WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

Pages:   || 2 |

«USER GUIDE Руководство пользователя Полётного Контроллера + OSD Вектор для Мультикоптера/Фиксированного крыла February, 2017 Version 3.3 ...»

-- [ Страница 1 ] --

USER GUIDE

Руководство пользователя Полётного

Контроллера + OSD Вектор для

Мультикоптера/Фиксированного крыла

February, 2017

Version 3.3

Software Version 12.54+

USER GUIDE

Содержание

Безопасность

1.1.... Прочтите руководство!

1.2.... Специальные символы, используемые в руководстве

Обзор

1.3.... Общие меры безопасности

2.1.... Введение.

2.2.... Комплектация.

2.3.... Характеристики.

2.4.... Как получить помощь и узнать новые возможности

2.5.1 Совместимость программного обеспечения.

2.5.... Установка программного обеспечения и обновление прошивки

2.5.2 Загрузка последнеи версии программного обеспечения

2.5.3 Обновление прошивки Вектора

2.6.... Получение уведомления о важных обновлениях Вектора

Подключение Вектора

2.7.... Глоссарий терминов, используемых в Руководстве.

3.1.1 Резервное питание.

3.2.... Vector GPS/Mag, датчик тока/БП и подключение дополнительных устройств............. 1 5 3.3.... Датчик тока/блок питания Вектора Выходная мощность.

3.4.... Максимальный непрерывный ток Датчика тока, и тест нагрузки

3.5.1 Видео Кабель Вектора + Подключение вашеи видеокамеры и передатчика

3.5.... Подключение Вектора

3.5.2 Предоставление питания видео передатчику и камере

3.5.3 Аудио кабель Вектора и аудио соединение.

3.5.4 Кабель Вектора для Прие мника

3.5.5 Допустимая нагрузка кабеля приемника (только самоле ты)

3.5.6 Включение Приемника на Мультироторах.

3.5.7 Подключение приемника и сервоприводов/ESCs к Вектору

3.5.8 Подключение выхода RSSI приемника (если таковои имеется)

3.5.9 Настрои ка RSSI через SPPM

Монтаж вектора и Комплектующие

4.1.... Монтаж Вектора

USER GUIDE 4.1.1 Место установки и ориентация

4.1.2 Техника Монтажа

4.2.1 Помехи GPS сигнала.

4.2.2 Помехи магнитометру

4.2.3 Ориентация GPS/MAG при монтаже.

4.2.4 Установка и крепление GPS

4.3.... Монтаж датчика тока/PSU (блок питания)

4.4.... Монтаж дополнительной Pitot Tube (трубки Пито)

4.5.1 Переключатель режима

4.5.2 Переключатель подрежима.

4.5.3 Gain (усиление) Регулятор

4.5.4 Kill Switch Аварии ное отключение (только для мультироторов)

Настрои ка Вектора

5.1.... Обзор конфигурации.

5.2.... Микширование каналов передатчика

5.3.... Настройка при помощи программного обеспечения Windows

5.4.1 Обучение Вектора соответствию каналам SPPM или S.BUS™

5.4.... Настройка с помощью Vector via Stick Menus и InfoPanel

5.4.2 Перемещение по Stick Menus

5.4.3 Выход из режима меню

5.4.4 Доступ к меню во время полета

5.5.... Выбор типа планера Airframe type

5.6.... Подтверждение типа ЛА

5.7.... Информация о Векторе и передатчике с микшированием сдвоенных рулей

5.8.... Запуск мастера анализа приемника

5.9.1 Настрои ка Вспомогательного Входного Канала (для стандартных входов Rx)

5.9.... Настройка вспомогательных входов приемника и выходов серво

5.9.2 Настрои ка вспомогательных выходов Вектора (только для самоле тов)

5.10.1 Описание полетных режимов

5.10. Полетные режимы и настройка переключателя режимов





5.10.2 Реакция на отклонение стиков в режиме мультикоптера

5.10.3 2D режим полета с удержанием Информация для модели самоле та

5.10.4 Программирование переключателя режима

5.10.5 Программирование дополнительного переключателя подрежима.

5.11. Настройка полётного контроллера/стабилизации

USER GUIDE 5.11.1 Настрои ка Gains усилении котроллера.

5.11.2 Проверка правильности движения рулеи управления (самоле т)

5.11.3 Подтверждение правильности установки конечных точек ESC (Мультиротор)

5.11.4 Блокировка и разблокировка мультикоптера (Мультиротор)

5.11.5 Установка холостого хода дросселя (только Мультикоптер)

5.11.6 Подтверждение порядка и направления Мотора (только Мультиротор)

5.11.7 Настрои ка Автопосадки Низкого заряда батареи (только Мультиротор)

5.11.8 Регулировка уровня плоскости монтажа

5.11.9 Пересброс Гироскопов.

5.12.1 Настрои ка обнаружения FailsafeВы

5.12. Настройка Возврата к дому и других видов безопасности

5.12.2 Настрои ка режима RTH/безопасности

5.12.3 Настрои ка максимальнои высоты и максимального расстояния

5.13. Индикатор Вектора.

If you see this during boot on your multirotor, get away!!!

5.14.1 Настрои ка дисплея.

5.14.2 Настрои ка отображения Единиц измерения (англии ские или метрические)

5.14.3 Выбор параметров для отобра-жения на экране меню

5.14.4 Основные числовые показания.

5.14.5 Дополнительные Цифровые Показания

5.14.6 Графические показания и индикаторы

5.14.7 Настрои ка Сигналов OSD.

5.15.1 Использование компаса на самоле те

5.15. Настройка и калибровка магнитного компаса.

5.15.2 Калибровка компаса

5.15.3 Тестирование Компаса

5.16. Настройка FPV станции EagleEyes™.

5.17.1 Настрои ка сигнализатора

5.17. Настройка и использование сигнализатора Buzzer(зуммер)/LCD

5.17.2 Светодиоды сигнализатора

0 спутников в поле зрения

Необходимо запустить Мастер анализа прие мника

Первые полеты

6.1.1 Сброс Позиции Дома

6.2.1 Наземные испытания перед первым полетом

6.2.... Рекомендации для первого полёта

USER GUIDE 6.2.2 Режим поле та для взле та.

6.2.3 Сваливание модели самоле та

6.3.1 Выравнивание мультикоптера в возду

6.3.2 Выравнивание самоле та в воздухе

6.4.1 Ограничения RTH

6.4.2 Наземное испытание RTH

6.4.3 Тест RTH в воздухе

Расширенная настрои ка и калибровка Вектора

7.1.1 Расширенное Меню Числовых Показании

7.1.3 Меню Расширенная графика/индикаторы.

7.2.1 Датчик температуры.

7.2.... Использование дополнительных датчиков оборотов и температуры

7.2.2 Датчик RPM для бесколлекторных двигателеи

7.3.1 Настрои ка регистрации данных.

7.3.... Регистрация данных.

7.3.2 Загрузка, просмотр и сохранение информации Записаннои в поле те

7.3.3 Дополнительные функции регистрации данных и телеметрии

7.4.1 Режим Высота над домом.

7.4.2 Другие Расширенные настрои ки RTH

7.6.1 Электрическая калибровка

7.6.2 Калибровка высотомера

7.7.1 Выбор Формата отображения GPS Позиции

7.7.2 Изменение параметров качества Фиксации GPS

Вывод векторнои телеметрии для радио и LRS Links

8.1.... Телеметрия Taranis.

Виртуальные гонки SkyGates

8.2.... Открытая телеметрия Вектора и расширенный DragonLink

Путевые точки

USER GUIDE

10.1. Безопасность

10.2. Терминология

10.3. Ограничения

10.4.1 Параметры, связанные с путевыми точками, на вкладке Waypoint / Nav Setup.

10.4. Установка путевых точек.

10.4.2 Вкладка настрои ка путевои точки.

10.4.3 Использование карты маршрутных точек

10.4.4 Поведение навигации по маршруту.

10.4.5 Таблица команд

10.4.6 Справочник команд и параметров.

10.5.1 Настрои ка переключателя режима Mode/Submode

10.5.2 Отображение Waypoint на экране OSD

10.5.3 Запуск сеанса поле та по точкам

10.5.4 Приостановка и отмена навигации по точкам

Исправление проблем

Сообщения Уведомления.

Описание числовых показании

Ограниченная гарантия

14 Regulatory

USER GUIDE 1 Безопасность Вектор предназначен для использования исключительно в целях отдыха на летающих моделях.

Использование вектора для других целеи не поддерживается. Использование Вектора в ситуациях, когда его использование или отказ может привести к смерти, те-лесным повреждениям или материальному ущербу строго запрещено.

Eagle Tree Systems, LLC, не несет ответственности за использование этого продукта, а также за любые повреждения или травмы, которые Вы можете нанести или получить в результате его использования.

1.1 Прочтите руководство!

В данном руководстве содержатся важные инструкции, связанные с безопасностью. Прочитаи те все руководство перед началом работы, чтобы ознакомиться с особенностями и операциями Вектора.

Неспособность правильно настроить или управлять Вектором может привести к повреждению личного имущества или серьезным травмам!

Последняя версия этого руководства доступна в разделе руководства по продуктам на вкладке Поддержка на http://www.eagletreesystems.com.

Если, после того, как вы прочитали инструкцию, у вас есть дополнительные вопросы или проблемы, смотрите в разделе "Как получить помощь" ниже.

Чтение этого руководства, вероятно, более приятно, и, вероятно, заи мет меньше времени, чем восстановление вашеи модели!

1.2 Специальные символы, используемые в руководстве Предупреждение о том, что может отрицательно повлиять на безопасность или привести к травме, аварии, повреждению имущества или оборудования Вектора.

В разработке. Эта функция является экспериментальнои, неполнои или в стадии активного развития.

Информация применима только для моделеи с фиксированным крылом Информация применима только для моделеи Мультикоптера

–  –  –

1.3 Общие меры безопасности Наряду с другими предупреждениями и другими мерами безопасности в данном руководстве, следующие должны соблюдаться всегда:

Вектор предназначен для использования исключительно в целях отдыха на летающих моделях. Использование вектора для других целеи не поддерживается.

Никогда не подключаи те ESCs или сервоприводы к Вектору, пока не убедитесь в правильности выбора типа планера! Это может привести к вращению пропеллеров Мультикоптера на высокои скорости, или может уничтожить сервоприводы на самоле те.

Всегда снимаи те винт (ы) или отключаи те двигатель (и) при настрои ке Вектора!

Всегда находитесь на безопасном расстоянии от модели прежде, чем запускать двигатель (двигатели), и никогда не приближаи тесь к модели при вращении пропеллера (пропеллеров)!

Никогда не приближаи тесь к мультикоптеру, когда он разблокирован!

–  –  –

из США, см. Академия Модельных Правил по техники безопасности Аэронавтики http:// www.modelaircraft.org/files/105.PDF и связанныи с FPV код по адресу: http:// Всегда следуи те закону при полете.

Большинство видео передатчиков, используемых для FPV полетов, требуют радиолюбительскую www.modelaircraft.org/files/550.pdf лицензию, чтобы работать легально.

Если вы никогда не настраивали и не эксплуатировали RC модель, вам будет необходима помощь опытного моделиста. Обратитесь в местные RC клубы, чтобы наи ти опытных моделистов, и получить необходимое обучение. Это требование особенно актуально для FPV полетов, которые являются более сложнои задачеи.

Никогда не летаи те рядом или над зданиями, силовыми / телефонными линиями или другими препятствиями. Никогда не летаи те рядом или над людьми или животными!

Никогда не используи те вашу модель после употребления наркотиков или алкоголя!

Никогда не используи те вашу модель в пределах 5 миль от аэропортов, без специального разрешения!

Никогда не используи те Вектор в ситуации, когда он может подвергнуться воздеи ствию влаги, например, в дождливыи день.

Не меняи те проводку в вашеи модели, при включенном питании.

2 Обзор

2.1 Введение Спасибо за Вашу покупку! У Eagle Tree's и видео технологии, Контроллера Полета Vector + OSD, основаннои на доказаннои инерционнои стабилизации есть все, о че м вы мечтали в одном маленьком, легком, простом в использовании продукте:

Простота в настрои ке и эксплуатации "из коробки" без ПК.

–  –  –

Возможность РАСШИРЕНИЯ за счет дополнительных датчиков, аксессуаров и обновлении прошивки через интернет.

ГИБКОСТЬ: летает с вашим FPV оборудованием или без него.

• Встроенныи РЕГИСТРАТОР ПОЛЕ ТНЫХ ДАННЫХ помогает в поиске причин, если что-то пои дет не так УМЕНЬШЕННАЯ ПРОВОДКА: инновационныи кабель с распределением питания упрощает подключение Поддержка Taranis ™, DragonLink ™ и открытои телеметрии Встроенныи высотомер, IMU и датчики магнитного компаса Датчик тока с эффективным, малошумящим блоком питания поддерживает батареи до 6S.

–  –  –

2.3 Характеристики

Поддерживаемые Планеры:

o Традиционные с неподвижным крылом, ЭЛЕВОН и V оперения o Мультикоптеры: Tricopter, Quadcopter, и Hexacopter Рекомендуемые Планеры: Вектор не рекомендуется для больших или тяжелых планеров, изза отсутствия или ограниченного тестирования на этих типах моделеи. Примеры: не рекомендуется для гигантских масштабных моделеи самоле тов, газовых или нитро моделеи, турбинных, или Мультикоптеров больше чем 650 мм.

Видео форматы: композитныи NTSC и PAL (Автоопределение)

Частота выходов Servo/ESC:

–  –  –

Или посетите ветку на FPVLab:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2032857 Скорее всего, кто-то уже опубликовал решение вашеи проблемы. Если нет, то разместите вашу http://fpvlab.com/forums/showthread.php?22260 проблему на форуме, и вы получите очень быстрыи ответ от сообщества Eagle Tree.

Если вы предпочитаете не размещать на форуме, или вы чувствуете, что есть проблема с оборудованием Eagle Tree, пожалуи ста, открои те запрос в службу поддержки с нами на http:// ticket.eagletreesystems.com и мы ответим на ваш запрос, как только мы сможем - как правило, в течение нескольких рабочих часов. Обратите внимание, что при создании запроса, вы будете получать по электроннои почте ссылку, которая позволит вам проверить его статус. Если вы не получили письмо, скорее всего, спам-фильтр перехватывает электронные письма от Eagle Tree.

Кроме того, Eagle Tree очень ценит ваше мнение о том, как мы можем улучшить наши продукты. Чтобы оставить нам отзыв для нового запроса новых функции или улучшения, разместите обратную связь на наших ветках поддержки выше, создаи те запрос в службу поддержки с Вашеи обратнои связью, или просто пошлите нам по электроннои почте: support@eagletreesystems.com.

–  –  –

Программное обеспечение совместимо с Windows 10, Windows 8/8.1, Windows 7, Windows Vista и 2.5.1 Совместимость программного обеспечения Windows XP. Большинство на базе ПК под управлением Windows, ноутбуки, ноутбуки и планшеты (в том числе Surface™ Pro™) совместимы с программным обеспечением.

Минимальное требуемое разрешение экрана 1024x768.

Если у вас есть Mac ™, вы можете запустить наше программное обеспечение, используя правильно настроенныи эмулятор Windows, такие как VMWare ™.

2.5.2 Загрузка последней версии Последняя версия программного обеспечения для программного обеспечения Вектора доступна в интернете без дополнительнои оплаты, выберите "Загрузить последнюю версию программного обеспечения" на вкладке Поддержка в и выберите программное обеспечение для Вектора.

Текущая версия программного обеспечения показана в http://www.eagletreesystems.com

–  –  –

Даже если вы будете настраивать Вектор с помощью меню стик, сохраните прошивку вашего Вектора 2.5.3 Обновление прошивки Вектора перед обновлением, в случае, если мы добавим функцию или решим проблему, которая имеет отношение к вашему планеру. Наша последняя версия программного обеспечения всегда имеет последнюю прошивку Вектора поставляемую вместе с ним.

Чтобы проверить, наличие у вас последнеи прошивки, сначала проверьте, какая версия прошивки установлена на вашем Векторе, которая отображается в нижнеи части экрана начальнои загрузки OSD. Или, вы можете проверить версию с помощью утилиты обновления микропрограммы, описаннои ниже. Затем сравните свои номер версии, с последнеи версиеи прошивки Вектора которую мы выпустили (перечислены на странице загрузки программного обеспечения на нашем саи те).

Для обновления прошивки Вектора, установите последнюю версию программного обеспечения, подключите Вектор к USB, нажмите на кнопку "Update Firmware" в программном обеспечении (в нижнем ряду кнопок), и следуи те инструкциям.

Убедитесь, что ваш GPS/Mag подключен к Вектору перед обновлением прошивки. Прошивка на GPS/Mag также будет обновляться автоматически, если это необходимо.

Кроме того при установке нового программного обеспечения оно обнаруживает, что прошивка Вектора нуждается в обновлении, и будет автоматически запускать утилиту обновления прошивки.

Компания Eagle Tree периодически обновляет прошивки и программное обеспечение Вектора,

2.6 Получение уведомления о важных обновлениях Вектора добавляя новые функции или для решения проблем, которые могут возникнуть, и будет выдавать важные информационные бюллетени аппаратных средств по мере необходимости. Вот два способа для получения уведомлении о них:

1) Подпишитесь на уведомления об обновлениях Вектора на форуме RCGroups. Всякии раз, когда мы обновляем программное обеспечение или выпускаем бюллетень аппаратных средств, мы публикуем примечание к этои теме, а также подписавшись на него, вы получите электронную почту. Обратите внимание, что этот канал будет открыт только для нас, уменьшая количество получаемых вами писем.

