WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

«Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Руководство пользователя терминалов GalileoSky GPS GalileoSky ...»

Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

Руководство пользователя

терминалов

GalileoSky GPS

GalileoSky GPS/ГЛОНАСС

версия прошивки 0193

Качество

надёжность

простота

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 1

Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

Оглавление

Вводная информация

1. Комплектация

2. Технические характеристики

3. Физические характеристики

4. Правила безопасной эксплуатации

5. Описание контактов

6. Подключение

6.1. Установка GPS или ГЛОНАСС-антенны

6.2. Установка GSM-антенны

6.3. Установка SIM-карты

6.4. Подключение питания

6.5. Работа светодиодной индикации

7. Описание работы узлов Терминала

7.1. Описание работы дискретно-аналоговых входов (ДАВ)

7.1.1. Подсчет импульсов

7.1.2. Среднее значение и извлечение дискретного события

7.1.3. Подсчет частоты

7.1.4. Подсчет импульсов от двух одновременно подключенных датчиков

7.2. Определение удара и наклона

7.3. Экономичное вождение «EcoDrive» и определение стиля вождения

7.4. Архивирование данных на microSD-карту

7.5. Функция автоинформатор

7.6. Функция сигнализации

7.7. Передача данных мониторинга



7.8. Структура внутреннего архива

7.9. Работа в роуминге

7.10. Оптимизация расходов на GPRS трафик

7.11. Режим Стелс и пакетный режим передачи данных

7.12. Геозоны

7.13. Энергосбережение

7.14. Удалённая настройка

8. Подключение внешней периферии

8.1. CAN-интерфейс

8.1.1. Режим J1939_SCANER

8.1.2. Режим FMS

8.1.3. Режим J1939_USER_29bit

8.1.4. Режим J1979_SCANER

8.1.5. Режим J1979_29bit

8.1.6. Варианты подключения Терминала к CAN-шине

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 2 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.2. Подключение цифровых датчиков топлива, работающих по универсальному протоколу RS232

8.3. Подключение фотокамеры GalileoSky

8.4. Подключение переходника RS232-RS485

8.5. Подключение датчиков 1Wire

8.5.1. Подключение идентификационного ключа iButton (DS1990, DS1982)

8.5.2. Подключение термометров DS18S20 (DS1820, DS18B20) и датчиков температуры и влажности DS1923

8.6. Транзисторные выходы (0/1)

8.7. Подключение динамика для функции автоинформатор

8.8. Подключение звуковой гарнитуры и тангенты Tg V1.x

8.9. Подключение ГЛОНАСС приставки

8.10. Подключение счётчика электроэнергии РЭП-500

8.11. Подключение датчиков учёта пассажиропотока Ш2

8.12. Подключение навигаторов Garmin, поддерживающих протокол FMI

8.13. Подключение курсоуказателя Trimble

8.14. Подключение CAN-LOG

8.15. Подключение индикатора CUB5B

8.16. Подключение весового индикатора CI5010A

9. Конфигуратор

9.1. Установка и запуск программы

9.2. Страница «Устройство»

9.3. Страница «Диагностика»





9.4. Страница командного режима

9.5. Настройка через графический интерфейс

9.5.1. Безопасность

9.5.2. Передача данных

9.5.3. Протокол

9.5.4. Энергопотребление

9.5.5. Трек

9.5.6. Входы/выходы

9.5.7. Цифровые входы

9.5.8. Звук

9.5.9. Сигнализация

9.5.10. CAN

9.5.11. Геозоны

9.6. Загрузка данных и отправка на сервер

9.6.1. Загрузка данных из Терминала в файл

9.6.2. Отправка данных на сервер

9.7. Маршруты для автоинформатора

9.8. Доверенные ключи iButton

10. Список команд

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 3 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

10.1. Настройки для управления через SMS

10.2. Настройки передачи данных

10.3. Настройка протокола обмена с сервером

10.4. Настройки параметров трека

10.5. Настройки геозон

10.6. Информационные команды

10.7. Сервисные команды

10.8. Настройки голосовой связи

10.9. Настройка аналогово-дискретных входов

10.10. Настройка транзисторных выходов

10.11. Настройка функции Автоинформатор

10.12. Настройка цифровых входов

10.13. Настройка режима сигнализации

10.14. Настройки CAN

10.15. Настройки пакетной передачи, режима энергосбережения, режима Стелс

10.16. Настройки работы с фотокамерой

11. Бутлоадер

11.1. Описание загрузки через USB-канал

11.2. Описание загрузки через GPRS-канал

11.3. Использование аналоговых входов для переключения в режим загрузки

11.4. Описание работы светодиодов при перепрошивке Терминала

12. Описание протокола обмена с сервером

12.1. Наиболее частые вопросы пользователей

13. Дополнительная информация.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 4 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Вводная информация «НПО «ГалилеоСкай» занимается производством терминалов GalileoSky для GPS и ГЛОНАСС мониторинга автотранспорта в режиме реального времени. Терминалы определяют местоположение мобильного объекта путем записи времени и маршрута в виде точек с географическими координатами и передают данные на сервер, для дальнейшей их обработки и посылки на пульт диспетчера.

Совместно с координатами производится запись ряда параметров транспортного средства (ТС), состояний аналоговых и дискретных входов терминала, и цифровых интерфейсов.

Терминалы могут использоваться на любых видах ТС.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 5 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

Возможности терминала позволяют осуществлять:

мониторинг автотранспорта в режиме реального времени;

детальную прорисовку углов (без лишних точек на прямом участке пути);

голосовую связь с диспетчером;

удаленное обновление программного обеспечения Терминала через GSM сеть;

непрерывную диагностику состояния Терминала через USB-порт;

сигнализацию и удаленный запуск двигателя;

охрану стационарных объектов;

автоматическое объявление остановок;

настройку Терминала через SMS, GPRS, USB;

и т.д. (смотрите разделы Описание работы узлов Терминала и Подключение внешней периферии).

Информация, передаваемая терминалом:

точное время и дату по Гринвичу;

координаты ТС: широта, долгота, высота;

скорость и направление движения ТС;

ускорение ТС;

температура внутри устройства;

состояние входов (кнопок), аналоговых датчиков;

состояние внешних цифровых датчиков (топливных датчиков, датчиков температуры и др.);

состояние дискретных выходов.

и т.д. (подробное описание передаваемой информации в разделе ) Кроме того, нашей компанией выполняется гарантийное обслуживание и техническое сопровождение на сайте и форуме.

Перед началом работы внимательно изучите инструкцию.

1. Комплектация В стандартный комплект поставки входит терминал GalileoSky (далее Терминал) и соединительный разъем с 10-ю контактами. Всю дополнительную комплектацию необходимо приобретать отдельно.

–  –  –

В Терминале установлено 4 светодиодных индикатора, которые отображают его текущее состояние:

красный (внешнее питание), желтый (микроконтроллер), зеленый (GPS или ГЛОНАСС приемник), синий (GSM модем). Смотрите раздел Работа светодиодной индикации.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 8 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

4. Правила безопасной эксплуатации Перед использованием Терминала изучите документацию по безопасной эксплуатации приборов, работающих на стандартах GSM, GPRS.

Соблюдайте полярность при подключении терминала к питанию.

Следует питать устройство напрямую от аккумулятора автомобиля, а не от бортовой сети.

Внимание! Во избежание вывода Терминала из строя:

Подключайте контакты правильно!

Тщательно изолируйте неиспользуемые контакты!

Земля Терминала выведена на его корпус. Чтобы не вывести из строя Терминал или автомобильную электронику, необходимо на некоторых автомобилях изолировать корпус Терминала от корпуса автомобиля.

