3 Advanced OSD Screen Setup Расширенные настрои ки экрана OSD добавьте индикацию “Distance to Waypoint Расстояние до путевои точки” на экране OSD.

–  –  –

При полете по точкам, если обнаружена проблема, связанная с GPS или компасом, Vector по краи неи Положение дросселя 10.5.3.1 мере временно переключится в режим полета 2D With Hold. Поэтому настоятельно рекомендуется оставить дроссель в соответствующем положении «Круиз» во время выполнения сеанса поле та по маршруту.

Для мультиротора, при выходе из режима Waypoint, может произои ти быстрыи спуск, если дроссель находится ниже среднеи точки, поэтому, рекомендуется держать дроссель в центре во время поле та по точкам.

Если во время навигации по точкам дроссель перемещается ниже 33%, то режим поле та по точкам приостанавливается, возвращая управление пилоту и Вектор временно переходит в режим Loiter.

Для фиксированного крыла, если положение дросселя снижается примерно до 15%, то навигация будет продолжаться, но, в целях безопасности, Вектор подаст команду “throttle off Выключить дроссель”. Обычно это останавливает вращение пропеллера. В конечном счете, модель упаде т на землю, если не увеличить дроссель! При возникновении этого события в области уведомлении OSD появится сообщение “Safety check fail, throtle off Проверка безопасности, отключение дросселя”.

Запуск режима полёта по точкам Когда ваша модель летит на безопаснои высоте, а рычаг дросселя перемещается выше 15%, 10.5.3.2 установите переключатель режима в положение «Waypoint», чтобы начать навигацию по маршруту.

Обратите внимание, что если “Permit Low Altitude Waypoints Путевые точки на малои высоте” не были разрешены при настрои ке путевых точек, то к отключению дросселя в режиме поле та по точкам может привести следующее:

Режим поле та по точкам запускается ниже 10 метров.

Во время навигации по маршруту самолет опускается ниже 10 метров.

Кроме того дроссель отключится, если ваша скорость (или скорость относительно земли, если трубка Пито не используется) в режиме поле та по точкам составляет менее 3 миль/час или 5 км/ час.

Сообщение “Safety check fail,throtle off Сбои при проверке безопасности, дроссель отключен” появится в области уведомления OSD, если какое-либо из этих условии будет обнаружено.

Когда ваш мультиротор вооружен и находится на безопаснои высоте, а дроссель перемещен выше 33%, установка переключателя режима в положение «Waypoint» вызовет навигацию по маршруту.

Если требуется взлет с земли, убедитесь, что ваша первая навигационная команда - это команда “Takeoff Взлет”. Затем установите мультиротор, переключитесь в режим путевых точек и переместите дроссель по краи неи мере на 33% вверх, чтобы начать поле т по точкам.

Когда запускается режим Waypoint, на панели уведомлении OSD кратковременно появляется сообщение “Waypoint navigation started Навигация по маршруту”.

Приостановка и отмена навигации по точкам 10.5.4 10.5.4.1 Пауза навигации по маршруту

Навигация по маршруту будет приостановлена, если произои дет одно из следующих событии :

Вектор обнаруживает проблему с GPS или компасом. В этом случае активируется режим поле та 2D with Hold flight. Возобновление текущеи команды режима waypoint возможно, если проблема GPS быстро исправится (см. Раздел Требования к фиксации GPS выше).

Alexandr Vershinin 99 Для неподвижного крыла, если стик управления перемещен (исключая руддер и дроссель).

USER GUIDE Активируется режим поле та 2D with Hold flight. Возобновление текущеи команды режима waypoint произои де т, как только стик управления будет отпущен.

Для мультироторов, если стик управления перемещен (исключая руддер), или дроссель снижен менее 33%. Будет активирован режим поле та 2D with Hold flight. Текущая команда режима waypoint возобновится, как только вы отпустите стик управления, и переместите дроссель выше 33%. Обратите внимание на то, что, если это движение произои дет во время команды Land/ Disarm, то режим waypoint будет прерван. Чтобы перезапустить миссию Waypoint, переключите режим полета с Waypoint до другого, и назад к режиму Waypoint.

Режим полета переключается в режим GPS (например, Loiter) с помощью переключателя режимов или подрежима. Навигация по точкам возобновится с текущеи команды, если переключить режим обратно на Waypoint, если текущая команда не была типа Land / Disarm Когда режим поле та по точкам приостановлен, на панели уведомлении OSD на короткое время появится сообщение “Pausing waypoint navigation Приостановка навигации по маршруту”.

Когда режим Waypoint будет возобновлен, в области уведомлении OSD ненадолго появится сообщение “Resuming waypoint navigation Возобновление навигации по маршруту”.