2) Следуи те за нами на Facebook ™. Мы размещаем информацию на Facebook о новом программном http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2159747 обеспечении или важную информацию аппаратных средств, и вы должны увидеть, это на вашеи странице Facebook.

http://www.facebook.com/eagletreesystems

–  –  –

FPV – означает Вид от первого лица. Если вы не знакомы с FPV, Есть много саи тов, посвященных ему.

Наша веб-страница FPV http://www.eagletreesystems.com/OSD имеет краткии учебник по FPV, которыи является хорошим местом для начала.

OSD – OSD означает On Screen Display. Экранное меню показывает информацию о поле те, наложенного на изображение видеокамеры.

RTH – Возврат домои. Вектор может вернуть модель к точке дома, при потере R/C связи.

Software – термин "программное обеспечение" в руководстве, относится к приложениям Windows PC.

Firmware – прошивка код, которои работает на самом векторе. Последняя прошивка Вектора в комплекте с программным обеспечением.

Flight Controller or Stabilizer Контроллер полета или Стабилизатор – аспект вектора, которыи стабилизирует вашу модель во время полета Pitch – Элеватор или опускание носа и хвоста модели (спереди назад наклон на Мультикоптере). Как правило, под контролем элеватора, или движение элевонов в одном направлении.

Roll – Раскачивающее движение крыльев, из стороны в сторону (наклон из стороны в сторону на Мультикоптере). Как правило, под контролем элеронов, или движение элевонами в противоположных направлениях.

Yaw – Поворот самолета по направлению (вращение на мультироторах). Обычно управляется руле м направления.

Axis – воображаемая линия, проведенная по горизонтали через крыло вашеи модели (для Pitch), по горизонтали через фюзеляж (для roll), или вертикально через центр вашего фюзеляжа (для yaw рыскания).

Gain – параметр, которыи определяет, насколько жесткого работает стабилизатор, чтобы удержать ориентацию модели вокруг определеннои оси.

Oscillations Колебания – быстрые колебания вашеи модели вокруг однои из ее осеи, из-за слишком высокого коэффициента усиления.

Mode 2 Radio: Передатчики с рулем направления и дросселем на левом стике, и элеронов и элеватора на правом стике.

Control Stick – Стик на радио Mode 2, которыи управляет элеватором и элеронами (тангажом и креном).

Attitude – Ориентация модели по отношению к горизонту.

2D Mode – Режим, где модель выравнивается в горизонте (отношение уровня горизонтального полета и крыльев) вектором, когда ручка управления находится в центре.

3D Mode – Режим, где вектор пытается удержать текущую позицию модели, когда ручка управления находится в центре, путем автоматического перемещения поверхностеи управления.

Gyro Mode – Режим, в котором стабилизатор реагирует так же, как имеющии гироскопы, установленные на выходах управления.

Текущее направление движения модели относительно Севера.

Control Surfaces Поверхности управления – Элеватор вашеи модели, элероны (или элевоны), Heading – флапероны и / или руль направления (если они есть).

–  –  –

PSU - Блок питания. Это относится к импульсным регуляторам 5В и 12В встроенным в датчик тока Вектора.

Toilet Bowl Унитазить – Когда Мультикоптер колеблется, состояние вращения вокруг нужнои точки зависания, иногда со все возрастающем диаметром, из-за ошибки компаса или других вопросов.

–  –  –

3 Подключение Вектора В этом разделе описываются кабели и соединения Вектора, способы подключения к вашему RC приемнику, сервоприводам или ESC, FPV видео передатчику и камере.

3.1 Соединения контроллера Данные ниже показывают функцию каждого из Вектора портов Вектора и другую информацию о Векторе.

–  –  –

Обратите внимание, что в резервныи вход питания НЕ включаются камеры или видеопередатчик. Будут питаться только вектор и аксессуары, подключенные к порту "Bus".

3.2 Vector GPS/Mag, датчик тока/БП и подключение Соединения с датчиком тока/БП (Показанная версия Deans™) GPS/Mag, и дополнительныи датчик дополнительных устройств воздушнои скорости с трубкои Пито, Сигнализатор зуммер/LED* и InfoPanel телеметрии/статус/menu display показаны на рисунке ниже.

Разъемы "BUS" на GPS/Mag и других аксессуарах внутренне соединены вместе. Порядок подключения, или какои из этих двух соединителеи на каждом датчике используется, не имеет значения.

Другими словами, вы можете подключить в любои разъем "BUS", и если вы имеете "гирляндное соединение" датчика воздушнои скорости с GPS/Mag, любое устрои ство может быть во главе цепочки.

Информационная панель InfoPanel может быть подключена и отключена от сети "горячеи ".

Если вы хотите использовать информационную панель до или после полета, и не желаете, навсегда крепить ее на вашеи модели, то InfoPanel должна быть подключена в конце цепи.

* Светодиоды высокои мощности и зуммеры в сигнализаторе/LCD накладывают ограничения на 5V БП. Не превышаи те ток 500мА, потребляемыи от блока питания 5V при использовании сигнализатора, и смотрите раздел 3.5.2.1 перед использованием кабеля GoPro AV!

Никогда не подключаи те GPS/Mag или другие аксессуары к AUDIO Вектора. Это уничтожит датчик!

Alexandr Vershinin 15 USER GUIDE

3.3 Датчик тока/блок питания Вектора Выходная мощность Высоко эффективныи, с низким уровнем шума блок питания Вектора принимает входное напряжение до 6S, и обеспечивает фильтрованные выходы 5В и 12В при 1А макс на канал*. Это идеально подходит для питания большинства FPV передатчиков, а также приемника на Мультикоптере (если сервоприводы не питаются от RX!). Это исключает необходимость во внешнем BEC.

Никогда не используи те блок питания для питания сервоприводов на вашеи модели!

Блок питания может отключиться из-за чрезмернои нагрузки, что приведе т к аварии!

Питание на сервоприводы ДОЛЖНО подаваться только с внешнего BEC, встроенного BEC в ваш ESC, или от отдельнои батареи!

* Когда используется Alerter Buzzer Сигнализатор зуммер/LCD, нагрузка блока питания на выходе 5В должна быть ограничена до 500 мА.

Обратите внимание, что регулятор 12В НЕ повышает напряжение, как SEPIC. Тем не менее, блок питания 12В Вектора имеет уникальную Low Voltage Loss особенность, которая понижает напряжение на выходе регулятора лишь на 0,5В, если вы используете пакет 3S имеющии менее 12,5В.

Например, если ваш 3S пакет на 11,5В, регулятор выдает около 11В. Другие импульсные не повышающие регуляторы, как правило, имеют падение выходного напряжения на 1,3В или более.

SSEPIC и другие повышающие регуляторы напряжения, как правило, гораздо менее эф-фективны и генерируют гораздо больше шума в UHF диапазоне, и во многих случаях вам не нужны. Они не нужны, если ваш пакет 4с или выше, а также все известные камеры и многие передатчики будут работать хорошо с 3S батарееи. Передатчики 1,3GHz могут обеспечивать пониженную выходную мощность при напряжении меньшим, чем 12В, а передатчики 5.8GHz нормально работают при питании менее чем 12В. Не забудьте проверить ваш передатчик, чтобы определить это. Если ваш передатчик деи ствительно нуждается в импульсном питании при работе на пониженном питании 3S, а JST оснащен импульсным повышающим регулятором, то он может быть легко подключен к видео обвязке Вектора (между соединениями "А" и "Е" видео кабеля рисунок ниже).

3.4 Максимальный непрерывный ток Датчика тока, и тест нагрузки Непрерывная текущая способность датчика тока зависит от типа разъемов/проводов, которые вы используете, и других факторов.

Если ваша модель потребляет большои ток (непрерывно больше, чем 60А) убедитесь, что система питания, в том числе датчик тока, может обрабатывать максимальныи непрерывныи ток нагрузки.

В случае применения больших токов рекомендуется (если вы можете сделать это безопасно), испытать модель в стационарном положении "на стенде", при аналогичнои по продолжительности и потреблению нагрузке в наиболее агрессивных режимах, чтобы убедиться в отсутствии проблем с соединениями, электропроводка не слишком горячая, и т.д. НЕ ИСПОЛЬЗУИТЕ ВАШУ МОДЕЛЬ, ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ ПРОБЛЕМЫ во время проведения стационарного испытания! Кроме того, рекомендуется устанавливать датчик тока так, чтобы поток воздуха направлялся через одно из отверстии датчика.

Никогда не превышаи те непрерывныи номинальныи ток для разъемов, установленных на датчике тока! Если датчик тока или провода становятся слишком горячими во время полета из-за слишком большого тока, разъемы могут разрушиться, блок питания может отключиться, вызывая сбои !

Убедитесь, что контакты разъемов на датчике тока и ответные разъемы не повреждены или ослаблены. Поврежденныи или ослабленныи контакт может сгибаться и закоротить при подключении, или вызвать периодические сбои в полете!

–  –  –

Video Harness Видео Кабель – передае т видеосигналы, а также обеспечивает питание от датчика тока/блока питания к вектору и, возможно, к вашему видео передатчику, камере и микрофону.

Audio Harness Аудио Кабель – этот кабель подключается к микрофону, а также к аудио выходу вашего видео передатчика.

Приемника – этот кабель соединяет Вектор и ваш RC Receiver Connection Harness Кабель для приемник/LRS.

GPS Harness GPS Кабель – этот кабель соединяет Вектор и GPS/Mag.

3.5.1 Видео Кабель Вектора + Подключение вашей видеокамеры и передатчика Инновационныи видео кабель Вектора позволяет легко и без проблем подключить 5В или 12В камеры и передатчики. На рисунке ниже показана типичная монтажная схема, с камерой 12В, 12В передатчиком и микрофоном.

–  –  –

поставляют Вектор совмесwww.readymaderc.com тимые серво кабели адаптеры для большинства камер и видео передатчиков.

Обратитесь к рисунку справа, к инструкции для вашеи камеры и видео передатчика, чтобы определить провода сигнала, питания и заземления и установить на них разъемы.

Убедитесь в правильности полярности серво разъе ма, так что контакты разъема "S, + и -" совпадают с "S, + и -" штырьками розетки на видео!

Если вы используете камеру со встроеннои батарееи, например, GoPro™, среднии разъе м питания серво не должен быть подключен.

Как показано на схеме ниже, для видео кабеля, подключите разъем серво камеры к разъему камеры "F", и разъем видео передатчика к разъему "C" передатчика.

Внутри вектора, красныи провод разъема питания камеры "D" соединен с красным проводом разъема камеры "F", а красныи провод разъема питания передатчика "E" подключен к красному проводу разъема передатчика "C". Кроме того, все (черные) провода заземления соединены внутри вектора.

–  –  –

Убедитесь, что вы не ошиблись в проводке и не подключили 12В для питания 5В камеры или передатчика! Это, скорее всего, выведет из строя камеру или передатчик.

Помните, что если вы используете батарею 3s или ниже, силовые шины 12В обеспечат напряжение на 0,5В меньше батареи. Если ваш передатчик видео уменьшает выходную мощность при напряжении менее 12В, а вам требуется максимальная мощность, вам нужно будет поставить "импульсныи " или "Sepic" регулятор между выходом питания "A" и входом питания передатчика "E", или использовать отдельную батарею для видео.

Никогда не превышаи те предельныи ток 1А для выходов 5В или 12В. Не превышаи те 500мА для 5В линии, если используется Сигнализатор.

При превышении нагрузки регулятор напряжения может отключиться, что может привести к выключению Вектора во время полета! Никогда не используи те разъе мы для питания другого оборудования, кроме вашего видео оборудования!

Как правило, только видео передатчики высокои мощности могут превышать 1А, поэтому требуется проверить руководство видеооборудования.

–  –  –

GoPro в полете от 5-вольтового PSU Вектора.

Если вы решили не использовать эту функцию и полагаться на батарею GoPro (рекомендуется), отсоедините красныи провод от разъема GoPro в видео кабеле Вектора, и удалите/изолируи те его.

Используя провод для питания камеры, пожалуи ста, прочтите следующее:

1) Функция питания кабеля GoPro не совместима со светодиоднои сигнализациеи, из-за чрезмерного тока потребления! Не оставляи те красныи провод подключенным, если Вы используете светодиодную сигнализацию!

2) Некоторые модели и версии прошивок GoPro не правильно работают при записи и питании.

Видео в реальном времени может быть искажено и не видно, а также имеются сообщения о записи GoPro во время записи.

Рекомендуется перед полетом полностью заряжать аккумулятор GoPro, или не оставлять красныи провод подключенным. Это снижает нагрузку на ос-новную батарею.

3) Если вы решили подать питание к GoPro, то рекомендуется сначала настроить GoPro, как это будет в полете, и сделать стендовое испытание без двигателеи (с записью GoPro) длительностью обычного полета, чтобы убедиться в правильнои работе GoPro.

–  –  –

Для того чтобы использовать внешнии микрофон в этои конфигурации, подключите микрофон к разъему "Микрофон" аудио кабеля, обращая внимание на правильность расположения выводов.

Обратите внимание, что напряжение, подаваемое к красному проводу "Camera/Mic" Входнои разъем "D" на видео кабеле будет поставляться в красныи провод разъема "Микрофон" аудио кабеля.

Кабель Прие мника используется для подключения Вектора к выходам вашего приемника.

3.5.4 Кабель Вектора для Приёмника Расположение выводов кабеля для приемника показано ниже.

Не подключаи те свои приемник с напряжением выше, чем 16 В.

Вектор не подает питание на приемник или серво. Вам нужно будет запитать приемник и сервоприводы от BEC, встроенного в ваш ESC, или отдельнои батареи.

Независимое питание Вашего приемника, будет передаваться через Вектор к Вашим сервомоторам.

Независимое питание от BEC ESC, будет передаваться через Вектор к Вашему приемнику и сервомоторам.

В качестве альтернативы можно использовать вывод 5 вольт от БП (если не используется для питания камеры 5 вольт или видео TX) для питания приемника на Мультикоптере. Для получения дополнительнои информации смотрите раздел 3.5.6, "Включение вашего приемника на Мультикоптере".

Вектором поддерживаются три типа входов приемника:

Traditional Традиционный (параллельный): каждыи из соответствующих соединении кабеля должен быть подключен к соответствующему выходу приемника. Смотрите раздел 3.5.7 ниже для получения информации о подключении входов кабеля к приемнику.

Serial PPM (SPPM) and S.BUS™ (последовательные режимы): только "Ail" разъем кабеля приемника должен быть подключен к SPPM или S.BUS™ выходу приемника. Выходы вашего приемника программируются в векторе, как описано ниже.

Alexandr Vershinin 21 Примечание: Подключите только провод "Ail" в прие мник при использовании последовательного USER GUIDE режима. Никогда не подключаи те другие провода кабеля к приемнику, если вы используете последовательныи режим!

Чтобы уменьшить проводку, при использовании последовательного режима, осторожно приподнимите язычки других соединении кабеля, удалите неиспользуемые провода, и сохраните их для последующего использования. Или просто обрежьте лишние провода.

3.5.5 Допустимая нагрузка кабеля приемника (только самолёты) Модель с неподвижным крылом и типичнои электрическои проводкои, ESC с BEC подключен к выходному каналу дросселя в Векторе. Этот BEC питает сервоприводы, и все серво подключены к серво выходам Вектора. Если у вас такая конфигурация, пропустите этот раздел.

Кроме того, пропустите этот раздел, если у вас нет больших сервоприводов, или если BEC или батарея питания ваших сервоприводов рассчитаны на 6А или меньшего непрерывного тока (подавляющее большинство из них).

Однако, если AIL провод подключения кабеля приемника вектора берет питание от прие мника, и это питает большие сервоприводы которые вы подключили к Вектору, ИЛИ у вас есть большие серво подключенные к приемнику и Вектору, то прочтите следующее:

Вы не должны допускать непрерывныи ток более 6А через AIL провод.

Отметим также, что AIL провод не должен быть горячим после полета, что может свидетельствовать о слишком большом токе проходящим через него.

Если ваша компоновка требует более чем 6А непрерывного тока, протекающего через AIL провод, есть два способа обеспечения дополнительного питания к вашим сервоприводам:

Если Вы не используете все каналы сервомотора на Векторе, то кабелем сервомотора папа-папа можно соединить свободныи канал сервомотора на Векторе со свободным каналом на Вашем приемнике.

Если все каналы сервомотора на Векторе заняты, то с помощью кабеля Y па-па/папа/мама (ET p/n CAB-Y-1 или подобныи ) без сигнального провода, можно предоставить дополнительное питание сервомоторам, как показано ниже.

3.5.6 Включение Приемника на Мультироторах Напряжение от 5В разъе ма "B" обычно можно использовать для питания приемника на Мультикоптере, устраняя необходимость иметь дополнительныи BEC. Один из способов сделать это, если предположить, что линия 5В не используется для вашеи камеры или передатчика, нужно подключить JST мама к папа серво кабеля-переходника шины 5В к запасному каналу приемника. Если 5В линия уже используется, вам понадобится Y кабель, чтобы сделать это.