5. Описание контактов

–  –  –

Контакт Описание +10/+30В Плюс напряжения питания GND Минус напряжения питания IN0 Нулевой аналого-дискретный вход IN1 Первый аналого-дискретный вход IN2 Второй аналого-дискретный вход IN3 Третий аналого-дискретный вход RXD сигнал нулевого канала RS232 RXD0 (не используется на GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.0-v2.2.5) TXD сигнал нулевого канала RS232 TXD0 (NMEA-сообщения от ГЛОНАСС-модуля на GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.0-v2.2.5) RXD1 RXD сигнал первого канала RS232 TXD1 TXD сигнал первого канала RS232 1-Wire 1-Wire интерфейс GND "Земля" для подсоединения различных интерфейсов, требующих "земляной" контакт Vol0 Нулевой контакт подсоединения внешнего динамика для функции "автоинформатор" CAN_H CAN_H контакт интерфейса CAN Vol1 Первый контакт подсоединения внешнего динамика для функции "автоинформатор" CAN_L CAN_L контакт интерфейса CAN Out0 Нулевой транзисторный выход (выход 0/1) Out1 Первый транзисторный выход (выход 0/1) Out2 Второй транзисторный выход (выход 0/1) AGND Контакт для подключения экранной оплетки внешней гарнитуры (микрофона, динамика) Spkr0 Нулевой контакт подключения динамика внешней гарнитуры Spkr1 Первый контакт подключения динамика внешней гарнитуры Mic0 Нулевой контакт подключения микрофона внешней гарнитуры Mic1 Первый контакт подключения микрофона внешней гарнитуры ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 9 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

6. Подключение

6.1. Установка GPS или ГЛОНАСС-антенны Аккуратно прикрутить антенну к Терминалу. Для Терминалов GalileoSky GPS следует использовать GPS антенны, для GalileoSky GPS/ГЛОНАСС – ГЛОНАСС антенны. Верх антенны должен смотреть в небо. Для обеспечения наибольшего обзора небосвода рекомендуем установить антенну на крышу или на лобовое стекло, или под приборной панелью ТС.

Если GPS или ГЛОНАСС антенна установлена правильно, то через 1,5 мин определятся координаты.

Чтобы убедится в этом, обратите внимание на зеленый светодиодный индикатор (раздел Работа светодиодной индикации).

6.2. Установка GSM-антенны Аккуратно прикрутите антенну к Терминалу.

Располагать GSM-антенну следует таким образом, чтобы сигнал сети GSM не был сильно ослаблен металлическим корпусом ТС. Например, под приборной панелью или снаружи ТС.

За передачей данных по GPRS модему следите по синему светодиодному индикатору (раздел Работа светодиодной индикации).

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 10 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

6.3. Установка SIM-карты Вставляйте в Терминал SIM-карту с подключенными услугами GPRS и SMS.

Внимательно и осторожно вставляйте SIM-карту в Терминал, не прилагая излишних усилий.

1. Чтобы извлечь лоток для SIM-карты из Терминала нажмите острым предметом (иголкой, зубочисткой) в место, указанное на картинке.

2. Вставьте SIM-карту в лоток таким образом, чтобы карта была полностью утоплена в крышке холдера.

6.4. Подключение питания Подключите к контакту +10/+30В – плюс напряжения питания, к GND - минус напряжения питания (раздел Описание контактов). При правильном подключении питания загорится красный светодиод.

–  –  –

ДАВ имеют следующие настройки:

Параметр Пояснение Тип фильтра 0 –среднее арифметическое значение (также извлекается дискретное (функция входа) состояние входа);

1 – подсчет импульсов;

2 – частотный вход;

3 – подсчет импульсов от двух одновременно подключенных датчиков.

Длина фильтра для Чем больше данный параметр, тем медленнее будет реакция на изменения вычисления сигнала на входе. При длине фильтра равной 1 - усреднение не происходит.

среднего Для частотных входов значение этого параметра необходимо установить в 1.

Для импульсных входов этот параметр надо установить в 1. Если Терминал насчитывает лишние импульсы, необходимо увеличить длину фильтра на единицу и оценить правильность.

Диапазоны для зон Для обработки дискретных сигналов, необходимо настраивать диапазоны, в срабатывания или которых сигнал принимает значение единицы и нуля. Дискретные состояния несрабатывания входов следует смотреть в поле «Статус входов», а не в полях «Напряжение на (логических 1 и 0) входе» (Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай).

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 12 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 7.1.1. Подсчет импульсов В случае возобновляемого счетчика максимальное значение импульсов может быть 65535, после чего происходит сброс значения в нуль.

При появлении импульса на входе, произойдет установка соответствующего бита в поле «Статус входов» и запись точки. Если в течение 30 секунд не появится следующий импульс, бит вернётся в 0.

–  –  –

Пример 2.

В отличие от примера 1 здесь (рисунок справа) границы срабатывания и несрабатывания поменяны местами.

Аналогичным образом можно задать зоны срабатывания и несрабатывания для напряжения питания терминала (команда POWINCFG, раздел Настройка аналогово-дискретных входов). Состояние дискретного сигнала для входа питания можно определить по восьмому биту поля «Статус устройства».

7.1.3. Подсчет частоты Для измерения частоты на некоторых датчиках необходимо подтягивать частотный выход с датчика резистором номиналом в 1кОм к плюсу питания датчика. Иначе подсчёт частоты будет невозможен.

7.1.4. Подсчет импульсов от двух одновременно подключенных датчиков Терминал позволяет подключить 2 импульсных датчика на один вход, в этом случае будет производиться подсчёт числа фронтов импульсов, т.е. для каждого срабатывания датчика счётчик увеличится на 2. Подробнее схема подключения описана в разделе Подключение датчиков учёта пассажиропотока Ш2.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 13 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.2. Определение удара и наклона На всех устройствах существует возможность определения наклона Терминала, а на устройствах, оснащённых цифровыми акселерометрами, существует возможность определения удара.

Направление осей акселерометра:

–  –  –

Для определения наклона:

1. установить Терминал в транспортное средство;

2. задать командой SHOCK максимальный допустимый угол наклона и допустимое время превышения этого угла. Например, максимальный угол 20, допустимое время превышения 5 секунд: SHOCK 3,20,5,600.

При изменении положения покоя Терминала в ТС необходимо заново подать команду SHOCK, чтобы Терминал адаптировался к новому положению.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 14 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.3. Экономичное вождение «EcoDrive» и определение стиля вождения На Терминалах, оснащённых цифровым акселерометром, существует возможность определять резкие ускорения, торможения, резкий поворот и удары на кочках. Для корректной работы данной функции терминал должен определить свою ориентацию в пространстве относительно автомобиля (направление движения автомобиля и направление к земле). Эти данные сохраняются только при включении динамического архива, команда FLASHARCHIVE 1 (раздел Сервисные команды).

Ориентация терминала по умолчанию:

Направление Направление к земле движения автомобиля Если отсутствует возможность установки терминала согласно рисунку, допускается произвольная установка с последующей калибровкой ориентации.

Для определения положения терминала относительно автомобиля необходимо:

1. установить Терминал так, чтобы он имел жёсткую связь с кузовом;

2. установить автомобиль на горизонтальной поверхности;

3. выполнить команду shock 0, Терминал определит направление к земле;

4. начать движение на автомобиле со скоростью более 20 км/ч, выбирая прямые участки дороги, ускоряясь и тормозя, через несколько минут Терминал определит направление движения автомобиля.

Включить отправку данных о стиле вождения можно командой mainpackbit 174,1.

7.4. Архивирование данных на microSD-карту Для дублированной записи архива на microSD-карту, необходимо вставить её в Терминал.

При необходимости карту можно извлечь из Терминала, и просмотреть данные через картридер в файловом менеджере или проводнике. Также можно настроить отправку архива на сервер.

Расширения файлов.CSV можно открыть как в текстовом редакторе, так и в таблице Microsoft Exсel.