Навигация Waypoint будет прервана, если произои де т одно из следующих событии. Как только Прерывание навигации по маршруту 10.5.4.2 навигация будет прервана, повторныи вызов waypoints переключателем Режима или Подредима приведет к перезапуску навигации с первои команды waypoint.

Вектор обнаруживает проблему с GPS или компасом, которая продолжается дольше, чем описано в разделе GPS Fix Requirements Требования к фиксации GPS выше.

Режим полета переключается в режим без GPS (например, 2D with Hold) с помощью переключателя режимов или подрежима.

По какои -либо причине срабатывает безопасныи режим RTH или Failsafe. Обратите внимание, что это не относится к команде Return to Home waypoint.

Другие проблемы обнаруженные Вектором могут прерывать навигацию.

Когда режим поле т по точкам отменен, в области уведомлении OSD на короткое время появится сообщение “Waypoint navigation aborted Отмена навигации по маршруту”.

Никогда не пытаи тесь вручную посадить свою модель в режиме Waypoint! Всегда переключаи тесь на 10.5.4.3 Приземление другои редим перед приземлением или используи те команду Land/Disarm, устанавленную для безопасного местоположения.

–  –  –

Вектор был протестирован с типичнои установкои и был признан соответствующим требованиям EU 14 Regulatory EMC. Как и при любом изменении или добавлении системы R/C, перед эксплуатациеи оборудования настоятельно рекомендуется провести проверку диапазона и производительности.

–  –  –

Техническое обслуживание без разрешения ET Продукт не приобретен у официального дилера ET Использование, не соответствующее инструкциям продукта.

–  –  –

ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ВЫШЕУКАЗАННОИ ГАРАНТИИ, ЕТ НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТ НИКАКИХ ДРУГИХ

ГАРАНТИИ ИЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИИ ЛЮБОГО ВИДА, И НАСТОЯЩИМ ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ЛЮБЫХ

ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ ГАРАНТИИ, ВКЛЮЧАЯ, БЕЗ ОГРАНИЧЕНИИ, ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ

НЕНАРУШЕНИЯ ПРАВ, КОММЕРЧЕСКОИ ЦЕННОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОИ ЦЕЛИ.

ПОКУПАТЕЛЬ ПОДТВЕРЖДАЕТ, ЧТО ОПРЕДЕЛИЛ, ЧТО ПРОДУКТ СООТВЕТСТВУЮТ ТРЕБОВАНИЯМ

ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫМ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ПОКУПАТЕЛЕМ.

Единственным обязательством ET и единственным и исключительным средством защиты Средство защиты покупателя покупателя является то, что ET заменит или отремонтирует Продукт по нашему усмотрению.

РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА, ПРЕДОСТАВЛЯЕМЫЕ ПО НАСТОЯЩЕИ ГАРАНТИИ, ЯВЛЯЕТСЯ

ПОЛНОМОЧНЫМ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНЫМ СРЕДСТВОМ ЗАЩИТЫ ПОКУПАТЕЛЯ.

–  –  –

НЕЗАВИСИМО ОТ КАКИХ ЛИБО ПРЕТЕНЗИИ НА ОСНОВАНИИ ГАРАНТИИ, КОНТРАКТА, ХАЛАТНОСТИ,

ДЕИСТВИЯ, НАРУШЕНИИ ЗАКОННЫХ ПРАВ, ПРЯМОИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ИЛИ КАКОИ-ЛИБО ДРУГОИ

ТЕОРИИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, ДАЖЕ ЕСЛИ ЕТ БЫЛ ПРЕДУПРЕЖДЕН О ВОЗМОЖНОСТИ ТАКИХ

УБЫТКОВ. Кроме того, ни при каких обстоятельствах ответственность ЕТ не должна превышать розничную цену Продукта, на которую распространяется ответственность.

Поскольку ET не имеет контроля над установкои, использованием, сборкои, модификациеи или неправильным использованием Продукта, никакая ответственность не может приниматься и не принимается за какои -либо ущерб или травму. Пользователь принимает на себя всю ответственность за обязательства возникшие в результате установки, использования или сборки. Если покупатель или пользователь не готов принять ответственность, связанную с использованием Продукта, ему рекомендуется немедленно вернуть Продукт в начальном состоянии в место покупки.

Если продукт требует гарантии ного обслуживания в течение этого периода, пожалуи ста, напишите Получение гарантийного обслуживания нам по адресу support@eagletreesystems.com или сделаи те запрос в службу поддержки у нас на саи те http://ticket.eagletreesystems.com для получения дальнеи ших инструкции.