Тем не менее, помните, что питание будет идти от вашего приемника к серво выходам Вектора через красныи провод разъема «Ail» кабеля приемника Вектора. Если ваши ESCs не оптоизолированы от своих входов приемников, это напряжение будет питать ESCs, даже если разъем основного питания Alexandr Vershinin 22 ESC не подключен к датчику тока / блоку питания. Если ваши ESCs производят тон запуска, когда USER GUIDE приемник питается от вектора, но разъем основного питания ESC не подключен к датчику тока / БП, то ESCs не оптоизолированы.

В этом случае важно убедиться в том, что Вы никогда не включите свои мультиротор, если разъе м питания ESC не подключен к Датчику тока/БП.

Или, Вы можете решить эту проблему некоторыми другими способами:

a) Удалите/отключите красныи провод от разъема «Ail», чтобы питание 5В от приемника не поступало к ESC.

b) Или, удалите/отключите питание серво проводов от каждого ESC. Это может потребоваться, так как некоторые ESC не имеющие опторазвязку могут быть повреждены, если красные провода соединены друг с другом.

c) Или, убедитесь в том, что Вы никогда не включите свои мультиротор, если разъе м питания ESC не подключен к Датчику тока/БП.

Если ни один из этих шагов не будет выполнен, то Ваши ESCs получат питание, даже когда разъем основного питания ESC не подключен к датчику тока.

Это может вызвать, по краи неи мере, две потенциальных проблемы, если Вы подключите мультиротор в этом состоянии:

Пропеллеры могут вращаться, даже если главная батарея не подключена к ESCs!

С некоторыми ESCs из-за частичного снижения напряжения может произои ти повторное программирование конечных точек. Это может привести к непредсказуемым результатам, таким как вращение пропеллеров на различных скоростях после включения, возможно создав небезопасное условие!

Alexandr Vershinin 23 USER GUIDE 3.5.7 Подключение приемника и сервоприводов/ESCs к Вектору Во-первых, подключите провода ESC или серво к выходным портам без питания Вектора, чтобы убедиться, что их длина достаточна. Затем отсоедините их, прежде чем переи ти к разделу конфигурации.

Никогда не подключаи те ESCs или сервоприводы к серво выходам Вектора, пока не убедитесь в правильности выбора типа планера! Если выбрать самоле т для Мультикоптера, то при включении питания винты могут вращаться бесконтрольно на высокои скорости! Точно так же, если для самоле та выбирается Мультикоптер, сервоприводы могут быть отклонены за пределы своих конечных точек и могут сгореть!

На рисунке ниже показаны поддерживаемые типы планера. Для каждого планера, стрелка указывает направление движения вперед, что соответствует направлению стрелки на этикетке Вектора, когда он правильно установлен.

Если у вас есть закрылки, они не соединяются с вектором. Подключите закрылки непосредственно к каналу приемника, которыи управляется с помощью желаемого переключателя закрылков.

Для Мультикоптера, номера на рисунке соответствуют номерам двигателя на этикетке разъема сервопривода Вектора (1 = M1 и т.д.). Для квадрокоптеров и гексакоптеров изогнутые стрелки указывают правильное направление вращения двигателя.

Для трикоптеров направления вращения моторов произвольны. Кроме того, сервомотор отклонения от курса ДОЛЖЕН быть цифровым!

В трикоптере, сервопривод управления рулем направления изначально отключен, когда дроссель находится в выключенном положении. Для того чтобы проверить рыскания, вам нужно будет немного увеличить ручку газа с включеннои системои.

Для гексакопрера Y6 и IY6, синие моторы на рисунках ниже находятся сверху.

–  –  –

3.5.8 Подключение выхода RSSI приемника (если таковой имеется) Примечание: Если у вас PPM приемник, которыи выводит RSSI и/или качество связи в потоке PPM, а не через отдельныи провод, переходите к следующему разделу.

Если вы хотите отобразить уровень сигнала приемника (RSSI), и ваш ресивер поддерживает эту функцию, вам нужно будет подключить верхнии (сигнал) контакт соединения "RSSI / 5V Backup" Вектора с выходом RSSI вашего ресивера. Вход RSSI Вектора полностью буферизован с высоким сопротивлением операционного усилителя.

Примечание: может быть необходимо подключить заземляющии контакт RSSI приемника непосредственно к заземляющему контакту RSSI на Векторе, для точных показании.

В общем, только "LRS" и приемники Spektrum™ имеют выход RSSI. Тем не менее, некоторые умные люди выложили способы получения выходного сигнала RSSI от традиционных приемников на форумах RC.

Проверьте радиус деи ствия приемника после подключения выхода RSSI к Вектору. Некоторые ранние приемники LRS могут уменьшить радиус деи ствия, при подключении выхода RSSI.

Вектор поддерживает 3 типа RSSI через это соединение, в зависимости от типа приемника:

1. Аналоговыи выход RSSI - это самыи общии выход RSSI

2. С широтно-импульснои модуляциеи (PWM ШИМ) выход - EZUHF™ и, возможно, другие приемники используют этот метод.

3. Spektrum Flightlog™ - Сигнал контактов с порта "данных" Вашего приемника Spektrum™ обычно обеспечивает Flight Вход™, данные которого вектор может отображать.

Никогда не подключаи те напряжение выше 3.3V к входному контакту RSSI! Ни один из известных приемников не выводит RSSI больше, чем 3.3V.

Для типов 1 и 2 выше, минимальныи и максимальныи выход RSSI вашего приемника, полученные в ходе анализа мастера приемника.

Если вы используете приемник S.Bus™ без аналогового выхода RSSI, автоматически обеспечивается очень простая RSSI. Отсчет OSD RSSI падает до 25%, если прие мник определяет потерю пакетов и переходит в 0%, если прие мник определяет failsafe.

3.5.9 Настройка RSSI через SPPM IЕсли вы используете приемник с подключением SPPM, которыи способен выдавать значение RSSI и/ или значение качества связи в составе SPPM, то вы можете использовать следующую инструкцию для настрои ки:

1) Убедитесь, что ваш приемник настроен на выдачу SPPM и подключен к Вектору, как описано в настоящеи инструкции.

2) Запустите приложение и нажмите Receiver Analysis wizard, с помощью мастера настрои те подключение SPPM.

3) Открои те вкладку RC Configuration, и в секции Serial PPM/S-BUS, выберите каналы, используемые для RSSI, и/или индикатора качества связи (Link Quality, LQI). Обратите внимание, что значения в этих каналах должны сильно изменяться при включенном и выключенном передатчике.

4) Снова запустите Receiver Analysis Wizard (можно пропустить часть настрои ки SPPM), чтобы позволить Вектору запомнить максимальное и минимальное значение RSSI.

–  –  –

Установите Вектор на плоскои и ровнои поверхности этикеткои вверх и краснои стрелкои, на корпусе 4.1.1 Место установки и ориентация Вектора обращеннои к носу вашеи модели (направление движения вперед).

Исходя из практическои целесообразности, Вектор должен быть установлен как можно ближе к центру тяжести (CG)модели. В идеале, знак, показанныи в разделе 3.1 (сразу за краснои стрелкои ) должен находиться непосредственно над CG вашеи модели. Тем не менее, точное центрирование не критично.

ПРАВИЛЬНЫЕ И НЕПРАВИЛЬНЫЕ СПОСОБЫ УСТАНОВКИ ВЕКТОРА

Вектор должен быть надежно установлен на модели, для исключения раскрепления или вибрации.

4.1.2 Техника Монтажа Лучшии способ установки с использованием двухстороннего вспененного скотча (тело, как резина).

Большои выбор - Scotch/3M, 411-DC модель, но есть много хороших вариантов.

Неправильная установка Вектора, может привести к потере управления вашеи модели и аварии из-за раскрепления во время полета!!

Рекомендуется сделать “испытание” проводки и компонентов всеи Вашеи модели прежде чем окончательно установить Вектор.

Удаляя Вектор с монтажного скотча, поворачиваи те его вместо того, чтобы пытаться потянуть вверх. Это лучшыи способ.

Попробуи те установить вектор и другие компоненты, так чтобы соединение USB было легко доступно. Если это не возможно, USB-кабели удлинители доступны во многих магазинах FPV.

–  –  –

Шумы от видео передатчиков, камер и других устрои ств могут создавать помехи для приема GPS.

4.2.1 Помехи GPS сигнала Важно установить GPS/MAG подальше от этих источников.

Очень важно установить GPS / MAG как можно дальше от всех источников радиочастотного шума и установить его так, чтобы он был выше, и как можно дальше от передающих антенн на модели.

Кроме того, такие препятствия, как деревья или здания, которые блокируют вектор от наличия четкого, беспрепятственного обзора неба могут вызвать проблемы с приемом GPS.

Если положение GPS дреи фует во время режимов полета GPS (например, loiter), Вектор попытается удерживать ту же позицию GPS, которая может вызвать внезапное движение модели! Никогда не приближаи тесь к зависающему мультиротору и всегда будьте готовы отключить режим полета GPS, если произои дет снос! Если GPS теряет сигнал во время режимов полета GPS, таких как RTH или loiter, Вектор выи дет из этих режимов полета.

Спутники GPS постоянно перемещаются по кругу в небе, а на сигналы GPS влияют изменения в погоде, так что качество GPS сигнала может значительно изменяться с течением времени, даже в одном и том же месте.

Силовые линии генерируют электромагнитные поля при протекании через них тока. Эти 4.2.2 Помехи магнитометру магнитные поля будут мешать функции компаса в GPS, если он недостаточно отдале н от них. Если вы не планируете использовать компас (это требуется для режимов Мультикоптер GPS и опционально для режимов GPS с неподвижным крылом), вы должны установить GPS/MAG, по меньшеи мере, 8 см (3,5") во все стороны от каких-либо токоведущих проводов, таких, как проводов вашеи батареи, ESC проводов или проводов двигателя. Кроме того, магниты (такие как, магниты двигателя или магниты канопы) могут мешать компасу и GPS/MAG должен быть установлен как можно дальше от них.

Если компас включен, и есть электромагнитные помехи, режимы полета GPS, такие как RTH и loiter не будут работать правильно, а модель может летать хаотично, находясь в этих режимах! Модели Мультикоптеров могут "унитазить" и летать в неправильном направлении в RTH!

Датчик GPS должен быть установлен так, чтобы верхняя часть GPS (лэи бл), 4.2.3 Ориентация GPS/MAG при монтаже была обращена к небу.

Если вы собираетесь использовать компас, то GPS/MAG должен быть установлен в плоскости Вектора и стрелкои вперед. Система GPS/MAG не должна быть наклонена или вращаться относительно Вектора. Стрелка на GPS/MAG должна быть направлена в ту же сторону, что и стрелка Вектора.

Если компас включен, а GPS/MAG неправильно ориентирован или отделился от крепления во время полета, то режимы полета GPS, такие как RTH и loiter не будут работать правильно, а модель может летать хаотично, находясь в этих режимах! Модели Мультикоптеров могут "унитазить" и летать в неправильном направлении в RTH!

Датчик GPS/MAG должен быть в однои плоскости с Вектором. Установка с ошибкои, даже в несколько градусов в плоскости поперечнои или продольнои осеи может ввести значимую ошибку в направление компаса, приведя к эффекту «унитаза» в мультироторах или неточнои навигации в самолетах.

Alexandr Vershinin 29 Вектор автоматически вычисляет магнитное склонение (ошибка компаса) в вашеи местности, USER GUIDE так что, не нужно поворачивать GPS/MAG для коррекции ошибок компаса.

Датчик GPS/MAG имеет светодиодныи индикатор, которыи можно смотреть с заднеи панели устрои ства (см. стрелку на этикетке). Когда индикатор не горит (не мигает) GPS/MAG достиг Fix 3D GPS.

Стои ка GPS предназначена для мультикоптеров, где она поднимает GPS/MAG выше 4.2.4 Установка и крепление GPS рамы мультикоптера, достаточно чтобы избежать электромагнитных помех. Тем не менее, она может быть использована для любого типа модели. Стои ка должна быть установлена вертикально и крепиться 2-мя или более болтами, или двухсторонним самоклеющимся скотчем.

Стои ка имеет слот, для аккуратнои прокладки кабеля GPS.

Если стои ка или зажим ослабнут или будут вращается во время полета при включенном компасе, режимы полета GPS, такие как RTH и loiter не будут работать правильно, а модель может улететь, находясь в этих режимах!

Рекомендуется использовать небольшое количество клея или двухстороннего скотча в верхнеи части стои ки GPS, чтобы установить и закрепить направление GPS/MAG.

4.3 Монтаж датчика тока/PSU (блок питания) Датчик тока/блок питания может быть установлен с помощью двухстороннего скотча, или другими методами. Перед установкои датчика тока/блока питания, убедитесь, что ваш разъем ESC/двигателя, разъем батареи и видео Жгут достаточнои длины.

Убедитесь, что датчик тока / блок питания плотно вставлен в вашу модель, чтобы он не мог передвигаться во время полета.

Если датчик тока / блок питания плотно не смонтирован, разъемы батареи / ESC или видеошнуры могут отсоединиться от блока питания во время полета, в результате чего Вектор отключится!

Рекомендуется устанавливать датчик тока/БП таким образом, чтобы охлаждающии воздух мог поступать в одно из отверстии датчика тока во время полета.

4.4 Монтаж дополнительной Pitot Tube (трубки Пито) Если у вас есть дополнительныи датчик воздушнои скорости, трубка Пито должна быть установлена следующим образом.

Используя две длинные силиконовые трубки малого диаметра, давления и статики соедините трубку Пито с портами "+" и "-" MicroSensor, соответственно, как показано ниже.

Лучше всего сначала установить трубку Пито на вашеи модели, Alexandr Vershinin 30 а затем определить, где вы будете устанавливать датчик, после этого отрезать два куска USER GUIDE силиконовои трубки необходимои длины. Сам датчик может быть установлен в любом месте в модели.

Следуи те этим рекомендациям при установке трубки Пито:

1) Переднии конец трубки Пито (наконечник серебристого цвета) должен быть направлен в сторону направления движения модели. Лучшие результаты будут получены, если трубка Пито идеально выровнена, по направлению движения и по обеим осям, то "Prandtl" конструкция трубки будет компенсировать более высокие углы атаки

2) Статические отверстия на трубке Пито (показано на рисунке) должны располагаться по краи неи мере 1/2"(13мм) от переднеи кромки крыла или носового конуса, или от каких-либо других препятствии - чем дальше, тем лучше. Это гарантирует нахождение статических отверстии и датчика Пито в невозмущенном воздухе.

3) Для самолетов с пропеллером, важно, чтобы трубка была расположена в стороне от потока пропеллера, что приведет к ошибочным показаниям. Лучшее место для установки трубки находится на переднеи кромке крыла несколько дюи мов от фюзеляжа, как показано на рисунке.

4) Для реактивных самолетов, планеров, или самолетов с толкающим пропеллером, носовои конус часто обеспечивает идеальное место для монтажа.

После установки трубки Пито, рекомендуется приклеить или иным образом прикрепить силиконовые трубки к планеру, чтобы уменьшить вероятность влияния вибрации или движения трубки, на показания датчика скорости.

Примечание: датчик воздушнои скорости может быть откалиброван, как описано в разделе " Pitot Airspeed Calibration Калибровка воздушнои скорости Пито".

4.5 Управление Вектором Вектором управляют и дополнительно настраивают с помощью следующих переключателеи и входов радио:

Переключатель режимов работы (переключатель 2 или 3 позиции на вашем радио, которыи 4.5.1 Переключатель режима назначается на "Mod" вход приемника, или к каналу SPPM или S.Bus™.) является основным способом общения с вектором с помощью вашего радио.

Обратите внимание, что для большинства радиостанции 2-позиционные переключатели радиосигналов будут соответствовать положениям 1 и 5 в режиме / подрежиме, а 3-позиционные переключатели будут соответствовать положениям 1, 3 и 5 режима / подрежима.

Чтобы воспользоваться преимуществом более 3-х позиции на большинстве радио, вам нужно будет установить несколько переключателеи. Требования PWM для каждого положения переключателя режима / подрежима можно увидеть, наведя указатель мыши на область настрои ки переключателя режимов в программном обеспечении.

Переключатель режима служит двум целям:

1) Положение переключателя определяет текущии режим Вектора в полете.

2) Быстрое переключение (быстрое возвратно-поступательное движение переключателя) вызывает меню, которое позволяет настроить вектор с помощью стиков вашего радио, и выполняет другие операции, основанные на количестве переключении :

Одиночное переключение: переход к следующему экрану OSD (если настроены несколько экранов), и служит "OK" переключателем во время работы в меню.

От двух до четырех Переключении : вход в режим меню.

От пяти до шести Переключении : инициирует Vector leveling procedure Процедуру выравнивания Вектора.

От семи до девяти Переключении : запускает процедуру калибровки компаса.

Десять или более Переключении : сбрасывает положение Дома GPS (если не в поле те)

–  –  –

вашем радио, что позволяет выбирать дополнительные режимы полета. Этот параметр полезен, если требуется более 3-х режимов полета. Функция подрежима назначается на вход "AUX" приемника, или к каналу SPPM или S.Bus™.

Регулятор усиления, которыи может быть использован для корректировки 4.5.3 Gain (усиление) Регулятор чувствительности стабилизатора во время полета, является необязательным для управления. Регулятор, назначается на вход "AUX" приемника, или к каналу SPPM или S.Bus™.