Сохранённые данные будут упорядочены следующим образом:

MSD:\Track\

20100201.csv

20100202.csv...

20100331.csv В случае нехватки памяти на microSD карте Терминал пытается удалить самые старые файлы из папки Track.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 15 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.5. Функция автоинформатор Функция "Автоинформатор" может быть использована для автоматического(без участия водителя) объявления информации об остановках общественного транспорта с использованием системы спутниковой навигации.

Основным отличием от аналогов является учёт направления движения транспортного средства, таким образом, исключается ложное срабатывание на другие остановки расположенные в той же географической зоне.

Чтобы воспользоваться автоинформатором необходимо:

1. Подключить динамик к Терминалу (раздел Описание контактов);

2. Произвести настройки microSD карты следующим образом:

a. В корень карты поместить звуковые файлы в формате: wav, 16кГц, моно, 16 бит.

Длина названия файла не может превышать 20 символов вместе с расширением, например: PARKOVIJ.wav. Продолжительность звучания не рекомендуется делать более 4 минут (в случае превышения при воспроизведении следующего файла может быть издан характерный треск);

b. В корне карты создать папки с названиями маршрутов. Минимальное количество маршрутов – 1.

c. В папках с маршрутами разместить файл BusLine.txt, в котором хранятся данные зон срабатывания и привязка зон к звуковым файлам.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 16 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Разброс для дирекционного угла (см. рисунок ниже);

Внешний радиус зоны срабатывания Rext;

Внутренний радиус зоны срабатывания Rint;

Название звукового файла для данной зоны.

Данные для зон удобно заполнять из Конфигуратора с вкладки Устройство, проезжая по маршруту.

При составлении маршрута необходимо указывать отдельные зоны для остановок в прямом направлении движения маршрута и в обратном, даже если остановки расположены друг напротив друга.

Значения широты и долготы вводятся через точку “.” (например: 57.9842), где значения после точки – доли градуса. Для того чтобы перевести минуты в доли градуса (Хгр.Yмин.) воспользуйтесь следующим выражением Xгр.=Yмин./60. Например: 57гр.55,4513мин = 57.924188гр.

Поясняющий чертеж:

–  –  –

3. Включить функцию автоинформатор с помощью команды Autoinformer (раздел Настройка функции Автоинформатор);

4. Вставить microSD-карту в Терминал и перезагрузить его с помощью команды Reset. После загрузки Терминала начинает работать функция Автоинформатор.

Во время воспроизведения звуковых файлов делается пауза 5 секунд между соседними файлами.

Для тестирования звуковых файлов:

1) Открутить GPS или ГЛОНАСС антенну от Терминала;

2) В файл BusLine.txt вписать следующие строки:

[Следующий формат: LAT,LON,ANGL,DELTA,RAD_EXT,RAD_INT,STRING_STATION] 0.0;0.0;12.0;180;500;0;TEST.wav

3) Создать в корне microSD карты файл TEST.wav. Этот файл после перезагрузки Терминала будет воспроизводиться снова и снова.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 17 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.6. Функция сигнализации

Функция сигнализации позволяет назначить реакцию на:

1. изменение состояния аналоговых входов;

2. удары и наклоны (данные от акселерометра);

3. изменение местоположения;

4. превышение скорости;

5. подключение iButton или карты RFID.

Терминал может реагировать инвертированием состояния выходов, подачей импульсов на выходах, отправкой SMS, телефонным звонком на заданные номера, фотосъёмкой или записью точки.

Настройки, доступные для изменения пользователями (раздел Настройка режима сигнализации):

1. время после включения сигнализации, в течение которого не будут обрабатываться сигналы на входах («Зелёная волна»);

2. максимальное время нахождения в режиме тревоги, по истечении которого Терминал автоматически перейдёт в режим сигнализации.

3. индивидуальное для каждого входа время между срабатыванием и переходом в режим тревоги;

4. индивидуальное для каждого входа текстовое сообщение, посылаемое по SMS, при переходе в режим тревоги;

5. индивидуальное для каждого выхода время между переходом в режим тревоги и изменением состояния.

–  –  –

Постановку и снятие с сигнализации можно осуществить входом, или командой по SMS или от сервера, или поднеся ключ iButton, заранее запрограммированный в Терминале (команда iButtons, раздел Настройка цифровых входов). Команды имеют больший приоритет, чем состояние входов.

Срабатывание на входах определяется в соответствии с настройками заданными командой InCfg (раздел Настройка аналогово-дискретных входов), уровень, относительно которого инвертируются выходы, настраивается командой Out (раздел Настройка транзисторных выходов).

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 18 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.7. Передача данных мониторинга Терминал позволяет задать список предпочитаемых GSM-сетей, приоритет отдаётся сетям из начала списка. Каждая сеть задаётся кодом страны и кодом оператора, поддерживается до 30 сетей (команда OPS0 и OPS1, раздел Настройки передачи данных). Если нет возможности подключиться к одной из предпочитаемых сетей, Терминал подключится к произвольной сети, но соединения с сервером не будет открывать, при этом будут доступна голосовая связь и смс согласно тарифу установленной SIM-карты.

Терминал позволяет передавать данные на основной и дублирующий серверы мониторинга. Если настроена передача только на основной сервер, будет поддерживаться постоянное подключение.

Если настроена передача на два сервера, Терминал будет сначала подключаться к основному серверу, а потом, по истечении заданного времени сеанса, разрывать соединение и подключаться к дублирующему и т.д. Терминал ведёт учёт отправленных данных отдельно для каждого сервера, таким образом, тот и другой получат полный архив с треком.

Передаваемые данные могут быть зашифрованы, для шифрования используется алгоритм XTEA3 (http://tomstdenis.tripod.com/xtea.pdf). Команды, ответы на них и фотоснимки не шифруются. По умолчанию данные архивируются во внутреннюю флеш-память. При длительном отсутствии связи наиболее старые записи во внутренней флеш-памяти могут быть затёрты новыми. В этом случае рекомендуется установить microSD карту и настроить отправку архива с неё (команда Archive, раздел Сервисные команды).

7.8. Структура внутреннего архива Архив с данными может храниться во внутренней флеш-памяти либо на microSD карте. По умолчанию используется внутренняя флеш-память.

Терминал сохраняет в архив во внутренней флеш-памяти данные со всех возможных входов и интерфейсов, даже если к ним ничего не подключено. Если нет необходимости хранить все данные, можно включить динамический архив (команда FLASHARCHIVE, раздел Сервисные команды). В этом случае будут сохранены только данные, выбранные в конфигурации первого и основного пакетов (команды HEADPACK и MAINPACK, раздел Настройка протокола обмена с сервером). При включенном динамическом архиве любое изменение конфигурации первого и основного пакетов приводит к форматированию флеш-памяти и потере ранее сохранённых данных. Использование динамического архива может значительно увеличить максимальное число сохраняемых точек, до 58000.

При расположении архива во внутренней флеш-памяти можно выбрать порядок отсылки точек на сервер. По умолчанию данные отсылаются вглубь истории, т.е. сначала самые актуальные, а потом – более старые. Отсылка в хронологическом порядке настраивается командой FLASHARSHIVE. При переключении направления обхода архива, производится форматирование флеш-памяти и все ранее сохранённые данные теряются.

Если архив расположен на microSD карте, данные всегда отсылаются в хронологическом порядке.

Следует обратить внимание на то, что для первого пакета всегда берутся текущие данные.