Pages:     | 1 ||



Похожие работы:

«Проект варианта от 3 октября 2016 года Устав IndustriALL Global Union Вариант после заседания Исполнительного комитета 3 октября 2016 года • Текст красного цвета и без скобок: Исполнительный комитет в мае 2016 года рекомендовал принять это предложение.• Текст красного цвета и в [квадратных скобках]: Исполнительный ком...»

«КОМПЛЕКСНАЯ ПРОГРАММА СТРАХОВАНИЯ ЧЛЕНОВ РОСПРОФЖЕЛ (РАБОТНИКОВ ХОЛДИНГА РЖД) И ИХ РОДСТВЕННИКОВ ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В СОГАЗ! Уважаемые члены Российского профессионального союза железнодорожников и трансп...»

«В о й н а Ф ранции А лж ире 1954 1 9 6 2 гг. в в Проблема отделения колонии от метрополии решается по-разному. Чаще всего стремление к отделению вызывает ожесточенное сопротивление метрополии. Подоб­ ную ситуацию в наше вре...»

«Переславская Краеведческая Инициатива Тип документа: статья. — Тема документа: музей. — Код: 98. Переславские модернисты Стандартный тест для сотрудника любого среднестатистического российского музея выглядит примерно так. Экспозиция? Не менялась десяти...»

«GSM/GPRS/GPS МИНИ-УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Введение Благодарим Вас за покупку мини-устройства GPS-слежения. В данном руководстве описано, как обращаться с устройством для его правильной и бесперебойной работы. Внимательно прочтите это руководство перед использованием данного продукта....»

«Решения задач Второй олимпиады для школьников  по теории вероятностей и статистике. 2009 год.  1. (1б, 7–9) А и Б стреляют в тире, но у них есть только один шестизарядный револьвер с одним патроном. Поэтому они договорились по очереди случайным образом крутить барабан и стрелять. На...»

«ОБЪЯВЛЕНИЕ ОБ ЭЛЕКТРОННЫХ ЗАКУПКАХ СПОСОБОМ ЗАПРОС ЦЕНОВЫХ ПРЕДЛОЖЕНИЙ N:146214 1. "Электр желілерін басару жніндегі азастан компаниясы "KEGOC" (Kazakhstan Electricity Grid Operating Company) акционерлік оамы в лице "Северные межсистемные электрические сети" (наименование заказчика) объявляет...»

«Классный час на тему: Что такое коррупция и как с ней бороться? Цели: 1. Образовательная: познакомить обучающихся с понятиями "коррупция", "коррумпированность", с формами проявления коррупции, ее последствиями;2. Развивающая: расш...»

«3. Ілляшенко Ю.В. Кінетика сумісного виділення цинку і нікелю з розбавлених розчинів / Ю.В. Ілляшенко, Л.В. Трубнікова, В.М. Артеменко // Вісник НТУ “ХПІ”. – 2008. – № 33. – С. 27 – 30. Надійшла до редколегії 02.04.12 УДК 686.2:66 А.Н. ДУБОВЕЦ, канд. техн. наук, доц., УИПА, Харько...»

«2. Бродянский В.М. Эксергетический метод и его приложения / В.М. Бродянский, В. Фратшер, К. Михалек. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 288 с.3. Кириллин В.А. Термодинамика растворов / В.А. Кириллин, А.Е. Шейндлин, Э.Э. Шпильрайн. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергия, 1979. – 288 с. УДК 621.56 Черенеко Е....»

«Аналитический обзор №7 июль 2007 Ипотечное кредитование и секьюритизация АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИЮЛЬ 2007 Содержание Новости и события..1 Практика кредитования: мнения участников рынка о раскрытии эффективной ставки по кредитам. Нужны ли банкам альянсы и стратегические партнерства с другим...»

«HIP HOP стиль. эргономика. комфорт стиль. ергономіка. комфорт HIP HOP RU преимущества и функции 6 как правильно сидеть 8 эксплуатация кресла 9 HIP HOP UA переваги та функції 12 я...»

«УДК 550.3:556.3 ГИДРОГЕОСЕЙСМИЧЕСКИЕ ЭФФЕКТЫ В РЕЖИМЕ ПОДЗЕМНЫХ ВОД Копылова Г.Н. Камчатский филиал Геофизической службы РАН, г. Петропавловск-Камчатский, gala@emsd.iks.ru Введение Решение задачи использования гидрогеологических предвестников в целях прогноза землетрясений основывается на данных многолетних специализированных наблюде...»

«Великая сила дыхания Возвращение домой, в тело — в наш храм Отправной точкой осознанного дыхания является перенос внимания с внешнего мира на храм нашего тела. Тело — это наша истина. Оно, подобно невинному ребенку, отраж...»