4.5.4 Kill Switch Аварийное отключение (только для мультироторов) Тумблер аварии ного отключения, для отключения всех двигателеи, является необязательным для управления. Это может быть полезно для тестового полета.

Переключатель без фиксации (подпружиненныи ) может уменьшить вероятность непреднамеренного срабатывания.

Выключатель, назначается на вход "AUX" приемника, или к каналу SPPM или S.Bus™.

В течение 3-х секунд мультиротор включится немедленно после отпускания выключателя, (в случае, если отключение было случаи ным). Если в течение 3-х секунд не отпустить выключатель, то мультиротор отключится на постоянно, пока Вы не переключите питание.

Во время RTH (включая тестовые режимы RTH) входы Регулятора усиления и Аварии ного выключателя, отключены для предотвращения непреднамеренных изменении в этих входах из-за потери надежного сигнала Rx.

Убедитесь, что Ваше радио не запускает аварии ное отключение при failsafe! В противном случае, мультиротор выключится и не переи де т в режим RTH, пока не появится контакт (если вообще переи де т)!

5 Настройка Вектора

Вектор может быть полностью настроен с помощью либо меню (стик) на экране, либо

5.1 Обзор конфигурации дополнительного дисплея информационнои панели либо Vector Windows Software (Программное обеспечение). Основная настрои ка состоит из следующих этапов:

Настрои ка радио для работы с вектором Обучение Вектора о последовательном отображении канала радио, если Вы используете SPPM

–  –  –

Выбор типа планера (тип планера должен быть подтвержден переключателем режимов после перезагрузки - смотри раздел 5.6) Обучение Вектора вашим соединениям приемника, направлениям и расходам стиков Программирование переключателя режима/подрежима для выбора режимов полета Настрои ка контроллера полета/стабилизатора Настрои ка Возврата к дому и других параметров безопасности Настрои ка экранного меню OSD, чтобы отобразить то, что вы хотите видеть (и слышать) Настрои ка и калибровка компаса, если используется

–  –  –

Например, если вы используете модель ELEVON (летающее крыло), ваше радио должно быть настроено для традиционного типа планера, а не типа ELEVON.

Примечание: если вы выбрали тип планера с неподвижным крылом, которыи имеет двои ные элероны и флапероны, вы можете настроить микширование в передатчике, или настроить простое смешивание в Векторе

5.3 Настройка при помощи программного обеспечения Windows В пособии рассматриваются в первую очередь настрои ка Вектора с помощью стик меню, но концепции одинаковы для программного обеспечения.

Вектор более быстро и легко настраивается с помощью программного обеспечения, особенно для начинающих пользователеи. Тем не менее, оба метода были сделаны так просто, как это возможно.

Для настрои ки с программным обеспечением, выполните следующие основные деи ствия.

Эти шаги, прежде всего, относятся к экрану "Overview Обзор", показанному ниже:

1) Прочитаи те руководство, чтобы понять деи ствия по настрои ке, предупреждения и т.д.

2) Подключите Vector к USB и запустите программу. Необходимо, чтобы ваш передатчик был правильно связан с приемником.

3) Выберите планер, нажав на кнопку "Choose Airframe" "Выбрать конструкцию планера".

4) Запустите мастер анализа приемника, нажав на кнопку "Run Rx Analysis Wizard".

Alexandr Vershinin 33

5) Убедитесь, что графические индикаторы в разделе "Receiver Input Monitor and Switch USER GUIDE Mapping""Монитор входов и переключателеи приемника" двигаются правильно, когда вы перемещаете стики, переключатели и/или ручки вашего радио. Ползунки, представляющие управляющие поверхности должны двигаться пропорционально вашеи ручке управления, и в том же направлении.

Если они этого не делают, что-то не так - НЕ ЛЕТАИ ТЕ, пока проблема не будет решена!

6) Задаи те необходимые функции режима/подрежима вашего переключателя, используя пункты выпадающего меню в разделе монитора входов. После завершения этого шага, нажмите кнопку "Apply Применить", затем убедитесь, что при перемещении переключателеи, "Presently Selected Flight Mode Режим полета, выбранныи в настоящее время" отображает правильныи режим для позиции переключателеи.

7) Предполагая, что вы будете использовать функции Режим безопасности/RTH, убедитесь, что failsafe приемника работает правильно, выключив радио, и убедившись, что появляется “In Failsafe Now: Yes! Failsafe Сеи час: Да!". Настрои те параметры режима безопасности, нажав на кнопку "Configure Safety Mode Настрои ка Режима безопасности".

8) Настрои те усиления регулятора, настрои те Мультикоптер (если это применимо) и другие параметры контроллера на вкладке Flight Controller Settings Настрои ки Полетного контроллера, нажав на эту вкладку, или нажав на кнопку "Configure Multirotor Settings Настрои ка параметров мультикоптера"

9) Установите Vector на модели идеально ровно, запишите уровень плоскости монтажа, нажав на кнопку "Record Flat Level Запись уровня плоскости". Теперь искусственныи горизонт (AHI) должен показать уровень и следовать за движениями вашеи модели, по тангажу и крену. Если AHI движется вяло, а не синхронно с вашими движениями, или вращается сам по себе, не летаи те и обратитесь в службу поддержки.

10) Настрои те датчики и компас, нажав на кнопку "Configure Compass Настрои ка компаса". Если используется компас, то он должен быть откалиброван в поле, с помощью описанных методов.

11) Настрои те отображения OSD, выбрав пункт настрои ки OSD в "tree view " в левои стороне ПО

12) Настрои те запись данных и EagleEyes (при желании) из "EagleEyes, дата логгера и Карты Полета".

13) При желании, настрои те вручную путевые точки во вкладке Waypoints Setup Настрои ка Точек.

В этом разделе описывается настрои ка вектора, с помощью меню OSD Stick (или Info-Panel). В этом

5.4 Настройка с помощью Vector via Stick Menus и InfoPanel разделе предполагается, что вы уже настроили свои передатчик RC и связали его с приемником, подключили приемник и видео дисплеи вектора, так как эти шаги необходимы, чтобы сделать настрои ки stick menu.

Вам не нужен видео передатчик или камера для настрои ки вектора через стик меню. Вы можете напрямую подключить "композитныи " вход видеомонитора или очков в "Vid Tx" выход видео кабеля Вектора, а также настроить без камеры.

При необходимости можно выполнить все перечисленные ниже деи ствия с помощью ПО.

Экран Информационнои панели позволяет осуществлять навигацию по меню без видео или ПК, но пункты меню отображаются по одному.

Alexandr Vershinin 34 USER GUIDE Если Вы используете SPPM или S.BUS™, Вектор должен сначала узнать, как Ваши стики, выключатели и 5.4.1 Обучение Вектора соответствию каналам SPPM или S.BUS™ другие выходы отображаются в последовательных выходных каналах, так чтобы вы могли управлять меню для дальнеи шеи настрои ки.

Вектор ожидает четыре основных выхода приемника (дроссель, элероны, руль высоты и направления), которые будут назначены на последовательные каналы с 1 по 4 (в любом порядке). Все известные радиостанции используют каналы 1-4 для этих выходов. Если вы настроили передатчик на использование канала 5 или выше для одного из этих выходов, мастер не обнаружит эти каналы, и вам нужно будет вручную настроить последовательные каналы во вкладке «Настрои ки управления по радио» программного обеспечения.

Используя S.BUS2™ с приемником Futaba™ RX R7008SB, убедитесь, что Вы выбрали режим FASTTtest™ 18 или 14 канала и связь с приемником из меню передатчика.

Вот шаги, для обучения Вектора состоянию последовательногоотображения каналов:

1. Убедитесь, что в передатчике отключены миксы, за исключением того, что описано в разделе выше.

2. Решите, какие ручки и переключатели вы хотите использовать для переключения режимов, переключателя подрежимов, ручки усиления, закрылков и/или выключатели. Убедитесь, что эти ручки и переключатели запрограммированы правильно в вашем передатчике.

3. Включите передатчик.

4. Подаи те питание на датчик тока/блок питания, которыи должен питать ваш вектор и приемник.

5. Вектор автоматически определит режим вашего приемника во время запуска и будет работать "Serial Rx Input Learn Wizard" (показано на рисунке справа), если вы используете режим последовательного приемника.

Если вы используете последовательныи режим, мастер попросит вас прои ти ряд шагов, которые подробно описаны ниже.

ВАЖНО: внимательно следуи те этим инструкциям. Если вы допустили ошибку, то не сможете продолжить настрои ку с помощью стик меню, так как меню в векторе будет недоступно, если вектор не знает положения для переключателя режима и ручки управления. Если вы не можете вызвать меню после запуска мастера, вам нужно будет либо перемонтировать приемник для стандартного режима на входе приемника (с использованием помеченных разъе мов кабеля приемника) и заново запустить мастер или использовать программное обеспечение для настрои ки SPPM/S.BUS™.

–  –  –

Если Вы позже захотите изменить последовательные отображения, просто вызовите пункт меню “Serial Rx Input Learn Wizard” в меню Radio Control Settings.

–  –  –

Это должно вызвать режим меню, и должно появиться главное меню.

Для навигации по меню, для прокрутки вверх и вниз по списку меню используется стик элеватора. Для выбора или отмены выбора пункта меню используется стик эле-ронов. При выборе пункта меню, стик элеватора используется для увеличения или уменьшения значения изменяемого параметра.

До тех пор пока вы не запустите Receiver Analysis Wizard Мастер анализа приемника (описано ниже), вы можете обнаружить, что направления элеронов и/или элеватора не совпадают с направлением при навигации по меню, требуя перемещать стики в направлении противоположном тому, что показано на рисунке.

Есть 4 способа выхода из режима меню:5.4.3 Выход из режима меню

1. Перемещением стика руля направления. Это приведет к немедленному выходу из режима меню, в любых условиях, за исключением выполнения wizard мастера.

2. Переключением режима. Если вы не в режиме редактирования пункта меню, это приведе т к немедленному выходу из меню.

3. Отклонение элеронов влево для возврата из дерева меню (это может не сработать, если вы находитесь в меню wizard).

4. Пауза в течение однои минуты, не перемещая стика, если Вы не находитесь в меню wizard.

Изменения, внесенные в настрои ки меню, не завершены, пока Вы полностью не выи дите из режима меню, одним из способов, описанных выше. Другими словами, если вы внесли изменения в пункт меню, а затем просто отключите питание Vector, изменение не будет сохранено!

Если вы используете руль направления или переключатель режима для немедленного выхода из режима меню, то в следующии раз, когда вы вои де те в режим меню, вы вернетесь к последнему использованному меню для удобства.

Для продвинутых пользователеи, можно сделать доступнои систему меню Вектора в полете. Для 5.4.4 Доступ к меню во время полета этого, вызовите режим меню, переи дите в меню "Radio Control Settings Настрои ки управления по радио" и установите " Disable Menus When Flying Отключить меню в поле те?" на " No Нет" По умолчанию, при входе в режим меню, стик управления отключается ("Disable Stick when in Menu?

Отключить управление стиками, в меню?"). Это означает, что стик не контролирует полет. При вызове меню включается режим 2D Flight Mode with Hold 2D полет с удержанием, модель удерживается в горизонтальном полете во время навигации по меню, аналогично горизонтальному поле ту под управлением контроллера, когда он не находится в режиме меню.

Если вы решите использовать меню в полете, вы должны сначала убедиться, что вектор правильно настроен на полет вашеи модели прямо и ровно в режиме 2D Flight Hold!

Alexandr Vershinin 37 USER GUIDE Следующим шагом настрои ки является выбор типа Airframe. Пожалуи ста, просмотрите диаграмму в

5.5 Выбор типа планера Airframe type разделе 3.5.7, чтобы определить тип планера, которыи вы должны выбрать.

Затем вызовите режим меню, выберите пункт меню «Change Airframe Type Изменить тип планера...» в меню «New Model Checklist Новая модель Контрольныи список» и следуи те инструкциям.

При смене типа планера, многие настрои ки, такие как коэффициенты усиления, настрои ки приемника, калибровки компаса, настрои ки RTH, отображение переключателя режимов работы, а также любые конкретные параметры другого планера могут изменить значения по умолчанию для данного типа планера.

Итак, не забудьте сначала изменить тип планера, прежде чем делать другие настрои ки.

Убедитесь в правильности выбора типа планера! Если для планера Мультикоптера выбран тип с неподвижным крылом, то при включении питания винты могут вращаться бесконтрольно на высокои скорости! Точно так же, если для планера с фиксированным крылом выбирается тип Мультикоптера, то сервоприводы могут отклониться за пределы своих конечных точек и могут сгореть!

В целях безопасности, Вектор запросит подтверждение выбранного

5.6 Подтверждение типа ЛА типа ЛА при следующеи загрузке с отключенным USB. Все выходы будут заблокированы, пока пользователь не подтвердит тип ЛА.

Сообщение (см. рис) появится на экране, при загрузке на 30 сек. Для подтверждения перещелкните тумблер режима.

5.7 Информация о Векторе и передатчике с микшированием сдвоенных рулей Если ваша модель с неподвижным крылом имеет двои ные элероны/флапероны, элеватор или рули, а передатчик делает микширование для них, необходимо выполнить следующие деи ствия:

Для стандартного приемника (не SPPM или S.Bus ™) Убедитесь, что разъем кабеля приемника "Aux" правильно подключен ко второму каналу выхода вашего приемника (например, 2-и канал элеронов) Если вы используете приемник с режимом PPM, вы должны включить это микширование перед запуском Rx Serial Rx Input Learn Wizard Мастера Анализа Последовательных входов. Если вы этого не сделали, вам необходимо заново запустить мастер.

Вызовите меню и измените пункт меню "Tx Mixed Dual Contrl Surfaces Tx Микширование сдвоенного управления" в меню "New Airframe Checklist Контроль управления Нового планера", чтобы соответствовать типу второго канала, которыи Вы имеете.

Перед полетом Вы должны будете подключить сервомотор для вторичного канала к "Aux1/ M5/RPM” Выхода Вектора.

Если у Вас есть два двои ных канала, такие как два элерона и два элеватора, и Вы хотите сделать микширование в передатчике на обоих каналах, Вы должны использовать последовательныи режим приемника (SPPM или S.BUS™), так как в стандартном приемнике есть только один вход Aux.

Вы можете выбрать правильные входы и выходы для своеи установки, как описано в разделе 5.8 ниже.

Alexandr Vershinin 38 USER GUIDE Мастер анализа приемника (Мастер) Receiver Analysis Wizard

5.8 Запуск мастера анализа приемника (the Wizard) узнает о направ лениях стиков вашего радио и лимитах, минимальныи и максимальныи RSSI выход вашего приемника, failsafe позиции вашего прие мника, а также другую инфор-мацию.

Если вы допустили ошибку при запуске мастера, просто перезапустите его позже.

Перед запуском мастера убедитесь, что вы подключили RSSI (если используется), выключили микшеры (за исключением того, как описано выше), и установили триммеры по желанию.

Затем вызовите режим меню, выберите пункт меню "Run Receiver Analysis Wizard" в меню "New Airframe Checklist Новыи планер Контрольныи список", и следуи те инструкциям, приведенным ниже:

–  –  –

Vector позволяет настроить несколько различных вспомогательных входов (для микширования

5.9 Настройка вспомогательных входов приемника и выходов серво передатчика второго элерона и других двои ных рулеи управления) и дополнительных входов для управления Вектора.

Вектор позволяет настроить до двух вспомогательных выходов серво, для двои ных сервоприводов.

5.9.1 Настройка Вспомогательного Входного Канала (для стандартных входов Rx) Для последовательных режимов Rx (SPPM и S.BUS ™) эти входы автоматически отображаются при запуске мастера Serial Rx Wizard, поэтому этот шаг можно пропустить.

В режиме стандартного приемника (не SPPM и S.BUS™), можно настроить "Aux" вход кабеля приемника для одного из следующих деи ствии :

Ручки усиления для регулировки усиления стабилизатора в полете Вход подрежим для доступа к дополнительному режиму полета Закрылками, двои ными элеронами, элеватором, или руддером (с микшером передатчика) Motor Kill switch Выключатель двигателя Для настрои ки входа, переи дите к "New Airframe Checklist Новыи Контрольныи список", пункт меню "Set Up Aux Inputs/Outputs Настрои ка Входов/Выходов AUX". Выберите пункт меню "Aux Input Function (nonserial) Функция Входа Aux (непоследовательныи )" и установите вход по желанию.

Не забудьте подключить вход Aux кабеля к правильному выходу вашего приемника!

5.9.2 Настройка вспомогательных выходов Вектора (только для самолётов) Для моделеи самоле та, можно настроить два вспомогательных выхода вектора для двои ных элеронов, элеватора, и/или Руля направления.

Если у вас нет двои ных рулеи управления, или вы выбрали микширование двои ных каналов в меню "Tx Mixed Dual Contrl Surfaces", вы можете пропустить этот шаг.

Если Ваш передатчик микширует эти вспомогательные каналы, соответствующие входы должны быть сопоставлены, как описано выше.

Если Вы хотите, чтобы Вектор делал микширование, не выбираи те вход, соответствующии этому каналу. Вместо этого, просто выберите правильныи выход, как описано ниже.

Alexandr Vershinin 40 USER GUIDE Обратите внимание, что для выходных каналов второго лифта и второго руля требуется, чтобы радио выполняло микширование для этих каналов, и они должны быть сопоставлены с соответствующим входным каналом приемника, как описано выше.