7.9. Работа в роуминге Терминал позволяет задать особые параметры передачи данных в международном и национальном роуминге (команда Roaming, раздел Настройки передачи данных). После регистрации в GSM-сети Терминал получает от базовой станции код страны и код оператора и сравнивает их с заданными, если они не совпадают, то Терминал находится в роуминге. Можно указывать только код страны (международный роуминг) или код страны и код оператора (национальный роуминг). Находясь в роуминге, Терминал постоянно поддерживает регистрацию в GSM-сети, но инициализирует GPRSсессию только по расписанию, таким образом, всегда можно совершить звонок на терминал или отправить СМС с командой и сократить расходы на GPRS-траффик. Для GPRS-сессии устанавливается максимальный объём передаваемых данных в байтах. Каждый сотовый оператор имеет минимальный интервал тарификации в роуминге, рекомендуется устанавливать максимальный объём данных равным половине этого интервала (вторая половина оставлена для служебного трафика TCP/IP, размер которого зависит от качества связи). При отсылке архива из внутренней флешпамяти Терминал всегда будет выгружать данные в соответствии с настройками архива (команда FLASHARCHIVE, раздел Сервисные команды). При отсылке архива с microSD-карты, рекомендуется настроить передачу координат и показаний датчиков в первом пакете, таким образом, Терминал пришлёт одну точку с текущей координатой транспортного средства и наиболее старую невыгруженную часть архива. Это связано с тем, что данные с microSD-карты выгружаются в хронологическом порядке.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 19 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.10. Оптимизация расходов на GPRS трафик Снижения расходов на GPRS-трафик в режиме онлайн мониторинга можно достичь, воспользовавшись следующими советами:

1. Отключить передачу неиспользуемой информации, например температуру, ускорение, значения аналоговых и цифровых входов, к которым не подключены датчики. Сделать это можно в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Протокол» или командами MainPack и HeadPack (раздел Настройка протокола обмена с сервером).

2. Увеличить период записи точек в память. Сделать это можно в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Трек» или командой WrPeriod (раздел Настройки параметров трека).

3. Увеличить угол, при повороте на который прибор записывает точку, и расстояние, при превышении которого происходит запись точки. Сделать это можно в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Трек» или командой Turning (раздел Настройки параметров трека).

4. Выяснить у разработчиков серверного ПО время разрыва соединения по причине неактивности Терминала. Этот параметр надо учитывать при настройке периода записи точек, иначе трафик возрастёт из-за накладных расходов на восстановление соединения с сервером. Рассмотрим пример: период записи точек на стоянке 1200 секунд (20 минут), период разрыва соединения сервером при неактивности терминала 180 секунд (3 минуты).

Терминал определил, что транспортное средство остановилось и включил таймер для записи следующей точки через 20 минут, через 3 минуты сервер разорвал соединение, т.к. не получал данных от Терминала. Терминал сразу же пытается восстановить соединение и переподключается к серверу. Так происходит 6 раз, и только после истечения 20 минут Терминал пошлёт следующую точку. В результате расходы трафика значительно превзойдут экономию от увеличения интервала записи точек.

5. Настроить фильтрацию координат на стоянке, чтобы Терминал мог корректно выбрать период записи точек. Терминал может определить стоянку по нескольким факторам:

данные акселерометра (команда AccSens раздел Настройки параметров трека);

напряжение внешнего питания (команда MHours раздел Настройки параметров трека);

показания датчика зажигания (команда Ignition раздел Настройки параметров трека).

Если непрерывный онлайн мониторинг не является первостепенной необходимостью, можно настроить пакетную передачу данных (раздел Режим Стелс и пакетный режим передачи данных). В этом случае прибор будет периодически выходить на связь, отправлять данные из чёрного ящика и отключаться от сервера. Экономия достигается за счёт уменьшения накладных расходов на передачу одного пакета информации, т.к. при отправке данных из архива размер пакета может достигать 1000 байт, а при онлайн мониторинге обычно отсылается одна точка (несколько десятков байт).

Одновременно увеличивается время работы Терминала от аккумулятора, т.к. в периоды разрыва связи с сервером, прибор отключает GSM-модуль.

7.11. Режим Стелс и пакетный режим передачи данных В этом режиме Терминал выключает GSM-модуль и выходит на связь лишь по строго определенному расписанию, что позволяет снизить потребление интернет трафика и электроэнергии.

Формат команды настройки режима Стелс: «stels pday,phours,minGSMon», где pday – выход Терминала на связь осуществляется раз в pday дней относительно начала месяца. Или другими словами выход на связь в дни кратные pday;

phours – выход Терминала на связь осуществляется раз в phours часов относительно полуночи по Гринвичу. Другими словами выход на связь в часы кратные phours.

minGSMon – GSM-модуль активируется на minGSMon минут относительно начала часа.

Параметры пакетной передачи также можно настроить в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Передача данных».

Для выключения данного режима необходимо подать команду «stels 0,0,0»

Примеры настройки:

1) - выход на связь раз в день;

- выход на связь в 14.00 по Гринвичу;

- находится в сети 15 минут.

Команда для настройки: stels 1,14,15

–  –  –

7.12. Геозоны Терминал позволяет задать зоны, в которых не будут обновляться координаты, будет выключен GSMмодуль. Также в них можно настроить периодическую съёмку камерой (команда PhotoCfg, раздел Настройки работы с фотокамерой). Каждая зона описывается координатами центра и радиусом.

Команды настройки геозон описаны в разделе Настройки параметров трека.

7.13. Энергосбережение

Для снижения энергопотребления Терминала в рабочем режиме необходимо:

1. Для неиспользуемых портов RS232, выполнить команды RS2320 0 или RS2321 0, или в Конфигураторе указать тип периферии «нет».

2. Отключить встроенный CAN-контроллер, если Терминал не подключен к CAN-шине. Это можно сделать, послав команду CANREGIME c первым параметром равным 0, или в Конфигураторе указать тип фильтра «CAN отключен».

3. Отключить автоинформатор, если он не используется. Это можно сделать, послав команду AUTOINFORMER c первым параметром равным 0, или в Конфигураторе снять «галочку» у раздела «Автоинформатор».

4. Уменьшить детализацию прорисовки трека. Чем она меньше, тем меньше расход энергии.

Для снижения энергопотребления Терминала во время стоянки необходимо:

1. Настроить отключение GPS\ГЛОНАСС модуля во время стоянки, это можно сделать командой SLEEPMODE (раздел Сервисные команды) или в Конфигураторе на вкладке «Энергосбережение».

2. Включить режим «глубокого сна» на стоянке. Режим «глубокого сна» включается по истечении заданного периода во время стоянки. В этом режиме Теминал отключает заданные модули (GPRS, CAN, RS232, microSD), снижает частоту опроса АЦП, не производит опроса датчиков 1Wire и не производит заряд аккумулятора. Настроить поведение в режиме «глубокого сна» можно командой SLEEPMODE (раздел Сервисные команды) или в Конфигураторе на вкладке «Энергосбережение».

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 21 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

7.14. Удалённая настройка

Удалённая настройка может производиться по нескольким каналам передачи данных:

1. SMS. Терминал имеет список из 4-х авторизованных телефонных номеров, сообщения с которых трактуются как команды настройки. Доступные команды описаны в разделе Настройки для управления через SMS. Добавить телефонный номер в список авторизованных можно в Конфигураторе, либо послав сообщение с командой AddPhone (раздел Настройки для управления через SMS).

2. GPRS. Передача команд с сервера обработки данных мониторинга. Формат передаваемых команд описан в разделе Описание протокола обмена с сервером.

3. GPRS. Для приборов с GSM-модулем SIM900 или SIM900R передача команд через конфигуратор и сервер удалённой настройки ООО НПО «ГалилеоСкай». В этом случае Терминал поддерживает два параллельных соединения: первое с сервером обработки данных мониторинга, второе – с сервером удалённой настройки. Включить удалённую настройку можно командой RemoteConfig 1 (раздел Сервисные команды). При работе с сервером удалённой настройки есть возможность посылать команды терминалу, получать текущую информацию от подключенных датчиков, получать сообщения диагностики.