«1 ГУРЕЕВ Е.М. ПАРАДОКСЫ ЗЕНОНА И ДРУГИЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОСТРАНСТВЕННО ВРЕМЕННОГО КОНТИНУУМА. ВСТУПЛЕНИЕ Решение проблем пространственно-временного континуума зависит от тех общеметодологических установок, которые положены в основ...»

«2 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" Институт государства и права Кафедра таможенного дела С.С. Решетникова КОНТРАКТЫ И ВНЕШНЕТОРГОВАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ Учебно-методический компле...»

«Якимович Екатерина Андреевна методист Аналоговый анализ учебно-методического комплекта "Многоголосие" (ИМЦ Адмиралтейского района г. Санкт-Петербурга, 2012 г.) Компоненты Аналоги и выводы Учебно-методического Комплекта Основная образовательная программа для Аналогов не...»

«СОДЕРЖАНИЕ Благодарности Введение Чем является эта книга, а чем – нет XP Metal Detectors Компания, штат и взгляды Технология XP в Деусе Поднимая планку Литиево-полимерная батарея Микропроцессорная технология Выбор рабочих частот По поводу проблемы веса...»

«Елена Айзенштейн Сонаты без нот. Игры слов и смыслов в книге М. Цветаевой "После России" http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=8387608 ISBN 9785447402655 Аннотация Книга "СОНАТЫ БЕЗ НОТ" посвящена последней прижизненной книге Марины Цветаевой "После России" (1928). Ее автор...»

«Форма для регистрации на экзамен АССА ДипИФР-Рус 2016 для физических лиц (Внимание! Все поля обязательны для заполнения!) Персональные данные Кандидата Фамилия: Имя: Отчество: Место проживания: _ Ближайший краевой или областно...»

«Инструкция по эксплуатации понтиак вайб тойота Документ найден! 624 280 000 Документов в базе. Обновления ежедневно! Скачать instruktsiya-po-ekspluatatsii-pontiak-vayb-toyota.pdf Ремонт холодильников Bosch KGE 3616 Мастерская п...»

«ЧАСТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АКАДЕМИЯ СОЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ" ОДОБРЕНО УТВЕРЖДЕНО Решением Ученого совета Приказом ректора №08/07 (протокол №9 от 26 мая 2014 года) от 26 мая 2014 года ОДОБРЕНО УТВЕРЖДЕНО Решением Ученого совета Приказом ректо...»

«СЧЕТНАЯ ПАЛАТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СГА 101 "Общие правила проведения контрольного мероприятия" (утвержден Коллегией Счетной палаты Российской Федерации, протокол от 2 апреля 2010 г. № 15К (717) (с изменениями, утвержденными Коллегией Счетной палаты Российской Федерации от 2 июля 2010 г. протокол...»

«Хроники Искупления – раздел 4 Chronicles of Redemption – part 4 Непоколебимая Святость и Ch 25: Unwavering Holiness and Unrelenting Love Неослабевающая Любовь – часть 25 Барт Бокс (Доктор богословия) Dr. Bart Box November 11, 2010 Russian Translation Доброе утро. Пожалуйста, возьмите свои Библии и откройте их на книге пророка Амоса. Если...»

«0813073 CAD SYSTEMS Система автоматизированного проектирования одежды. Проектирование основ, оцифровка, разработка лекал, Полные решения для градация, оптимальное планирование настилов и автоматическая а...»

«МЕТОДОЛОГИЯ ПРИСУЖДЕНИЯ ПРЕМИИ В СФЕРЕ КОРПОРАТИВНОГО НАЛОГООБЛОЖЕНИЯ (КРАТКАЯ) Цели и задачи Премия в сфере корпоративного налогообложения (далее – "Премия") присуждается на конкурсной основе в целях признания профессиональных успехов налоговых лид...»

«Аналитический обзор №3 март 2007 Ипотечное кредитование и секьюритизация АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МАРТ 2007b Содержание Опрос участников рынка: рынок недвижимости, текущая динамика цен и ее влияние на развитие рынка ипотечного кредитования Секьюритизация активов: обзор рынков развитых и развивающихся ст...»

«'чиКмКи V мкооН Раата1икоди ИГ 9 05С0ЯЕРШДН1Е Рицсцихъ 6парх1альныхъ 131ьДОмостей за 1904 годъ. ОТДЪЛЪ ОФФИЦ1АЛь ныи. Высочайппе манифесты. Стр. Объ открытш воен. дЪйствш на Дальнемъ Восток!, 41 О разрешена Ея Императорскаго Величества Госу­ дарыни Императрицы Але...»








 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.