Для настрои ки выходов переи дите к “New Airframe Checklist” и выберите пункт меню “Set Up Aux Inputs/Outputs Настрои ка дополнительных входов/выходов”. Затем выберите пункт меню “Aux 1 Output Channel Functon” или “Aux 2 Output Channel Functon” и настрои те вывод по желанию.

Если вы обнаружите, что вам нужно реверсировать канал вывода, сделаи те это с помощью пунктов меню “Reverse Aux 1 Output?” или “Reverse Aux 2 Output?”.

Для Мультикоптера, вспомогательные выходы устанавливаются автоматически, если это необходимо.

–  –  –

Вектор поддерживает большое количество полетных режимов, которые могут быть выбраны с 5.10.1 Описание полетных режимов помощью переключателя режима и, опционально, переключателя подрежима. В таблице описаны все полетные режимы с указанием необходимости данному режиму GPS (с устои чивои 3D фиксациеи ) и магнитныи компас. Указан резервныи полетныи режим, которыи включится, если Вектор сочтет недостоверными показания GPS или компаса.

ИндикаОписание для мультироторов Описание для самолетов тор на Полетный режим

–  –  –

5.10.3 2D режим полета с удержанием Информация для модели самолёта При выборе режима поле та 2D Hold 2D удержания для самоле та, включается стабилизация курса и удержание высоты. Текущее направление движения удерживается элеронами или элевонами, а для удержания высоты используется элеватор. Удержание высоты сбрасывается каждыи раз, когда перемещается стик элеватора.

Кроме того, если Вектор обнаруживает условия подобные остановке (сильныи разворот), или модель едет со скоростью относительно земли (основаннои на GPS), которая меньше, чем “Minimum Ground Speed Минимальная Скорость относительно земли”, установленная на вкладке ПО Safety Setup Настрои ки безопасности, удержание высоты и направления будут временно недоступны.

Поскольку вектор использует элеватор, для удержания текущеи высоты, когда ручка управления находится в центре, необходимо наличие достаточнои скорости полета в режиме 2D Hold, чтобы избежать сваливания! Кроме того, следует соблюдать осторожность при попытке приземлиться в режиме 2D Hold.

Если вы хотите отключать удержание высоты в режиме 2D Hold, когда потребляемыи ток ниже определенного уровня (или постоянно, если вы летите на планере без двигателя), доступна функция отключения удержания высоты.

Чтобы включить эту функцию, введите ненулевое значение силы тока в настрои ки "Disable Altitude Hold when Amps are lower than__Amps Отключить удержание высоты при токе ниже, чем__Ампер", на вкладке ПО "Flight Controller Setup Настрои ка Поле тного контроллера". В режиме полета 2D Hold и RTH, когда потребляемыи ток ниже установленного ненулевого значения, удержание высоты выключается. Значение 0 отключает функцию.

5.10.4 Программирование переключаВо время полета вы можете изменить режим полета теля режима Вектора с помощью переключателя режимов, и, при необходимости переключать дополнительные режимы полета переключателем подрежима. Положение переключателя режима определяет режим полета, а также может быть запрограммирован для выключения экрана OSD во время полета.

По краи неи мере, один режим полета "без-GPS" Alexandr Vershinin должен быть настроен на переключателе режима или подрежима. Режимы полета без GPS, такие USER GUIDE как 2D и 3D, не имеют "(GPS)" указаны в приведеннои ниже таблице.

Для настрои ки положения переключателя режима, переи дите к "New Airframe Checklist", и выберите пункт меню "Set up Mode/Submode Switches Настрои ка переключателеи режима/подрежима".

Затем выберите функцию для каждого из 3-х положении переключателя.

Ваши позиции переключателя могут отличаться от рисунка, в зависимости от ваших настроек радио.

Обратите внимание, что для большинства радио 2-позиционные переключатели будут соответствовать положениям 1 и 5 в режиме/подрежиме, а 3-позиционные - будут соответствовать положениям 1, 3 и 5 режима/подрежима.

Чтобы воспользоваться преимуществом более 3-х позиции на большинстве радио, нужно установить несколько переключателеи. Требования PWM для каждого положения переключателя режима/подрежима можно увидеть, наведя указатель мыши на область настрои ки переключателя режимов в программном обеспечении.

В следующеи таблице перечислены режимы, которые можно запрограммировать для каждого из положении 2 или 3 позиционного переключателя (смотри раздел 5.9.1 для описания этих режимов полета):

Настройка Пере- Описание ключателя режима Это положение переключателя режима не используется (незапрограммированно) Not Used

–  –  –

5.11 Настройка полётного контроллера/стабилизации

Основными этапами, участвующими в формировании и настрои ке контроллера полета являются:

Настрои ка коэффициентов усиления регулятора для начального полета Подтверждение правильности направления перемещения рулевых поверхностеи Подтверждение правильности программирования конечных точек ESC Установка холостого хода дросселя, подтверждение состояния двигателя и направления вращения Настрои ка автопосадки из-за низкого уровня батареи Установка уровня плоскости монтажа, которыи позволяет Вектору компенсировать небольшие погрешности крепления Пересброс гироскопов

–  –  –

начале руководства, или посмотрите в поисках терминов на http://wikipedia.org.

Концепция геи нов стабилизации контроллера понять не просто, и многие люди (в том числе много очень опытных пилотов) имеют проблемы с этими понятиями - вы не одиноки! К счастью, с вектором, в большинстве случаев, требуются только базовые знания о том, как работают геи ны.

Существуют четыре основных осеи (направлении ), которые контролируются отдельными геи нами: тангаж, Базовые Гейны крен, рыскание и удержание высоты (по вертикали).

Геи ны, которые контролируют их, называют "Basic Gains Базовые Геи ны".

Основные геи ны контролируют, насколько сильно Вектор реагирует на возмущения (движения стиков, турбулентность воздуха и т.д.) в каждои оси.

Когда вы находитесь в режиме 2D (выравнивание модели), основные геи ны контролируют то, как жёстко контроллер будет толкать рули управления (двигатели), чтобы вернуться к ровному поле ту, когда ваш стик управления находится по центру.

Если значение коэффициента усиления слишком низкое, то вектор не будет управлять рулями или двигателями достаточно резко, чтобы быстро выравниваться. Например, если в 2D-режиме у самоле та с фиксированным крылом, усиление крена не достаточно высоко, то крылья могут не вернуться быстро (или вообще) к уровню, когда вы отпускаете стики.

Если значение коэффициента усиления слишком высоко, вектор может управлять рулями или двигателями слишком резко, чтобы вернуться к уровню, что может вызвать колебания.

Если значение коэффициента усиления слишком высоко для вашеи модели, колебания могут сделать ее неуправляемои ! Если Vertical/Altitude gain геи н высоты/вертикали установлен слишком низко, RTH может работать некорректно!

Когда вы находитесь в 3D режиме удержания (Direct Rate), основные геи ны диктуют, как сильно контроллер будет влиять, чтобы сохранить модель в текущеи ориентации.

Контроль отзывчивости применим только в 2D режимах (выравнивания). Отзывчивость диктует, как Stabilizer Responsiveness Отзывчивость стабилизатора плавно модель будет следовать командам стика пользователя. Более высокая отзывчивость сделает вашу модель более резкои и дерганои. Более низкая отзывчивость сделает модель менее чувствительнои, и более плавнои. Рекомендуется, чтобы вы изменили отзывчивость только на одно деление так, как небольшое изменение может оказать существенное влияние на управляемость.

Геи ны Вектора корректируются путем вызова режима меню, выбора "Stabilizer Settings Настрои ки Регулировка Гейнов 5.11.1.2

–  –  –

Регулировка Усиления для начального полета Геи ны по умолчанию для вектора были выбраны таким образом, что большинство планеров будет 5.11.1.3 летать достаточно хорошо без серьезных корректировок.

Тем не менее, типы планеров варьироваться в широких пределах, так что геи ны по умолчанию могут вызвать проблемы с вашеи моделью.

Есть три способа, чтобы уменьшить вероятность возникновения проблем, связанных с усилением для ваших первых полетов:

a) Настрои те регулятор усиления на вашем радио, как описано ниже, так чтобы вы могли быстро контролировать геи ны однои или нескольких осеи во время полета.

Для этого вам нужно будет настроить ручку передатчика, как описано ранее в руководстве. Регулятор Усиления работает по-разному для модели с фиксированным крылом и Мультикоптера, как описано ниже.

b) Запрограммируи те ваш переключатель режимов, так чтобы одно или несколько положении соответствовали режиму полета без 2D выравнивания для быстро выхода из режима выравнивания при нештатнои ситуации.

c) Поищите на RC форумах, может кто-то разместил хорошие параметры усиления вектора для конкретного планера. Не используи те настрои ки усиления от других контроллеров для вектора!

Регулятор усиления для самоле та, контролирует общее усиление, шага, крена, и геи н рыскания Настройка Ручки усиления для самолёта 5.11.1.4

–  –  –

рыскание и / или высоты) будут управляться с помощью регулятора. Чтобы выбрать, какие оси управляются ручкои регулировки усиления, вызовите меню режи-ма, выберите "Stabilizer Settings Настрои ки Стабилизации" из главного меню, и установите "Ручка для управления X Gain?" "Да" для каждого коэффициента усиления, которым вы хотите управляеть ручкои.

Для Мультикоптера, регулятор будет регулировать Геи ны от 50% до 200% от их значении по умолчанию. Чтобы увидеть текущие настрои ки для этих достижении, переи дите к пункту меню Настрои ки Стабилизатора, и наблюдаи те отображаемые значения. Значения, которые отображаются на регуляторе, будут меняться в режиме реального времени на экране меню.

Основные параметры настрои ки усиления запоминаются каждыи раз, когда Вы вращаете ручку усиления. Сохране нные параметры настрои ки будут использоваться даже после отключения ручки усиления.

Опытные пользователи, которые полностью понимают Расширенные Гейны и Настройки 5.11.1.6 концепции стабилизации, могут внести коррективы в меню "Advanced Setup Расширенные Настрои ки" в меню стабилизатора.

Для информации по расширеннои настрои ке Vector см.

Раздел форума здесь:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2488892 Не меняи те дополнительные настрои ки усиления, если вы не знаете, что вы делаете!

PID Gains: Вектор использует в конструкции «Внутреннии / внешнии контур Flybarless PID-Контроллер". Конкретные коэффициенты усиления контура настраиваются в меню "Advanced Setup Продвинутые настрои ки".

Теория управления PID и регулировкои усиления контура PID выходят за рамки этого документа, и поддержка для внесения изменении в продвинутые Геи ны не может быть оказана.

Общие сведения о PID-регуляторах можно наи ти здесь:

Основные Геи ны деи ствуют как умножитель в верхнеи http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller части внутреннего усиления контура PID. Например, Основнои Геи н увеличения Тангажа/Элеватора имеет эффект увеличения каждои из внутренних P, I, и D передае т усиление в тои же пропорции.

Pitch and Roll: "Maximum Pitch Максимальныи тангаж" и "Maximum Roll Максимальныи крен" настрои ки угла управления максимальным креном и тангажом, к которому контроллер будет способен отклонить вашу модель, находясь в 2D-режиме.

Для мультикоптера максимальные углы тангажа и крена будут эффективно ограничивать способность мультикоптера к максимальнои скорости и разгону/торможению, так как эти углы не должны быть превышены, даже при полном отклонении ручки управления.

Обратите внимание на то, что настрои ки параметров “Maximum Pitch Максимальныи тангаж” и “Maximum Roll Максимальныи крен” не обязательны для самоле тов. При низких значениях стик управления преодолеет стабилизацию Вектора и превысит указанные максимальные углы.

Alexandr Vershinin 49 3D Direct Rate: Находясь в 3D режиме удержания (прямая скорость), каждая настрои ка 3D Direct Rate USER GUIDE контролирует скорость вращения модели по соответствующеи оси, в оборотах в секунду (Гц), при полном отклонении стика. Например, если вы хотите, чтобы ваш Мультикоптер попытался сделать флип на 360 градусов по оси ролл за 0,5 с (при полном отклонении элеронов), установите "3D Direct Rate Roll Freq 3D Прямая скорость крена частотои " в 2 Гц.

Если вы собираетесь делать перевороты с Мультикоптером в 3D или center stick режиме полета, вам необходимо установить прямые значения по тангажу и крену выше, чем по умолчанию.

Типичные настрои ки для переворотов от 2Гц до 2,5Гц.

Default Stabilization: "Default Stabilization Mode Режим стабилизаци по умолчанию" выбирается режим полета, которыи будет использоваться, если входнои переключатель режимов не обнаружен.

Проверка правильности движения рулей управления (самолёт) 5.11.2 Убедившись в том, что стики радио отклоняют управляющие поверхности в правильном направлении, вы также должны убедиться, что стабилизатор вектора отклоняет рули в правильном направлении для удержания модели в горизонтальном полете.

Чтобы убедиться в правильности отклонения поверхностеи управления стабилизатором, сначала выберите 2D или 3D режим полета. Если вы используете ручку усиления, убедитесь, что усиление достаточно эффективно.

Затем, наклоните модель по тангажу, крену и направлению. При перемещении модели, рулевые поверхности должны отклоняться в ПРОТИВОДЕИСТВИЕ вашим движениям, как показано на рисунке ниже. Если поверхности не двигаются в правильном направлении, что-то пошло не так с вашеи установкои. Скорее всего, направления серво необходимо будет изменить в передатчике. Обязательно повторно запустите Мастер анализа приемника после изменения направления сервоприводов.

Не взлетаи те, если управляющие поверхности вашеи модели не отклоняются в правильном направлении. Это приведет к потере управления и аварии!

Правильные и неправильные отклонения управляющих поверхностей Alexandr Vershinin USER GUIDE 5.11.3 Подтверждение правильности установки конечных точек ESC (Мультиротор) Для корректнои работы Мультикоптера, конечные точки всех ESC должны быть одинаковыми, так чтобы на холостом ходу дросселя каждыи двигатель вращался с одинаковои скоростью, и таким образом, чтобы ESCs использовали полныи спектр вашего дросселя.

Обратитесь к инструкции для ваших ESC, чтобы точно установить конечные точки для всех.

Убедитесь, что конечные точки ваших ESC установлены правильно! Если это не так, то двигатели могут вращаться с разнои скоростью, или на высокои скорости!

Блокировка и разблокировка мультикоптера (Мультиротор) 5.11.4 Мультиротор активируется перемещением стика дросселя находящегося в минималь-ном Команды блокировки и разблокировки 5.11.4.1 положении и удержанием руддера в краи нем правом положении в течение 2 - 3 секунд, пока пропеллеры не начнут вращаются постоянно. Для передатчика Моде 2 это сделать просто, держа левыи стик (руддер/дроссель), отклонив в правыи нижнии угол (загнать в угол) в течение приблизительно 1 секунды.

Поскольку Вы удерживаете стик (и) в положении разблокировки, двигатели будут дважды пульсировать или "дергаться" прежде чем начнут непрерывно вращаться. Продолжайте При желании, предварительные подергивания разблокировки можно отключить, выбрав Опцию удерживать стик (и) в этом положении, иначе Мультикоптер не разблокируется.

"Allow Fast Arming? Разрешить Быструю разблокировку?" в стик меню "Advanced Multirotor" или в разделе "Other Advanced Settings Другие Дополнительные параметры" на вкладке Flight Controller ПО.

Пропеллеры начнут вращаться, как только Мультикоптер разблокируется. Не включаи те ваш Мультикоптер с установленными пропеллерами, пока не убедитесь в правильности направления двигателя, направления винта, порядка двигателя, холостого хода дросселя и других настроек! Убедитесь, что вы случаи но не переместили стик (и) в положение разблокировки!

Мультикоптер блокируется, перемещением ручки газа в нижнее положение, и удерживанием руддера в краи нем левом положении в течение 1 секунды. Для радио Mode 2, это делается, удержанием левого стика в левом нижнем углу (DISARM угол) в течение приблизительно 1 секунды.

Рисунок ниже, относится к левой ручке Mode 2 радио:

Не блокируи те Ваш Мультикоптер во время полета, если нет чрезвычаи нои необходимости!

Если вы это сделаете, пропеллеры не будут вращаться, пока вы не разблокируете его, как описано выше.

–  –  –

безопасности. При обнаружении этих условии, появится сообщение об ошибке в области уведомлении OSD (смотри раздел 7 в сообщениях уведомлениях).

Блокировка в режиме GPS (включая режим Test RTH), если вы не установили "Да" в пункте меню "Allow arming in GPS Mode? Разрешить блокировку в режиме GPS?" в стик меню "Advanced Мультикоптер". Смотрите таблицу в 6.8.3, если вы не уверены в том, какие режимы требуют GPS.

Блокировка в режиме выравнивания (2D, 2D с удержанием, Декартово, и т.д.), если мультиротор не находится в горизонте. Обратите внимание на то, что мультиротор может быть блокирован в 3D режиме, если он не находится в горизонте!

Блокировка, если мультиротор еще не успокоился.

Ограничение, если сработала автоматическая посадка по низкому уровню заряда (мультиротор блокируется в этом случае).

Блокировка, при обнаружении ошибки контроллера во время загрузки Вектора.

Блокировка вектора не была полностью настроена.