Конфигуратор позволяет сформировать пакет команд для настройки терминала и сохранить его на сервере. Эти команды будут отосланы на Терминал при подключении к серверу.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 22 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8. Подключение внешней периферии

8.1. CAN-интерфейс Терминал позволяет извлекать информацию из CAN-шины автомобиля.

Поддерживаются протоколы:

– J1939 (FMS). При работе по этому протоколу Терминал не является устройством, передающим в CAN-шину, при этом не вносится каких-либо изменений в работу автомобиля, в том числе не отсылает подтверждений на пакеты от узлов автомобиля, и не вносится электрических помех в CAN-шину. В некоторых случаях, при подключении к диагностическому разъёму для корректного считывания информации из шины необходимо отсылать подтверждения на пакеты от узлов автомобиля, для этого надо подать Терминалу команду «ActiveCAN 1» (раздел Настройки CAN).

– J1979 (OBD II). Данный протокол работает по принципы «запрос-ответ», соответственно Терминал посылает запросы в CAN-шину.

Поддерживаемые режимы работы:

J1939_SCANER – сканирующее устройство шины, выдаёт сообщения шины в конфигуратор;

FMS – стандартный фильтр FMS-протокола (см. www.bus-fms-standard.com);

J1939_USER_29bit – конфигурируемый пользовательский фильтр, длина идентификатора 29бит;

J1939_USER_11bit – конфигурируемый пользовательский фильтр, длина идентификатора 11бит;

J1979_SCANER – сканирующее устройство шины, определяет скорость шины и разрядность идентификаторов;

J1979_29bit – стандартный фильтр протокола J1979 для 29-битных идентификаторов;

J1979_11bit – стандартный фильтр протокола J1979 для 11-битных идентификаторов.

8.1.1. Режим J1939_SCANER Данный режим предназначен для изучения CAN-сообщений, передаваемых по протоколу J1939.

Поддерживаются скорости от 10000 бит/с до 500000 бит/с (типовые значения: 62500, 12500, 250000, 500000).

Поддерживаются 11-и и 29-и битные идентификаторы.

Режим сканирования осуществляется следующим образом:

1. Выдаётся сообщение «CAN. Start scan.»;

2. Начинают выводиться сообщения CAN-шины по возрастанию идентификаторов с задержкой указанной в команде CanRegime (раздел Настройки CAN).

29 битные идентификаторы выводятся в следующем формате:

ID=00000009 (8) 06 07 08 09 00 CC DD EE,где ID – 29ти битный идентификатор сообщения;

(8) – количество принятых байт из шины;

01 02 03 04 05 AA BB FF – сообщение из восьми байт (слева младший байт, справа старший), 11 битные идентификаторы выводятся в виде:

ID=009 (8) 06 07 08 09 00 CC DD EE,где ID – 11ти битный идентификатор сообщения;

(8) – количество принятых байт из шины;

01 02 03 04 05 AA BB FF – сообщение из восьми байт (слева младший байт, справа старший).

3. После того, как все идентификаторы были выданы, выводится сообщение «CAN. End scan.»

Для работы в этом режиме, необходимо:

1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;

2) в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«CAN» выбрать скорость шины и время задержки (время ожидания сообщения);

3) нажать «Cканировать J1939». В правой панели будут выводиться полученные данные.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 23 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 8.1.2.

Режим FMS Данный режим включен по умолчанию во всех Терминалах, он позволяет автоматически извлекать и расшифровывать сообщения, соответствующие стандарту FMS:

общий расход топлива: количество израсходованного топлива с момента создания ТС;

уровень топлива в баке: измеряется в процентах. 0% - пустой. 100% - полный;

температура охлаждающей жидкости;

обороты двигателя;

общий пробег.

Внимание! Многие автопроизводители поддерживают FMS частично, либо вообще его не поддерживают.

Для работы в этом режиме, необходимо:

1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;

2) подать команду «CanRegime 2,250000,2000» (раздел Настройки CAN) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«CAN» выбрать тип фильтра «FMS»;

3) убедиться, что устройство получает данные от шины и выводит их во вкладку «Устройство» в Конфигураторе;

4) настроить передачу полученных данных на сервер с помощью команды MainPack (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Протокол».

8.1.3. Режим J1939_USER_29bit Данный режим позволяет получать из CAN-шины автомобиля сообщения с 29-битными идентификаторами (ID) по протоколу J1939.

Для работы в этом режиме, необходимо:

1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;

2) в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«CAN» выбрать тип фильтра «Настраиваемый (29-битные идентификаторы)», задать скорость шины и время задержки, либо подать команду CanRegime с необходимыми параметрами (раздел Настройки CAN);

3) настроить фильтры для сообщений из шины;

4) настроить передачу полученных данных на сервер с помощью команды MainPack (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Протокол».

Пояснение работы:

1) В протоколе в первом и основном пакетах Терминала (Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай) присутствуют однобайтные, двухбайтные и четырёхбайтные теги для работы с данным режимом. Т.е., если в интересующем ID из всех принятых данных нужен только один байт, то разумнее выбрать однобайтный тег.

2) Любому из этих тегов можно поставить в соответствие ID нужного сообщения CAN Внимание! Данные в Терминал, необходимо записывать в десятичном виде. Данные в шестнадцатеричном виде представлены лишь для удобства.

Из полезной информации, полученной по данному ID, с помощью сдвига можно выбрать именно ту часть байтов, которые должны заполняться в содержимое тега.

Рассмотрим пример:

Идентификатор CAN-сообщения ID=0x18F00300.

Из всего передаваемого содержимого под этим ID нам понадобится только первый байт.

Т.к. нам нужен только один байт, то выберем тег, например, CAN_R0.

Команда для настройки тега будет выглядеть так: CAN8BITR0 ID,Shift.

1) Номер тега ID=0x18FEEE00 в десятичной системе счисления будет равно 419360256.

2) Нужный байт сдвинут на один байт. Т.е. второй параметр равен 1.

Соответственно команда для настройки фильтра «CAN8BITR0 419360256,1».

Теперь, когда в шине будет проходить данное сообщение, первый байт полезной нагрузки будет автоматически помещаться в тег R0 и передаваться на сервер.

Эти настройки удобнее выполнять в Конфигураторе:

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 24 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

1) Выполнить сканирование шины;

2) В первой колонке таблицы указать идентификатор;

3) Выбрать соответствующий тэг;

4) Визуально, мышкой указать смещение. В колонке «Значение» будет отображаться число, предаваемое на сервер.

Режим J1939_USER_11bit настраивается аналогично.

8.1.4. Режим J1979_SCANER Данный режим предназначен для определения скорости передачи данных по протоколу J1979 и разрядности идентификаторов. Если параметры передачи известны, то рекомендуется воспользоваться режимами J1979_29bit и J1979_11bit, указав необходимую скорость шины.

Поддерживаются скорости 250000 бит/с и 500000 бит/с, 11-и и 29-и битные идентификаторы.

Для работы в этом режиме, необходимо:

1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;

2) нажать «Сканировать OBD II». В правой панели будет выводиться информация о ходе сканирования;

3) если сканирование завершилось успешно, будет автоматически установлена разрядность идентификаторов и скорость шины.

Внимание! Сканирование по протоколу J1979 может привести к неполадкам в работе бортового оборудования транспортного средства. ООО «НПО «ГалилеоСкай» не несёт ответственности за сбои, возникшие после сканирования CAN-шины.

8.1.5. Режим J1979_29bit Данный режим позволяет автоматически извлекать и расшифровывать сообщения c 29-битными идентификаторами, передаваемые по протоколу J1979:

уровень топлива в баке: измеряется в процентах. 0% - пустой. 100% - полный;

температура охлаждающей жидкости;

обороты двигателя;

коды ошибок.

Внимание! Многие автопроизводители поддерживают J1979 частично, либо вообще его не поддерживают.

Для работы в этом режиме, необходимо:

1) подключить Терминал к CAN-интерфейсу автомобиля;

2) подать команду CanRegime (раздел Настройки CAN) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«CAN» выбрать тип фильтра «OBD II 29bit»;

3) убедиться, что устройство получает данные от шины и выводит их во вкладку «Устройство» в Конфигураторе;

4) настроить передачу полученных данных на сервер с помощью команды MainPack (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Протокол».

Режим J1979_ 11bit настраивается аналогично.

Внимание! Включение режимов J1979_29bit и J1979_11bit на транспортных средствах, которые не поддерживают протокол J1939, может привести к неполадкам в работе бортового оборудования.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» не несёт ответственности за сбои, возникшие после включения этих режимов.

–  –  –

Внимание! Если законцовочный резистор (на чертеже пунктиром) не стоит в шине на ответной стороне, то необходимо его поставить. Его наличие можно определить с помощью мультиметра: при выключенной электронике автомобиля произвести замер сопротивления между CAN_H и CAN_L.

Если сопротивление порядка 60 Ом, то законцовочный резистор не нужен, если же сопротивление 120 Ом, то необходимо подключить обычный резистор 120 Ом между проводами CAN_H и CAN_L.

2. С токоограничивающими резисторами.

–  –  –

Для включения Терминала в диагностический разъем необходимо использовать первый вариант.

Для включения Терминала непосредственно в бортовую шину CAN рекомендуем использовать только второй вариант подключения.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 26 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.2. Подключение цифровых датчиков топлива, работающих по универсальному протоколу RS232

Порядок подключения:

1. Соединить соответственно контакты RXD, TXD, GND датчика с контактами TXD1, RXD1 и GND Терминала (раздел Описание контактов).

Внимание! Земли Терминала и датчика должны быть соединены!

Питание на датчик подается отдельно.

–  –  –

2. Настроить для канала RS232[1] Терминала получение условного уровня топлива или частоты с датчика. Это можно сделать, послав команду RS2321 (раздел Настройка цифровых входов) или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы». По умолчанию все каналы RS232 Терминала настроены на получение условного уровня топлива.

3. Если необходима фильтрация выбросов, то настроить длину фильтра с помощью команды DFILTER (раздел Настройка цифровых входов) или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Настроить передачу полученных данных на сервер командой mainpack (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Протокол». Передача этих данных включена по умолчанию.

5. Перезагрузить Терминал командой Reset или из Конфигуратора с вкладки «Устройство».

6. Убедиться, что Терминал получает информацию с датчика. Это можно сделать в Конфигураторе на вкладке «Устройство».

Для Терминалов GalileoSky GPS и GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.8 аналогичным образом можно настроить подключение второго датчика к нулевому каналу RS232 (для этого используется команда RS2320).

Для тарировки датчиков следует использовать вкладку «Устройство» в Конфигураторе.

Если в течение 18 секунд Терминал не получит ни одного сообщения от датчика, значение поля RS232 будет обнулено. Таким образом, можно диагностировать обрыв или неисправность датчика.

–  –  –

Технические характеристики камеры:

Напряжение питания: 10-30 В.

Среднее энергопотребление в режиме ожидания: 0,17 Вт.

Среднее энергопотребление в режиме съёмки: 0,53 Вт.

Рабочий диапазон температур:

-30...+60 °C.

Материал корпуса: пластик.

Время включения: менее 2 с.

Индикация режима работы камеры.

Оптические характеристики:

Фокусное расстояние: 4 мм.

Угол обзора: 64 градуса.

Дисторсия: 0,38%.

Инфракрасный фильтр: есть.

Ручная фокусировка: есть.

Диагональ матрицы: 1/4".

Характеристики снимков:

Глубина цвета: 24 бита.

Формат изображения: JPEG.

Разрешение снимков: 640х480 или 320х240 точек.

Размер одного снимка: 6-65 кБ.

Средний размер снимка: 25 кБ.

Время получения одного снимка: 2-10 с.

Время отправки на сервер: от 1 минуты (зависит от размера снимка и качества GSM-связи).

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 28 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

Порядок подключения:

1. Соединить соответственно контакты RXD, TXD, GND камеры и TXD1, RXD1, GND Терминала (раздел Описание контактов).

Внимание! Земли Терминала и камеры должны быть соединены!

Питание на камеру подаётся отдельно.

2. Установить в слот на Терминале microSD карту.

3. Настроить канал RS232[1] Терминала на работу с камерой. Это можно сделать, послав команду RS2321 (раздел Настройка цифровых входов), или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Перезагрузить Терминал командой Reset или из Конфигуратора с вкладки «Устройство».

5. Убедиться, что Терминал корректно работает с камерой. Для этого в Конфигураторе надо послать команду «makephoto 1» (раздел ) и, переключившись на вкладку «Диагностика», выбрать галочки «RS232[1]» и «RS232[1] детально». Когда терминал получит снимок с камеры, в диагностике появится сообщение «RS232[1].cam. rx pic.». Зелёный светодиод на камере должен редко мигать в режиме ожидания, быстро – при передаче снимков.

6. Оценить качество снимка в конфигураторе, или достать microSD карту из Терминала и подключить к компьютеру. Снимки с камеры, подключённой к нулевому порту RS232, сохраняются в каталог Pic\RS0, к первому – в Pic\RS1. Для каждой даты создаётся отдельный каталог, название файлов в нем формируются из времени снимка.

7. Установить обратно microSD карту.

8.4. Подключение переходника RS232-RS485 Использование переходника RS232-RS485 позволяет подключить к одному порту RS232 до 3 цифровых датчиков уровня топлива, работающих по интерфейсу RS485.

Для подключения переходника необходимо:

1. Соответственно соединить контакты RXD1, TXD1, GND Терминала и TX, RX, GND переходника.

2. В Терминале настроить порт RS232[1] на работу с переходником. Это можно сделать командой RS2321 9 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

3. Настроить передачу полученных данных на сервер командой MAINPACK (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Протокол».

Передача этих данных включена по умолчанию.

4. Перезагрузить Терминал.

Терминал поддерживает подключение до 3 датчиков одновременно. Датчики должны иметь адреса 0, 1, 2 соответственно. Если в течение 18 секунд Терминал не получит ни одного сообщения от датчика, значение соответствующего поля RS485 будет обнулено. Таким образом можно диагностировать обрыв или неисправность датчика.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 29 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.5. Подключение датчиков 1Wire Возможно подключение разных датчиков работающих по интерфейсу 1-Wire, причем обеспечивается их одновременная работа.

1-Wire

–  –  –

8.5.1. Подключение идентификационного ключа iButton (DS1990, DS1982)

Имеется несколько применений идентификационного ключа (ИК):

идентификация водителя;

распознавание отключения прицепа;

распознавание открытие дверей.

Аналогично можно подключать устройства, эмулирующие iButton, например, считыватели RFIDметок.

Терминал поддерживает подключение до 8 ИК с заданными идентификаторами или двух ИК с произвольным идентификатором. При использовании microSD-карты поддерживается до 1000 ИК с заданными идентификаторами.

При прикладывании ИК к контактам 1-Wire и GND (Описание контактов) происходит занесение номера ключа в память, запись точки и дальнейшая отправка на сервер четырёх младших байт без учёта контрольной суммы. При размыкании ключа происходит обнуление номера, запись точки и отправка сообщения на сервер.

Восемь идентификаторов доверенных ключей можно настроить через команду iButtons (раздел Настройка цифровых входов) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

Вводить надо младшие 4 байта номера ключа iButton без учёта контрольной суммы в шестнадцатеричном виде.

Например, полный номер ключа в шестнадцатеричном виде:

09 00 00 00 91 02 0С 5С, где 09 – тип устройства (в данном случае это DS1982, для DS1990 будет 01), 00 00 00 91 02 0С – уникальный номер, 5С – контрольная сумма.