–  –  –

Установка холостого хода дросселя (только Мультикоптер) Когда Мультикоптер разблокирован и выровнен, моторы вращаются на установке холостого 5.11.5 хода дросселя. Вы можете изменить этот параметр, вызвав меню "New Air-frame Checklist Новыи планер Контрольныи список", и изменить пункт меню "Idle Throttle (microseconds) Бездеи ствие дросселя (микросекунды)".

Холостои ход дросселя должен быть отрегулирован так, чтобы двигатели вращались, когда Мультикоптер разблокирован, но не достаточно быстро, чтобы поднять его. Кроме того, дроссель холостого хода должен быть установлен достаточно высоко, чтобы пропеллеры не остановились в полете.

Если установлен слишком низкии холостои ход дросселя, то двигатели не будут вращаться при разблокировке, и может парализовать Мультикоптер во время полета. Если установлен слишком высокии холостои ход, то Мультикоптер может взлететь или перевернуться, при разблокировке!

Значение холостого хода дросселя колеблется от 1150 до 1200 мкс. Тем не менее, это может зависеть от ESC, и от параметров конечнои точки ESC. Обратитесь к производителю ESC для рекомендации.

Один из способов регулировки холостого хода (без пропеллеров!) заключается в установке низкого значения, разблокировке Мультикоптера и наблюдения за двигателями. Если двигатели не вращается, увеличивают холостои ход дросселя, пока они не запустятся.

У Вектора есть функция, которую мы называем “Способом Парашюта”, он пытается держать уровень Мультикоптера во время спуска, когда Вы перемещаете свои дроссель полностью вниз.

Хорошая настрои ка холостого хода дросселя важна для правильнои работы этои функции.

5.11.6 Подтверждение порядка и направления Мотора (только Мультиротор) Для корректнои работы, необходимо убедиться, что вы подключили ESCs к правильным выходам вектора, и что они вращают моторы в правильном направлении.

Номера рядом с двигателями, на диаграммах планера соответствуют числам "М" на выходах вектора, а круговые стрелки указывают направление вращения пропеллера.

Для трикоптеров, направление вращения двигателя является произвольным, но не забываи те о соответствии ориентации пропеллера направлению вращения двигателя!

Alexandr Vershinin 52 Для проверки правильности установки используи те тестер двигателя встроенного в вектор. Для USER GUIDE этого, вызовите режим меню, выберите меню "Multirotor Configuration Настрои ка Мультикоптера" и выберите "Motor Tester" В целях безопасности, рекомендуется удалить пропеллеры перед запуском тестера двигателя.

Для проверки конкретного двигателя, выберите двигатель в меню.

Он должен короткое время вращаться.

В качестве альтернативы, выберите Пункт "Activate Mode Switch Control!

Активировать переключатель режима в положение Контроля!", вы можете использовать его для переключения двигателеи. Переключение режима один раз для двигателя 1, два раза для двигателя 2 и т.д. Снимите выделение пункта меню, по завершению.

Если двигатель вращается в неправильном направлении, вы должны поменять местами любые два из выводов между ESC и двигателем.

Тестер двигателя будет отключен, если подключен USB.

Кроме того, при установке пропеллеров, убедитесь, что ориентация пропеллера соответствует направлению вращения двигателя.

Прежде чем запускать Мультикоптер с пропеллерами, Убедитесь, что вы правильно настроили порядок, направления вращения двигателеи, и ориентацию пропеллеров!

Мультикоптер может перевернуться или улететь бесконтрольно, если это не так!

В дополнение к возможности контролировать вашу Настройка Автопосадки Низкого заряда батареи (только Мультиротор) 5.11.7 батарею с помощью экранного меню, вы можете также настроить автоматическии спуск Мультикоптера, когда батарея почти полностью израсходована, если Вектор находится в режиме полета с удержанием высоты. Эта опция включена по умолчанию.

При срабатывании на экране появится сообщение в области уведомлении, и если вы находитесь в режиме полета с удержанием высоты, ваша настрои ка дросселя будет снижена так, что для подъе ма потребуется около 90% дросселя.

Если вы находитесь в режиме полета без удержания высоты, то сигнал тревоги низкого уровня батареи появится, но дроссель не изменится.

Чтобы настроить эту функцию, вызовите режим меню и вызовите меню "Multirotor Configuration Настрои ки Мультикоптера" из главного меню.

Здесь Вы можете включить и выключить автопосадку, а также установить напряжение ячеи ки для приземления.

Так как Вектор знает текущее значение напряжения и тока батареи, то в состоянии приблизительно определить напряжение батареи “без нагрузки”, даже если батарея находится под нагрузкои, таким образом, Вы должны ввести только желаемое напряжение ячеи ки без нагрузки для приземления, вместо того, чтобы пытаться оценить напряжение под нагрузкои. Если по какимто причинам вы не используете датчик тока, вам нужно будет экспериментировать с соответствующими параметрами напряжения, так как расчет выше будет неточным. Если показания тока (amps) на OSD неверны, отключите battery autoland автопосадку по низкому уровню заряда батареи!

Вектор по умолчанию, автоматически вычисляет количество клеток. Если вы хотите ввести их вручную, то можете сделать это в меню калибровки, описанном ниже.

–  –  –

повлиять на горизонтальныи полет. Для этого установите модель абсолютно горизонтально (на горизонтальнои плоскости или полу), вызовите режим меню и выберите “Record Flat Level Mounting Записать уровень плоскости монтажа” из меню “New Airframe Checklist”.

Гироскопы Вектора обнулены на заводе, но это не мешает обнулять их время от времени, так как Пересброс Гироскопов 5.11.9 может повысить производительность стабилизатора. В момент сброса гироскопов, Вектор не должен быть идеально горизонтальным, но он должен оставаться СОВЕРШЕННО НЕПОДВИЖНЫМ. Для обнуления, выберите пункт меню "Rezero Gyros (должен быть неподвижным!)" в меню " Preflight Checklist Предполетныи Контрольныи список".

Лучше сбрасывать гироскопы в поле, после адаптации модели к температуре.

Никогда не сбрасываи те гироскопы на самоле те при ветре, поскольку это может вызвать ошибку обнуления.

–  –  –

Настрои ка Вектора и радио, чтобы Вектор мог обнаружить, когда радио находится в failsafe Выбор деи ствия модели при обнаружении failsafe (land посадка, return home возврат домои, return home and land возврат домои и посадка, и т.д.) Установка Maximum Distance максимального расстояния и Maximum Altitude максимальнои высоты Тестирование RTH, чтобы убедиться, что он работает правильно (как описано далее) Внесение каких-либо необходимых корректировок для улучшения RTH (хотя обычно настрои ки по умолчанию работают хорошо). Смотрите раздел тестирования RTH далее в

–  –  –

Вы должны иметь приемник, которыи позволяет программировать позиции failsafe, чтобы 5.12.1 Настройка обнаружения Failsafe использовать RTH. Все современные приемники должны поддерживать это.

Примечание: После настрои ки RTH, проверьте его, как описано в секции “RTH Ground Testing Наземного испытания RTH”!

Вектор может обнаружить failsafe одним из 3 способов, в зависимости от возможностеи вашего прие мника. Сначала решите, какои метод вы хотите использовать ниже, а затем укажите его Век-тору, путем вызова режима меню навигации в "Safety Configuration Menu Меню настрои ки безопасности", и изменения пункта "Failsafe Detection Method Метод обнаружения Failsafe", как описано ниже. Затем запустите Receiver Analysis Wizard Мастер анализа приемника, чтобы вектор мог узнать о настрои ках Failsafe.

a) S.BUS™ Method: Если вы используете приемник с режимом S.BUS™, Вектор обнаружит failsafe ав-томатически. Для этого просто выберите опцию "S-BUS" для " Failsafe Detection Method Метода обнаружения failsafe".

Если Вы настроили положение RTH Test на своих

b) Mode Switch Method Метод Переключателя режимов:

выключателях mode/submode, и если Ваше радио поддерживает его, Вы можете программировать свое радио, установив выключатели mode/submode в положения, которые вызывают Тест RTH, когда происходит failsafe. Это - самыи простои способ настроить failsafe для радио не S.BUS™.

Для этого, настрои те failsafe вашего приемника, как описано выше, и выберите опцию "Mode Switch" для " Failsafe Detection Method Метода обнаружения failsafe".

Если вы не можете запрограммировать failsafe на переключателе режима,

c) Throttle Failsafe Method:

–  –  –

Для этого в меню сначала выберите опцию "Thr Fsafe" для "Failsafe Detection Method".

Запрограммируи те failsafe на вашем приемнике (следуя инструкции изготовителя вашего радио) с положением дросселя ниже минимального, как показано в левои части рисунка.

Затем верните дроссель обратно на минимальную позицию. Во время нормальнои работы, минимальное положение дросселя должно быть значительно выше настрои ки Failsafe, как показано в правои части рисунка.

При запуске мастера анализа приемника, Вектор обнаружит низкое значение положения Failsafe при выключении радио. Всякии раз, когда дроссель опустится ниже этого значения, вектор будет считать, что приемник находится в Failsafe. Во время работы мастера Вектор также попросит вас установить дроссель, в положение выключено, чтобы знать уровень нормального минимального дросселя.

Если при загрузке Вектора отображается ошибка "Throttle Failsafe Incorrect! Failsafe дросселя Некорректно!" то это означает, что вы неправильно сделали программирование Throttle Failsafe, или разрыв между нормальным и Failsafe значениями дросселя слишком мал.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если Вы используете метод throttle failsafe с мультиротором, то за время определения Вектором failsafe и включения RTH он будет быстро спускаться. Обычно это меньше чем 1 секунда. Эта задержка не должна происходить или должна быть меньше, если Вы используете методы обнаружения S- BUS или Mode Switch failsafe.

–  –  –

Вектор имеет несколько вариантов деи ствии при 5.12.2.1 Выбор желаемого режима безопасности обнаружении Failsafe, именуемыи «Режим безопасности».

Чтобы выбрать нужныи вариант Failsafe, вызовите "Safety Con-figuration Menu Меню Настрои ки Безопасности" и измените пункт "Select the Desired Safety Mode Выбор нужного режима безопасности".

Доступны следующие опции:

Эта опция отключает все режимы безопасности и обычно не рекомендуется. При выборе этои

None:

опции Вектор будет деи ствовать на основе последних позиции серво / дросселя, полученных от приемника, если приемник перестает посылать импульсы (например, в случае, если ваш приемник теряет питание или не выводит импульсы в режим failsafe), Или продолжит реагировать на живые импульсы приемника, если сигнал приемника остается в силе (как в случае, если ваш приемник продолжает выдавать импульсы в режиме failsafe).

Если выбран режим безопасности “None” и потеряна связь с приемником, ваша модель либо улетит, либо рухнет!

При failsafe на Самоле те, Вектор попытается сохранить уровень модели и выключит дроссель, в

Land Посадка:

результате чего совершит "аварии ную посадку" (не очень хорошая идея для планеров подверженных сваливанию!) Мультикоптер спустится с контролируемои скоростью сразу после обнаружения Failsafe.

Для самоле та, Вектор попытается привести

Return Home Возврат Домой:

модель домои, и будет кружить над домом.

Для Мультикоптера, возвращается домои, и будет либо парить над домашнеи точкои на указаннои высоте, либо приземлится, в зависимости от настрои ки "Automatically Land at Home Автоматическая Посадка Дома".

Для моделеи самоле тов будьте готовы к вращению пропеллера, когда включается RTH, даже на земле!

Вектор определяет нахождение модели на земле и отключает пропеллер во время RTH, но в некоторых условиях, таких как плохое чтение GPS, дреи ф высотомера или неправильные настрои ки, Вектор может не обнаружить, нахождения модели на земле, тогда пропеллер может вращаться!

Всегда включаи те Ваш передатчик, прежде чем включить модель, и отключаи те батарею своеи модели перед выключением Вашего передатчика. Никогда не включаи те “Тест RTH” переключателем mode/submode, если Вы не готовы к вращению пропеллера!

Есть несколько вариантов, которые могут быть настроены для RTH:

Дополнительные опции для RTH 5.12.2.2 Alexandr Vershinin 57 Fly home altitude Высота полёта домой: высота, на которую надо подняться или опуститься при USER GUIDE возвращении домои, и поддерживать после возвращения. Это выбирается в настрои ке "Fly home at this altitude Лететь домои на этои высоте:".

Если высотомер дреи фует в связи с изменением барометрического давления или других причин, высота поле та домои будет выше или ниже, чем фактическая высота на величину дреи фа. Очень большое снижение барометрического давления может стать причинои спуска модели к земле, при срабатывании RTH, если высота поле та домои установлена слишком низко!

Yawing toward home Поворот к дому: Если вы хотите, повернуть Мультикоптер (рыскание) к дому прежде, чем вернуться домои, установите "Yaw multi toward home for RTH Поворот к дому при RTH" на "Да".

Это не рекомендуется для визуального полета, так как мультиротор может указывать в направлении отличном от того, когда Вы в последнии раз управляли им, что может запутать Вас при визуальном полете.

Advanced Return to Home Options Расширенные Параметры Возврата домой: Есть несколько дополнительных опции, которые могут быть настроены для RTH, в меню "Advanced Setup...". Они описаны в разделе Дополнительные особенности в документе.

Эти параметры, в разделе "Safety Configuration Menu Меню настрои ки безопасности," установят Настройка максимальной высоты и максимального расстояния 5.12.3 виртуальную границу, которая ограничивает, насколько ваша модель может отдалиться от дома.

Это может быть полезно для того, чтобы модель не улетала бесконтрольно.

Maximum Altitude Максимальная высота: Если этот параметр не равен нулю, то Вектор возьме т управление на себя, когда модель превысит этот предел, и попытается вернуть ее домои.

Maximum Distance Radius Максимальное расстояние Радиус: Если этот параметр не равен нулю, то Вектор возьме т управление на себя, когда модель превысит этот предел, и попытается вернуть ее домои.

Функция Максимальное расстояние не будет работать, если GPS не имеет адекватныи сигнал.

Максимальная высота и расстояние могут быть отменены путем перемещения ручки управления. Если какое-либо из максимальных пределов по-прежнему превышен, то вектор будет продолжать контроль модели, как только стик будет в центре. После того как модель окажется в пределах установленного максимального расстояния и высоты, ручки управления могут быть в центре без контроля Вектора.

5.13 Индикатор Вектора OSD Вектора предоставляет подробную информацию о текущем режиме полета и любых обнаруженных ошибках. Тем не менее, для визуального полета, светодиод может быть использован для определения состояния вектора. Ниже приведены значения мигающего LED индикатора

Вектора:

–  –  –

Встроенное цветное OSD Вектора имеет множество

5.14 Настройка OSD дополнительных функции и параметров отображения.

Тем не менее, оно может быть легко настроено для отображения основнои информации, которая достаточна для большинства пилотов.

Вектор продолжит показывать информацию на экране OSD (в оттенках серого), если ваша камера перестанет работать в полете. Примечание: EagleEyes tracking и телеметрия, НЕ доступны без функционирования камеры, подключеннои к OSD.

Все настрои ки OSD производятся в меню "OSD Setup" в главном меню.

Шаги для настрои ки OSD:

Настрои те дисплеи так, чтобы он легко читался через ваши очки или монитор Установите все устрои ства, которые будут отображены на экране.

Решите, какие элементы вы хотите отобразить на экране OSD Установите желаемые сигналы тревоги и оповещения

–  –  –

Если информация выводится не в центре экрана, измените параметры сдвига экрана, чтобы исправить это.

Если информация OSD слишком широка для вашего экрана, выберите Narrow Screen Mode Режим узкого экрана.

Если у Вас возникли проблемы с чтением текста, попробуи те изменить black level уровень черного, или изменение цвета текста, как описано ниже.

Чтобы изменить настрои ки цвета, выберите меню "Color Setup". В этом меню вы можете изменять яркость цвета, интенсивность и оттенок. Кроме того, вы можете выбрать, какие цвета использовать для текста и графики.

Если вы предпочитаете черно-белыи дисплеи, выберите "white белыи " для цвета каждого элемента, а также "black черныи " для подсветки.

Для установки единиц измерения, переи дите в меню 5.14.2 Настройка отображения Единиц измерения (английские или метрические) "English/Metric Units Setup Установка Англии ских/ метрических единиц" в главном стик меню.

Вектор позволяет установить общие системные единицы, а при желании, разные единицы для отдельных параметров (скорости, расстояния и высоты).

5.14.3 Выбор параметров для отображения на экране меню Отображаемая информация Вектора делится на три класса:

Numeric readouts - цифровые параметры отображаются на двух первых и двух последних строк дисплея. Примеры: RSSI, напряжение двигателя батареи.

Graphics and Indicators Графика и индикаторы – они отображаются в различных местах на экране. Примеры: шкала компаса, высоты и скорости полета.

Notification area Область уведомлении – в этои области отображаются состояние и предупреждающие сообщения.

Чтобы настроить основные числовые показания, которые обычно используются, выберите пункт меню "Numeric Readouts Setup Настрои ка Числовых показании " в меню OSD Setup.

Вот описание этих показании :

Вот некоторая информация об основных, доступных числоОсновные числовые показания вых показаниях:

–  –  –

Они показывают информацию о Вашеи главнои батарее,

Напряжение батареи, Ток батареи, Расход батареи мА/час:

которая должна быть подключена к датчику тока для деи ствительных показании.

Напряжение Видео Tx: Это напряжение подается на "Vid Tx" разъе м "E" видео кабеля.