В этом случае вводить надо 00 91 02 0С.

При прикладывании ИК с одним из заданных идентификаторов, в поле «Статус подключения iButton»

будет установлен соответствующий бит. Проконтролировать это можно на вкладке «Устройство» в Конфигураторе.

При использовании microSD-карты, список доверенных ключей можно отредактировать командами AddKey, DelKey (раздел Настройка цифровых входов). Также можно подключить карту к компьютеру и отредактировать список в Конфигураторе на вкладке «Доверенные ключи iButton». В случае подключения одного из указанных в вписке ИК в поле «Статус устройства» будет установлен соответствующий бит (Таблица 3. Расшифровка поля статуса устройства).

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 30 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 8.5.2. Подключение термометров DS18S20 (DS1820, DS18B20) и датчиков температуры и влажности DS1923 Возможно подключение до 8 термометров DS18S20 и 8 датчиков DS1923. Чтобы использовать датчики просто подключите их к контактам 1-Wire и GND (Описание контактов) и включите в протоколе соответствующие пункты (раздел Настройка протокола обмена с сервером, Таблица 2.

Тэги протокола ГалилеоСкай). Привязки конкретного термометра или датчика влажности к определенному тегу в протоколе нет. Все данные попадают в определенном порядке в ячейки памяти от младшего тега к старшему. Если количество ячеек больше количества датчиков одного типа, то в лишних старших ячейках будут данные, которые соответствуют оборванному состоянию датчика.

При отключении датчика температуры поле температура заполняется значением «обрыв» (-128°С).

При отключении датчика влажности поле влажности заполняется значением «обрыв» (0%).

–  –  –

Значения выходов Терминал сохраняет в энергонезависимой памяти, поэтому устанавливает сохраненные значения даже после перезагрузки.

Для управления выходами используется команда Out (раздел Настройка транзисторных выходов) или Конфигуратор (вкладка «Настройки»\«Входы\выходы»).

Схема подключения реле к выходам OUT0..OUT2:

–  –  –

Возможно также подключение тангенты Tg V1.x. Тангента производится OOO «НПО «ГалилеоСкай» и имеет специальный переходник для подключения к Терминалу.

Для подключения необходимо:

1. Настроить нулевой вход (IN0) на измерение среднего значения. Это можно сделать в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\ «Входы\Выходы» или командой InCfg0 (раздел Настройка аналогово-дискретных входов).

2. Отключить автоподъём трубки. Это можно сделать в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Звук» или командой Autoanswer (раздел Настройки голосовой связи).

3. Включить поддержку тангенты. Это можно сделать в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Звук» или командой Tangenta (раздел Настройки голосовой связи).

При входящем звонке динамик тангенты будет выдавать гудок. Трубку можно поднять, нажав однократно на кнопку тангенты. Далее переключение между динамиком и микрофоном тангенты производится нажатием на кнопку. Если кнопка нажата - включен микрофон, иначе – динамик.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 32 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.9. Подключение ГЛОНАСС приставки Подключение ГЛОНАСС приставки возможно только для GalileoSky GPS на нулевой канал RS232.

Порядок подключения:

1. Соединить Терминал и приставку, кабелем, идущим в комплекте с приставкой.

2. Аккуратно прикрутить ГЛОНАСС антенну к приставке.

Внимание! Приставка ГЛОНАСС должна комплектоваться только антенной ГЛОНАСС!

3. Настроить канал RS232[0] Терминала на работу с приставкой. Это можно сделать, послав команду «RS2320 3» (раздел Настройка цифровых входов), или через Конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Выставить второй выход в открытое состояние командой «out 2,0» (раздел Настройка транзисторных выходов) или в Конфигураторе на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

5. Перезагрузить Терминал командой Reset или из Конфигуратора с вкладки «Устройство».

6. Убедиться, что Терминал корректно работает с приставкой. При этом в Конфигураторе на вкладке «Устройство» появятся координаты, где в качестве источника навигационных данных будет указан ГЛОНАСС.

Возможны два режима работы Терминала с ГЛОНАСС приставкой:

1. Работа только от ГЛОНАСС приставки. Это достигается путём отключения от Терминала антенны GPS.

2. Совмещенная работа ГЛОНАСС приставки и внутреннего GPS модуля (необходимо подключить к Терминалу GPS антенну).

Первый вариант имеет два недостатка:

В случае плохой видимости спутников (дождь, сильный снегопад) ГЛОНАСС модуль может не получить необходимого минимума информации для навигации, в следствие чего может произойти потеря трека.

В случае подключения модуля ГЛОНАСС на бортовую сеть, а не на аккумулятор автомобиля непосредственно, будет происходить отключение модуля ГЛОНАСС во время выключения автомобиля.

Второй вариант необходим, чтобы в случае плохой видимости спутников ГЛОНАСС (или при недостаточном их количестве) Терминал переходил на альтернативный источник навигационных данных – GPS. Во время работы включены оба навигационных модуля (внешний – ГЛОНАСС и внутренний – GPS). Происходит постоянный анализ точности координат, полученных от разных систем. Терминал оперативно переключается с менее точной системы на более точную.

При равных условиях приоритет отдаётся системе ГЛОНАСС.

8.10. Подключение счётчика электроэнергии РЭП-500 РЭП-500 – счётчик электроэнергии, который можно подключить к Терминалу по интерфейсу RS232.

Для подключения РЭП-500 необходимо:

1. Соответственно соединить контакты RXD1, GND Терминала и TX, Земля РЭП-500.

2. В Терминале настроить порт RS232[1] на работу со счётчиком. Это можно сделать командой RS2321 10 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

3. Перезагрузить Терминал.

4. Настроить передачу показаний счётчика на сервер командой MainPackBit 171,1.

Аналогично можно настроить подключение РЭП-500 к порту RS232[0] Терминалов GalileoSky GPS и GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.8. Одновременная работа двух счётчиков не поддерживается.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 33 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.11. Подключение датчиков учёта пассажиропотока Ш2 Терминал поддерживает подключение до 8 датчиков Ш2 через 4 дискретно-аналоговых входа (ДАВ) IN0,IN1,IN2,IN3 (Описание контактов).

Порядок подключения одного датчика Ш2 через резистор к одному из входов ДАВ Терминала.

Для подключения 2х датчиков Ш2 к одному из ДАВ используем делитель на двух резисторах.

Принцип подсчета реализован на изменении уровня напряжения при срабатывании датчиков.

V – источник питания (аккумулятор/бортовая сеть);

R1, R2 – резисторы;

Ш2_1, Ш2_2 – датчики учета пассажиропотока Ш2.

Порядок подключения 2х датчиков Ш2 через резисторы к одному из входов ДАВ Терминала.

Настроить вход на подсчёт импульсов с двух датчиков можно через Конфигуратор или командой incfg0 3,2,X,X,Y,Y (где Y – сработал один датчик; X – сработали два датчика).

Параметр X и Y в зависимости от напряжения питания и сопротивления резисторов R1,R2 принимают разные значения, например:

U(v)=12, R1=10k, R2=10k, тогда X=3500, Y=7921 U(v)=12, R1=14k, R2=14k, тогда X=3000, Y=7000 U(v)=24, R1=10k, R2=10k, тогда X=7000, Y=15842 U(v)=24, R1=14k, R2=14k, тогда X=6000, Y=14000

Расчет производится по формуле:

( ) ( ) Внимание! Чтобы избежать ложных срабатываний при подключении и дальнейшей эксплуатации датчиков используйте питание со стабильным напряжением.

Результатом работы Терминала будет подсчет фронтов импульсов от каждого датчика, то есть при прохождении одного человека через одну дверь общее число импульсов увеличится на 2.