–  –  –

Напряжение Приемника: Это напряжение подается через красныи провод кабеля подключения приемника, или с помощью силовых штырьков серво выходов Вектора.

Barometric Altitude Барометрическая высота: Отображает текущую барометрического высоту Показания Высоты, Скорости и Дистанции 5.14.4.2 модели от встроенного датчика давления, которая равна нулю при включении Вектора (устанавливается на ноль).

GPS Altitude Высота GPS: Отображает текущую высоту GPS, при условии фиксации 3D GPS. Она также устанавливается в ноль при подаче питания.

Высоты GPS и баро обнуляются при выборе опции "Reset Home Position Сброс Позиции Дома" из главного меню, а также при каждом включении для Мультикоптера.

GPS Groundspeed Скорость GPS: показывает горизонтальную скорость модели над землеи, по данным GPS. Это не фактическая скорость полета Вашеи модели, если есть ветер.

Pitot Airspeed Воздушная Скорость: Если у Вас есть дополнительныи датчик скорости, трубка пито, это показывает воздушную скорость.

Скорость подъема или спуска модели.

Distance To Pilot Расстояние до Пилота: Горизонтальное расстояние между исходнои точкои и

Numeric Climbrate Цифровая скороподъёмность:

моделью, по GPS.

Первоначально это отражается в единицах, выбранных для расстоянии в меню настрои ки единиц Англии ские/Метрические. Но, когда расстояние превышает 1 км (для метрических системных единиц), дисплеи переключается на километры, или, переключается на мили, если выбраны англии ские системные единицы, при превышении расстояния в 1 милю.

Cumulative Distance Накопительное Расстояние: Показывает общее расстояние, прои денное во время полета, в милях или км, в зависимости от ваших системных единиц.

Home Arrow Главная Стрелка: Стрелка направления на дом указывает прямо вверх, если вы Дополнительные основные числовые Показания 5.14.4.3 летите в сторону дома. Если вы используете магнитныи компас, то он используется для определения направления домои. Если вы не используете компас, то используется курс GPS.

Если компас отключен, а модель движется очень медленно или вообще не движется по отношению к земле, стрелка домои не будет работать точно, и может отображать "?".

Sensor Temperature Датчик Температуры: Отображает температуру дополнительного контура или микро термодатчика, описанных в разделе Дополнительные Возможности.

Callsign Позывной: Позволяет Вам запрограммировать свои любительскии радиопозывнои, показываться в течение 15 секунд каждые 10 минут.

Позывнои программируется, в стик меню:

влево и вправо выбор позиции, которая будет изменена, вверх и вниз для изменения значения этои позиции.

Flight Time remaining Оставшееся Время Полета: Показывает приблизительное оставшееся время полета, основываясь на вашеи настрои ке е мкости батареи мАч, и фактическом расходе батареи. Данное показание имеет смысл только, если вы летите с относительно постоянным расходом.

Receiver RSSI RSSI Приемника: Это RSSI (Индикатор мощности принимаемого сигнала) в процентах, полученныи от входного вывода RSSI Вектора, описанныи ранее. Примечание: если вход RSSI не был правильно подключен во время мастера анализа приемника, индикатор RSSI покажет символ "?".

Alexandr Vershinin 61 GPS Position (Lat/Lon) GPS-положение (широта/долгота): Настрои ка “Force Lat/Lon display USER GUIDE when?” определяет, когда позиция GPS будет отображаться на экране.

Настрои ки следующие:

Never Никогда: не отображается положение GPS Trouble Проблема: Положение GPS отображается, когда обнаружен Failsafe радио, если срабатывает RTH, или если сработал сигнал тревоги.

Low Alt Малая Высота: Позиция GPS отображается из-за проблемы, и будет отображаться, если текущая высота составляет менее 100 футов / 30 метров.

Distance Дистанция: позиция GPS отображается из-за проблемы, Малои Высоты, и дополнительно если расстояние модели от дома превышает пункт меню “RADAR Maximum Radius” в меню “Graphics and Indicators Setup”.

Always Всегда: позиция GPS отображается всегда Вы можете изменить формат отображения позиции GPS, в зависимости от ваших требовании.

Смотрите раздел "GPS Configuration Конфигурация GPS" в этом руководстве.

GPS Satellite Count Количество GPS спутников: Это показывает количество спутников, используемых в GPS GPS Course GPS Курс: Показывает текущии курс возврата по GPS.

Если для "Display Units for All Items Отображать Единицы для всех элементов" установлено значение Единицы индикации 5.14.4.4 Да, то они будут отображаться для всех элементов, которые имеют единицы.

5.14.5 Дополнительные Цифровые Показания У Вектора есть богатство параметров, которые могут быть настроены для дисплея. Вы можете также настроить вывод на экран числовых значении на нескольких экранах, перемещать значения на экране и настроить расширенные функции, такие как отображение “swatch образца” и “gauge прибора”.

Эти расширенные функции настраиваются с помощью меню "Advanced Numeric Readouts... Расширенные Числовые значения…". Смотрите раздел Дополнительные функции далее в документе для получения информации о том, как это сделать.

В Векторе доступно разнообразие графических и 5.14.6 Графические показания и индикаторы индикаторных показании, которые настраиваются в меню "Graphics and Indicators Setup Настрои ки графики и индикаторов" в "OSD Setup".

Вот их краткое описание:

Шкала скорости speed ladder показывает текущее Шкала Скорости 5.14.6.1 значение путевои скорости самолета, на левои стороне экрана.

Если подключен дополнительныи датчик воздушнои скорости Пито, вы можете отображать воздушную скорость (вместо путевои скорости) на шкале путем изменения настрои ки "Use Pitot Spd for Speed Ladder".

Обратите внимание, что включение параметра “Use Pitot..” приводит к тому, что pitot будет использоваться, чтобы убедиться, что модель летит при срабатывании RTH, а также для управления loiter. Итак, пито должно работать правильно, чтобы эти функции работали!

–  –  –

РАДАР Показания РАДАРА - интуитивная функция, которая упрощает отслеживание расположения Вашеи 5.14.6.3 модели относительно дома и направления ее перемещения относительно направления, к которому обраще н пилот.

Есть два режима работы РАДАРА:

Круговои индикатор в центре экрана (маркер экрана Дом/Центр) отмечает точку

Home Centered Mode Режим Дом в центре:

дома, на карте просмотра. Расположение РАДАРА и индикатор направления поле та (угловая скобка) указывает на то, где находится модель по отношению к дому.

Как ваша модель движется относительно дома, так и индикатор движется относительно центра экрана. Кроме того, индикатор указывает направление движения модели относительно дома. Так что, если ваша модель летит к дому, индикатор будет указывать в сторону дома, независимо от того, где он находится на экране дисплея.

Установите "Home" в пункте меню "RADAR Center Screen is..." для этого режима.

Radar Up Direction Направление Радара вверх: Этот параметр устанавливает направление индикатора РАДАРА, в режиме дом в центре экрана. Например, если Вы управляете своеи моделью так, что Ваше тело обращено под 15 градусов к Северу, Вы установили бы его в 15. Значок РАДАРА движется вверх на экране Вектора, когда модель летит в направлении, которое Вы указали. Обычно, взлетно-посадочная полоса перпендикулярна направлению, к которому Вы обращены.

В этом режиме значок самолета помещен в центре экрана и представляет текущее поModel Centered Mode Режим Модель в центре:

ложение модели, а значок дома помещается на экране в соответствии с расстоянием от модели до дома, и ориентирован в направлении модели относительно дома. Для того, чтобы вернуться домои, управляи те так, чтобы значок дома на экране находился прямо над моделью (модель всегда направлена вверх).

Установите "Модель" в пункте меню "RADAR Center Screen is..." для этого режима.

В обоих режимах РАДАРА, если включен магнитныи компас, то он используется для определения направления модели.

В противном случае используется GPS курс.

радиус РАДАРА: Устанавливает максимальныи RADAR Maximum Radius Максимальный радиус для отображения радара. Установите максимальное расстояние от дома, на которое вы обычно летаете. Например, если вы обычно летаете максимум 5000 футов от дома в любом направлении, установите на 5000. Если ваша модель превысит это расстояние, цвет значка РАДАРА реверсируется, указывая на то, что вы находитесь вне диапазона.

Таймер полета Вектор имеет таи мер полета, которыи появляется в верхнем левом углу экрана, если он включен.

5.14.6.4

–  –  –

Графическии компас указывает направление модели и использует показания магнитного компаса, Компас 5.14.6.5 если тот включен, если выключен, то использует курс GPS.

Так как для точности определения курса GPS требуется движение, то компас будет неточным, если ваша модель не движется относительно земли, если вы не используете магнитныи компас.

Датчик батареи двигателя графически показывает оставшуюся е мкость мАч основнои батареи. Для Датчик Батареи двигателя 5.14.6.6 этои функции должна быть правильно установлена общая е мкость мАч.

Маленькии круг с “T” размеще нныи в центре экрана.

Маркер Дом/Центр экрана 5.14.6.7 Этот индикатор выводит на экран 2 или 3 цифры кода для используемого режима полета.

Индикатор режима полета 5.14.6.8 Посмотрите столбец “Flight Mode Indicator Индикатор режима Полета” в таблице в разделе 5.9.1 для кода, выведенного на экран для каждого режима полета.

Обычно режим полета соответствует позиции переключателеи режим/подрежим, но в некоторых условиях (потеря сигнала GPS или failsafe), может использоваться другои режим полета.

Графическии вариометр показывает Вам фактическии уровень подъема или снижения, а также 5.14.6.9 Графический Вариометр исторические уровни.

Вы можете настроить его, как описано ниже:

Graphical Vario Scale Масштаб Графического Вариометра (+/-): Это позволяет Вам установить максимальную скорость подъема или снижения выводимую на график вариометра. Если Вы установите это в 1000, а Ваша высота измеряется в футах, то верхняя часть диаграммы будет 1000 фут/мин (FPM), и нижняя часть диаграммы будет 1000 фут/мин.

Graphical Vario Update Rate Частота Обновления Графического Вариометра: Этот параметр позволяет контролировать, как быстро обновляются точки на графике. Для отображения более длиннои истории на экране, вы должны установить более низкую частоту обновления, и наоборот.

Индикатор Авиагоризонта (AHI) графически показывает на Дисплее настоящую ориентацию вашеи 5.14.6.10 Индикатор Искусственного Горизонта модели по отношению к горизонту.

Существует три варианта отображения:

Simple Простой: эта опция отображает простои индикатор, 2-я линия AHI.

F-16 Color: эта опция показывает полную цветовую версию AHI в стиле F-16. Числа, отображаемые с AHI, указывают на степень наклона.

F-16 Mono: это показывает черно-белую версию AHI в стиле F-16.

–  –  –

Настрои ка тревоги для общих условии довольно легка. Просто переи дите к меню "Alarms/Alerts Setup Установка сигнализации/Оповещения" в OSD Setup screen Настрои ка экрана OSD и выберите нужные сигналы.

Для того, чтобы иметь возможность видеть мигание значения, при срабатывании тревоги, вы должны иметь цифровую индикацию для этого экрана.

Сигнализация для напряжения пакета устанавливается путем указания напряжения на клетку, Сигнализация низкого напряжения батареи 5.14.7.1 которое будет вызывать тревогу. Вектор автоматически определяет количество клеток для вашеи батареи, так что вы можете переключаться между пакетами с различным числом клеток, без необходимости каждыи раз сбрасывать аварии ныи сигнал.

Если вы используете отдельную видео батарею, вы можете установить для нее сигнализацию (общее Сигнализация низкого напряжения видео передатчика 5.14.7.2 напряжение, а не вольт/клетку).

Если эта функция включена, то аварии ныи сигнал срабатывает, когда оставшаяся е мкость мАч Сигнализация низкого уровня оставшегося заряда батареи (мАч) 5.14.7.3 основнои батареи падает ниже указанного процента. Например, если вы хотите вызвать тревогу, когда останется 20% заряда батареи, установите значение '20'. Обратите внимание, что для этого сигнала тревоги вы должны точно установить общую е мкость мАч для вашеи батареи.

Если эта функция включена, то аварии ныи сигнал срабатывает, когда высота модели над точкои Сигнализация превышения баровысоты 5.14.7.4 взлета превышает заданную барометрическую высоту.

Этот аварии ныи сигнал срабатывает, когда расстояние по горизонтали между точкои дома и моделью Сигнализация расстояния до пилота 5.14.7.5 превышает заданное значение. Обратите внимание, что эта тревога всегда программируется в футах или метрах (а не мили или километры).

Если опция включена, то при возникновении тревоги, OSD произведет звуковои сигнал и прочитает Проговаривать значения сигнализации 5.14.7.6 имя и текущее значение параметра, которыи находится в состоянии тревоги.

5.15 Настройка и калибровка магнитного компаса Встроенныи в GPS магнитныи компас автоматически отключается для самолетов и Использование компаса на самолёте.

5.15.1 автоматически включается для мультироторов.

Использование компаса на самолете позволяет получить следующие преимущества:

–  –  –

приближается домои очень медленно или даже удаляется, то выдаваемыи GPS курс будет неточен, и RTH будет работать некорректно.

Режимы Loiter и RTH с компасом могут работать более точно.

Направление, выдаваемое компасом, может быть использовано для определения поворота радара/модели на радаре (в зависимости от выбранного типа) или для настрои ки нулевого угла поворота трекера EagleEyes.

Однако если вы решите использовать компас на самолете, очень важно тщательно соблюсти рекомендации по установке и калибровке компаса. В противном случае неправильно настроенныи компас может сильно испортить вам жизнь.

Для включения компаса воспользуи тесь меню "Calibration and Sensor Setup" и поменяи те параметр “Enable Compass/Magnetometer” на “Yes”.

–  –  –

Перед началом калибровки компаса убедитесь, что компас Шаги перед калибровкой 5.15.2.1 установлен правильно, все оборудование с которым вы планируете летать, в том числе камеры, подвес и т.д., полностью установлены на модели, и включены. Добавление оборудования в дальнеи шем может повлиять на калибровку компаса!

Для калибровки компаса с помощью стик меню выполните Калибровка компаса с помощью стик меню 5.15.2.2 следующие деи ствия. Если вы получаете ошибки при калибровке, обратите внимание на номер ошибки в уведомляющем сообщении OSD и см. описание этого сообщения в разделе руководства Notification Messages Уведомления.

1) Вызовите режим калибровки компаса, выбрав пункт "Compass Working ok (if used)? Компас работает нормально (если используется)?" в меню "Preflight Checklist".

2) Если ваша модель находится вдали от металлических предметов, нажмите переключатель режима один раз, для перехода к экранному меню, показанному выше. Теперь светодиод вектора должен гореть постоянно ЗЕЛЕНЫМ. Затем уберите передатчик от вашеи модели.

3) Медленно вращаи те модель во всех направлениях (тангаж, крен и рыскание), пока прогресс калибровки не достигнет 100%, а индикатор вектора начнет светить-ся постоянно КРАСНЫМ.

ния, но убедитесь, что вы переворачиваете модель во время вращеМетод Вращения не имеет значения.

Примечание: для больших моделеи самоле тов, где метод калибровки указанныи выше неудобен, альтернативным методом является как можно большее вращение модели по тангажу и крену, с одновременным медленным вращением (пируэты) вашего тела.

4) Держите модель горизонтально перед собои, чтобы стрелка на GPS-датчике указывала на вас.

–  –  –

Для вашего удобства, вы можете откалибровать компас без использования видеодисплея:

5.15.2.3 Калибровка с помощью переключателя режима Переключите Тумблер режима 7 раз - светодиод вектора должен мигать быстро КРАСНЫИ/ ЗЕЛЕ НЫИ Выполните шаги 2-6 указанные выше.

Теперь светодиод должен вернуться к нормальному состоянию, указывая, что калибровка компаса завершена После завершения калибровки, проверьте правильность работы компаса, как описано в разделе «Тестирование Компаса» ниже.

–  –  –

Если вы не уверены, что ваш компас установлен достаточно далеко от двигателя/ESC, проводов или Испытание компаса на модели 5.15.3.1 других источников помех, вы можете проверить его работу на модели под нагрузкои, в то время как он находится в неподвижном состоянии. Во-первых, убедитесь, что компас отображается, и обратите внимание на его показания. Затем, если вы можете сделать это безопасно, запустите модель на полном газу с установленным винтом (ами), но обеспечив неподвижность модели. Если изменения показании компаса значительно (более чем на несколько градусов), что говорит о слишком близкои установке GPS/МАГ к электрическим проводам или другим источникам помех.

Полевые испытания компаса Это - хорошая идея сделать быструю проверку функции компаса перед каждым полетным дне м.

5.15.3.2 Отобразите компас (или в меню Preflight Checklist или на главном экране OSD) и убедитесь, что компас указывает в правильном направлении.

Если Вы не знаете направление на север в Вашеи области, и не имеете механического компаса, у большинства мобильных телефонов есть доступное приложение, которое позволит Вам использовать свои телефон в качестве компаса.

Затем медленно поверните модель на 360 градусов (полныи круг) и убедитесь, что компас плавно повторяет вращение.

Обратитесь к последнему EagleEyes онлаи н руководству (находится на вкладке Поддержка на нашем

5.16 Настройка FPV станции EagleEyes™ саи те) для получения инструкции по настрои ке Eagle Eyes с Vector.

В сочетании с Вектором, наземная FPV станция Eagle Eyes предоставляет следующие возможности, которые можно настроить и управлять ими непосредственно из экранного меню Вектора:

Приемник Diversity - при соединении двух NTSC или PAL аудио/ видео прие мников (любои частоты), EagleEyes выбирает лучшии сигнал, которыи может значительно уменьшить видео затухание и улучшить условия для FPV.

Слежение антенны - EagleEyes может контролировать большинство антенных трекеров, таких как трекер ReadyMadeRC™. EagleEyes использует телеметрию, полученную от вектора, чтобы направить антенну в сторону модели.

Телеметрия - данные телеметрии от Вектора направляется через ваш видео передатчик к Eagle Eyes, где вы можете наблюдать свои полет на вашем ноутбуке в режиме реального времени,

–  –  –

Четыре канала распределения A/V - EagleEyes есть четыре буферизованных видео/звуковых выхода для подключения нескольких наборов очков и мониторов одновременно.

Поддержка LCD монитора PowerPanel - Когда к EagleEyes подключен дополнительныи LCD монитор PowerPanel™, текущее положение GPS модели автоматически отображаются с помощью телеметрии Вектора. С помощью LCD дисплея, последнее известное местоположение GPS запоминается и отображается на экране в случае, если вы потеряете связь с вашеи моделью.

5.17 Настройка и использование сигнализатора Дополнительная сигнализация Зуммер/LCD обеспечивает звуковои и визуальныи признак Buzzer(зуммер)/LCD состояния Вектора и “smart умную” тревогу потери модели/сохранения батареи.

Некоторые функции могут быть запрограммированы.

Чтобы настроить сигнализатор из стик меню, переи дите к пункту меню "Alerter Setup Настрои ка Настройка сигнализатора 5.17.1 Сигнализатора" из меню "Calibration and Sensor Setup Калибровка и настрои ка датчика". Или, вы можете настроить сигнализатор на вкладке "Accessories Setup Настрои ка аксессуаров" в программном обеспечении.

Программируемые параметры описаны ниже:

Alerter LED Brightness Яркость LED Сигнализатора – Этот параметр управляет яркостью светодиодов Max brightness when armed Максимальная яркость, когда вооружен? – Для Мультикоптера, эта опция позволяет выбрать низкую яркость, когда мультикоптер не вооружен, но переключить Сигналлизатор на максимальную яркости, когда он вооружен/летит.

Alerter Buzzer Volume Громкость Зуммера Сигналлизатора – Устанавливает громкость зуммера сигналлизатора. Обратите внимание, что функция тревоги бездеи ствие/потеря модели всегда использует максимальную громкость.

Max volume when armed Максимальная громкость при активации? - Для Мультикоптера, эта опция позволяет выбрать более низкую громкость, когда Мультикоптер заблокирован, но переключиться на максимальную громкость при активации/в поле те.

Mute Buzzer if USB or in menu Зуммер отключен, если включен USB или в меню – Эта опция выключает зуммер сигнализатора, когда вектор подключен к USB, или находится в режиме меню

–  –  –

уведомлении OSD Вектора. Звуковои сигнал будет звучать только один раз, когда обнаружена ошибка, и сбрасывается, если не отображается никаких ошибок. Если одновременно отображается более чем одна ошибка, то зуммер звучит только один раз для обеих ошибок.

Sound buzzer on User Alarms Звук зуммера на ошибки пользователя – Эта опция вызывает непрерывныи звуковои сигнал зуммера, когда срабатывают запрограммированные пользователем тревоги OSD (например, низкии заряд батареи, превышение высоты и т.д.).

Звучание сигнала прекратится, когда устраняется причина.

Inactivity/Lost Alarm after Тревога после бездействия/Потери – Этот выбор позволяет Вам определить количество минут, которое Вектор должен быть неактивным (отсутствие движения модели и стиков радио), пока сигнализа-тор не поднимет тревогу Потери модели.

Эта тревога увеличивает вероятность наи ти вашу модель после катастрофы, так как сигнал будет звучать после заданного числа минут простоя (пока Вектор приведен в деи ствие и связан с Alerter), даже если Ваша энергосистема временно выключается во время катастрофы. Эта тревога имеет максимальную громкость.

Кроме того, сигнал тревоги будет звучать, если вы оставите вашу модель в бездеи ствии в течение этого периода, он предупредит вас о том, что вы забыли отключить аккумулятор. Обратите внимание, что сигнал не будет звучать, когда вектор подключен к USB.

Красныи и зеле ныи светодиоды сигнализатора отражают состояние встроенного LED индикатора 5.17.2 Светодиоды сигнализатора Вектора. Посмотрите раздел 5.13 для получения информации о значении этих светодиодов.

Синии светодиод сигнализатора имеет два значения:

Когда красныи светодиод не мигает, синии светодиод указывает на текущее число наи денных спутников GPS/Mag. В приведеннои ниже таблице описывается, как интерпретировать число

–  –  –

Когда красныи индикатор мигает (с указанием состояния ошибки), синии индикатор указывает на причину ошибки, для наиболее распространенных ошибок, которые могут произои ти.

Смотрите таблицу ниже для синих мигании :

Состояние мигания синего светодиода, когда

–  –  –

Вектор включает в себя интерактивныи предполетныи контрольныи список, в котором перечислены

6.1 Предполетный Контроль некоторые из общих вещеи, которые вы должны проверить (или делать) перед полетом. Ни один общии список не является полным, он служит лишь в качестве дополнения к вашему списку.

Предполетныи список preflight checklist вызывается из главного меню.

Совокупное время, на прохождение контрольного списка перед полетом, гораздо меньше времени для одного восстановления вашеи модели.

Обратите внимание, что некоторые пункты из списка не обязательно должны выполняться каждыи реи с (например, установка е мкости батареи, обнуление гироскопов, установка уровня плоскости монтажа и проверки GPS/MAG). Они там для вашего удобства.

Кроме того, некоторые пункты, связанные с компас/GPS, и отображение компаса не будут присутствовать в контрольном списке, если вы не используете магнитныи компас.

В предполетном контрольном списке, и в главном меню вы наи дете опцию "Reset Home Position Сброс 6.1.1 Сброс Позиции Дома позиции дома". Эта опция позволяет сохранить позицию дома для функции возврата домои. Вы также можете сбросить исходное положение, переключая переключатель режимов работы 10 и более раз.

Обратите внимание, что исходное положение не может быть сброшено во время полета.

Как правило, точность определения местоположения GPS улучшается с течением времени, и сброс положения дома перед взлетом может более точно установить эту позицию. Кроме того, эта функция может быть использована для изменения исходного положения GPS, которое было установлено при включении.

Для мультиротора исходное положение автоматически сбрасывается при первом арминге после загрузки (при условии, что качество GPS fix является достаточным). Последующие арминги не сбрасывают исходное положение.

Сброс позиции дома обнуляет высотомер, датчик скорости Пито (если используется) и показания высоты GPS.

Если вы используете антенныи трекер Eagle Eyes, убедитесь, что он находится близко к домашнеи точке, для достижения наилучших результатов.

–  –  –

Если вы можете сделать это безопасно, то рекомендуется выполнить запуск двигателя с 6.2.1.1 Проверка Вибрации на самолёте пропеллером на месте с включеннои 2D стабилизациеи (и ручкои регулировки усиления в среднем положении или выше, если она используется), с контролем поверхностеи управления. Это особенно важно сделать, если у вас нитро, бензиновыи или другои двигатель с высокои вибрациеи.

Не управляи те своеи моделью, если рулевые поверхности движутся во время работы двигателя!

Вам необходимо наи ти пути наде жнои изоляции Вектора или корпуса модели, от вибрации двигателя, например, используя демпферы крепления двигателя.

Если вы можете сделать это безопасно, после активации Мультикоптера и проверки правильного 6.2.1.2 Проверка направления управления для Мультикоптера направления вращения двигателеи, выполните следующие деи ствия:

Если вы находитесь в режиме удержания высоты, активируи те стабилизатор, быстро перемещая дроссель выше среднеи точки и обратно вниз.

Если вы находитесь в режиме без удержания высоты, активируи те стабилизатор, быстро перемещая дроссель слегка вверх, и обратно вниз.

Затем, с полностью опущенным дросселем, медленно и слегка переместите ручку управления тангажом, креном и направлением, и убедитесь, что Мультикоптер, правильно реагирует на ручки управления.

Помните, что нельзя активировать Мультикоптер, когда вы или кто-либо другои находитесь близко к нему, и никогда не подходите к активированному Мультикоптеру!

6.2.2 Режим полёта для взлёта Для моделеи самоле тов, рекомендуется взлетать либо в 2D режиме без стабилизации (3D mode, 'Gyro' mode, или Stabilization Off mode), или в 2D-режиме без УДЕРЖАНИЯ с низким положением ручки регулировки усиления, пока вы не убедитесь, что усиление и другие параметры соответствуют вашеи модели. Как только Вы взлетите, вы можете увеличить усиление или переключиться в режим 2D stabilized, но будьте готовы, чтобы выи ти из этого режима, если есть проблемы.

В общем, если Вы взлетаете в режиме удержания 2D WITH Hold, модель будет удерживать направление указанное вами, ПОКА вы не разблокируете его захват путем перемещения элеронов или руддера. Переместите один из этих стиков после того, как направили модель в направлении взлета, но перед взлетом!

На мультикоптере, вы всегда должны взлетать в режиме без GPS (2D, 2D with Heading Hold, Cartesian, 3D with Hold, или Center Stick mode). После взле та, вы можете переключиться в режим GPS по желанию. По краи неи мере, для первых полетов рекомендуется иметь в настрои ках переключателеи режима полета режим/подрежим без удержания высоты (2D, 3D with Heading Hold, or Center Stick mode), т.к. в случае чрезмернои вибрации возникают проблемы с удержанием высоты.



Pages:   || 2 |



Похожие работы:

«1 Содержание 1. Пояснительная записка 1.1. Статус документа 1.2. Структура документа 1.3. Общая характеристика учебного предмета 1.4. Цели и задачи учебного курса 1.5. Место предмета в базисном учебном план...»

«Уважаемый покупатель! Просим внимательно изучить настоящую инструкцию перед установкой и эксплуатацией вашей посудомоечной машины. Выполнение дальнейших инструкций предотвращает риск получения травм и/или повреждения машины. Сохраните эти документы в надежном месте для последующего использования. Руководство...»

«№3 – 2015 ИНТЕРНЕТ-САЙТ КАК СРЕДСТВО УПРАВЛЕНИЯ УЧРЕЖДЕНИЕМ ДОШКОЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Н.В. Петроневич, заведующая государственным учреждением образования "Ясли-сад № 549 г.Минска" Аннотация. В данной статье рассмотрены структура и содержание типового интернет-сайта в системе образования, показаны воз...»

«ГУЛЬТЯЕВА НАТАЛЬЯ АНАТОЛЬЕВНА ИССЛЕДОВАНИЕ ПРИЧИН ПОСТУПЛЕНИЯ ГАЗА В ДОБЫВАЮЩИЕ НЕФТЯНЫЕ СКВАЖИНЫ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЕГО ИСТОЧНИКОВ Специальность 25.00.17 – Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений Диссертация на соискание учёной степени кан...»

«RU ИНСТРУКЦИЯ ПО ОБСЛУЖИВАНИЮ Котел газифицирующий дрова ATTACK, s.r.o. 10/2010 ATTACK DP STANDARD, PROFI ATTACK DP Котел газифицирующий дрова Установку, контрольное испытание горения и обучение обслуживающего персонала выполняет специалист обученный заводом изготовителем. Специалист тоже заполняет протокол об у...»

«ООО "Азбука путешествия" ИНН 2902056005/КПП 290201001 г.Северодвинск, ул.Советская, д.27А тел. (8184) 56-15-66, 59-80-30 +7-902-194-21-12 azbuktur29@yandex.ru http://azbuktur.in29.ru/ Тур для школьников "Казань лучезарная" (3 дня/2 ночи) Весна 2015 1 день...»

«1 СИСТЕМА ОБРАЗОВАНИЯ ГОРОДА КУНГУРА В систему образования города Кунгура входит 33 образовательных организаций, подведомственных Управлению образования. В аналогичном периоде прошлого года (далее АППГ) число образовательных организаций составляло 37. В течение учебного года реорганиз...»

«МЧС РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АВТОНОМНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОДОНСКИЙ УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР ФЕДЕРАЛЬНОЙ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ СЛУЖБЫ" УТВЕРЖДАЮ Заместитель начальника учебного центра (по...»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО ОМСКОЙ ОБЛАСТИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 15 октября 2013 года N 256-п Об утверждении государственной программы Омской области Социальная поддержка населения (с изменениями на 26 августа 2014 года) Документ с изменениями, внесенными: постановлением Правительства Омской области от 26 марта 201...»

«Аккаева Халимат Алиевна, Эндреев Марат Магазалиевич КРИМИНАЛИСТИЧЕСКИЕ ТЕОРИИ И УЧЕНИЯ КАК СОСТАВЛЯЮЩИЕ МЕТОДОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНОВЫ ИНФОРМАЦИОННО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ ГРАЖДАН Статья раскрыв ает методологические основ ы криминалистических теорий, лежащих в основ е станов ления и функциониров ания информационно-поисков...»

«Александр Владимирович Трухачев Ирина Викторовна Таранова Анна Григорьевна Иволга В. С. Варивода Дизайн. Словарь терминов Текст предоставлен издательством http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=12159046 Дизайн. Словарь терминов: АГРУС; Ставрополь; 2013 ISBN 987-5-9596-0840-8 Аннотация Представлены толкования основн...»

«А. В. Шулепов РАСЧЕТ КАПИТАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРА ВЫПУСКНИКА ВУЗА НА РЫНКЕ ТРУДА Предложена модель, позволяющая получить обобщенную оценку предложений на рынке труда на основе компетенций специалиста и его жизненных целей. Рассмотрен...»

«Экосистемы, их оптимизация и охрана. 2009. Вып. 20. С. 154–164. УДК 913 (477.75):551.583.2 АНАЛИЗ КЛИМАТИЧЕСКИХ РЯДОВ КРЫМСКОГО ПОЛУОСТРОВА Парубец О. В. Таврический национальный университет им. В. И. Вернадского, Симферополь, yarkaya2006@mail.ru Произведен анализ среднегодовых т...»

«1 Оглавление 1. Цели государственной итоговой аттестации выпускников 2. Формы государственной итоговой аттестации 3. Место и время проведения итоговой государственной аттестации 3.1 Требование к результатам государственной итоговой аттестации выпускников. 6 4 Трудоемкость государственной итоговой аттестац...»

«ОБЗОРЫ МИРОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ИЮНЕ-СЕНТЯБРЕ 2013 г. График 1. Индекс международной безопасности iSi в июне-сентябре 2013 г. 1 июня 1 июля 1 августа 1 сентября 2013 г. 2013 г. 2013 г. 2013 г. Ы В О Р С О С З Галия Ибрагимова, Евгений Бужинский, Дайан Джаятеллека, Е Б Сержио Дуарте, Пал Дунай, Халил Каравели, Андрей Корт...»

«Министерство по делам молодежи, спорту и туризму Республики Татарстан Региональная молодежная общественная организация "Центр развития добровольчества Республики Татарстан"ДОБРОВОЛЬЧЕСК...»

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель Министра Р.А. Часнойть 23 марта 2007 г. Регистрационный № 153-1105 АЛГОРИТМ ЛЕЧЕНИЯ ХРОНИЧЕСКОГО МИЕЛОЛЕЙКОЗА У ВЗРОСЛЫ...»

«STELS ОБЗОР СОБЫТИЙ И НОВОСТЕЙ КОМПАНИИ Test-Drive новинок квадроциклетной линейки 2013 года UTIL' SHOW на X-ARENA СМИ о Жуковском Мотовелозаводе Уважаемые партнеры! Предновогодние дни, это волнительное время, когда мы подводим итоги всем...»

«Входной тест Задание. Выберите подходящую по смыслу форму слова. Наука отличает/отличается от мудрости тем, что применяет принцип моделирования. Принцип моделирования состоит в том, что, во-первых, строит/строится условная мысленная абстракция о природе вещей...»

«ЗАО ХОРИС GasNet FMC System v.4.1 Руководство по созданию и настройке сервера Санкт-Петербург В содержание этого документа могут быть внесены изменения без предварительного уведомления и ЗАО ХОРИС не берет на себя на этот счет никаких обязательств. Описанное здесь программное обеспечени...»

«Заявление о страховой выплате по Программе страхования "САМОЕ ВАЖНОЕ" Все графы Заявления должны быть заполнены. Если по ! смыслу не требуется ответа, в графе ставится прочерк "–" В Управление по работе с клиентами ООО "СК "Райф...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УТВЕРЖДАЮ Заместитель Министра образования и науки Российской Федерации А.Г.Свинаренко "31" января 2005 г. Номер государственной регистрации № 674 пед/сп (новый) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ СТАНДАРТ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Специальн...»

«Руководство по эксплуатации www.velomotors.ru Мотоцикл STELS Flex 250 Запрещается эксплуатация мототехники лицами моложе 16 лет.Выписка из “Правил дорожного движения Российской Федерации”: 2. Общие обязанности в...»

«Глобальная сетевая инициатива Защита и развитие свободы выражения мнений и неприкосновенности частной жизни в информационно-коммуникационных технологиях _ Принципы свободы выражения мнений и неприкосновенности частной жизни 1. Вступление 2. Свобода выражения мнений...»








 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.