Соответственно для подсчета количества пассажиров, прошедших через датчик, результат подсчета импульсов делим на 2.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 34 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.12. Подключение навигаторов Garmin, поддерживающих протокол FMI Терминал может служить шлюзом для передачи пакетов протокола Garmin FMI на сервер и обратно.

Протокол Garmin FMI позволяет организовать:

идентификацию водителей посредством кодовых номеров (водитель вводит свой номер в навигатор, номер передаётся на сервер);

передачу статуса водителя на сервер (водитель сам выбирает на дисплее навигатора свой статус);

обмен текстовыми сообщениями между навигатором Garmin и сервером;

передачу с сервера на навигатор конечных точек маршрута (в этом случае навигатор сам вычислит оптимальный путь до заданных точек и отобразит его на карте);

контроль превышения скорости и оповещение сервера о нём;

передачу геозон с сервера на навигатор и отображение их на дисплее.

Описание возможностей протокола можно найти по ссылке http://www8.garmin.com/solutions/pnd.

Терминал только пересылает пакеты от навигатора к серверу и обратно, таким образом разбор пакетов должен быть реализован на сервере.

Для подключения навигатора Garmin необходимо:

1. Приобрести интерфейсный кабель Garmin FMI (например, Garmin FMI 10), кабель выбирается в зависимости от модели навигатора. Кабель с одной стороны имеет разъём mini-USB для подключения к навигатору, с другой стороны - контакты питания и интерфейса RS232.

2. Подключить контакты интерфейса RS232 к нулевому порту RS232 Терминала. RX кабеля к TXD0 Терминала, TX кабеля к RXD0 Терминала, обязательно соединить контакт GND RS232 кабеля и GND Терминала.

3. Подключить питание кабеля.

4. Подключить кабель к навигатору.

5. В Терминале настроить порт RS232[0] на работу с навигатором. Это можно сделать командой RS2320 5 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

6. Перезагрузить Терминал.

Убедиться в работоспособности связи Терминала и навигатора можно к Конфигураторе, выбрав в диагностике сообщения от нужного порта RS232. При правильном подключении будут периодически выводиться сообщения RS2320. Garmin FMI. Enable FMI.

RS2320. Garmin FMI. ACK.

При правильном подключении изменится интерфейс навигатора, левая иконка примет форму грузовика, через неё появится доступ к функциям приёма отправки сообщений.

Аналогичным образом можно настроить подключение навигатора к первому порту RS232.

Одновременное подключение двух навигаторов не поддерживается.

8.13. Подключение курсоуказателя Trimble Подключение курсоуказателя Trimble возможно только для GalileoSky GPS на нулевой канал RS232.

Для подключения курсоуказателя необходимо:

1. Настроить курсоуказатель на выдачу NMEA-сообщений GGA, RMC, VTG на скорости 57600 бит/с, без контроля чётности, 8 бит в байте.

2. Подключить контакты интерфейса RS232 курсоуказателя к нулевому порту RS232 Терминала.

RX кабеля к TXD0 Терминала, TX кабеля к RXD0 Терминала, обязательно соединить контакт GND RS232 кабеля и GND Терминала.

3. В Терминале настроить порт RS232[0] на работу с курсоуказателем. Это можно сделать командой «RS2320 8» (раздел Настройка цифровых входов) или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Перезагрузить Терминал.

Возможны два режима работы Терминала с курсоуказателем:

1. Работа только от курсоуказателя, при отключении от Терминала антенны GPS.

2. Совмещенная работа курсоуказателя и внутреннего GPS модуля (необходимо подключить к Терминалу GPS антенну). В этом случае происходит постоянный анализ точности координат, полученных от разных систем. Терминал оперативно переключается с менее точной системы на более точную. При равных условиях приоритет отдаётся системе курсоуказателя.

Одновременное подключение двух курсоуказателей не поддерживается.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 35 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.14. Подключение CAN-LOG Прибор CAN-LOG предназначен для считывания данных из CAN-шины. С его помощью можно получить:

Полное время работы двигателя;

Полный пробег транспортного средства;

Полный расход топлива с момента создания автомобиля;

Уровень топлива в баке в процентах или литрах;

Обороты двигателя;

Температуру охлаждающей жидкости;

Скорость транспортного средства;

Нагрузки на оси.

Поддержка CAN-LOG была добавлена для обеспечения совместимости с уже установленным оборудованием. При начальной установке рекомендуется использовать встроенные функции прибора для работы с CAN-шиной (раздел CAN-интерфейс).

Преимущества использования встроенных функций прибора:

Отсутствие затрат на дополнительное оборудование;

Возможность сканирования CAN-шины;

Возможность считывать все данные CAN-шины, а не только перечисленные для CAN-LOG’а.

Для подключения CAN-LOG необходимо:

1. Соответственно соединить контакты RXD1, TXD1, GND Терминала и RS 232 TX, RS 232 RX, Масса CAN-LOG’а.

2. В Терминале настроить порт RS232[1] на работу с навигатором. Это можно сделать командой RS2321 6 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

3. Отключить встроенный функционал Терминала для работы с CAN-шиной. Это можно сделать командой CANREGIME 0,250000,2000 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«CAN».

4. Указать передаваемые на сервер параметры (Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай). Это можно сделать командой HEADPACK и MAINPACK (раздел Настройка протокола обмена с сервером) или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Трек».

5. Перезагрузить Терминал.

Аналогично можно настроить подключение CAN-LOG к порту RS232[0] Терминала GalileoSky GPS или GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.8. Одновременная работа двух приборов CAN-LOG не поддерживается.

8.15. Подключение индикатора CUB5B CUB5B – сегментный 8-разрядный индикатор, который можно подключить к Терминалу по интерфейсу RS232. На него можно выводить текущие показания датчиков, данные с CAN-шины, пробег и т.д. Информация на индикаторе обновляется раз в секунду.

Для подключения CUB5B необходимо:

1. Если индикатор был настроен на работу с другим оборудованием, сбросить настройки на заводские. В случае нового индикатора это делать не надо.

2. Соответственно соединить контакты RXD1, TXD1, GND Терминала и TX, RX, Земля CUB5B.

3. В Терминале настроить порт RS232[1] на работу с индикатором. Это можно сделать командой RS2321 7 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Выбрать отображаемый параметр, это можно сделать командой CUB5 (раздел Настройка цифровых входов) или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\ «Цифровые входы».

5. Перезагрузить Терминал.

Аналогично можно настроить подключение CUB5B к порту RS232[0] Терминала GalileoSky GPS и GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.8. В этом случае поддерживается одновременная работа 2 индикаторов.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 36 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

8.16. Подключение весового индикатора CI5010A Устройство весовой индикатор CI-5010A предназначен для измерения, управления и индикации электрических сигналов от весоизмерительных тензорезисторных датчиков. Его можно подключить к Терминалу по интерфейсу RS232.

Для подключения CI-5010A необходимо:

1. Настроить индикатор на постоянную выдачу измеренного значения.

2. Соответственно соединить контакты RXD1, TXD1, GND Терминала и TX, RX, Земля CI-5010A.

3. В Терминале настроить порт RS232[1] на работу с индикатором. Это можно сделать командой RS2321 12 или через конфигуратор на вкладке «Настройки»\«Цифровые входы».

4. Перезагрузить Терминал.

Аналогично можно настроить подключение CI-5010A к порту RS232[0] Терминала GalileoSky GPS и GalileoSky GPS/ГЛОНАСС v2.2.8. В этом случае поддерживается одновременная работа 2 индикаторов.

Данные с индикатора округляются до целых. Максимальное значение, которое может обработать Терминал - 65535.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 37 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

9. Конфигуратор

Конфигуратор – программа для персонального компьютера, позволяющая:

конфигурировать Терминал через графический интерфейс и с помощью команд;

диагностировать Терминал с сохранением информации в log-файл;

видеть состояние узлов Терминала в режиме реального времени;

скачивать в файл данные мониторинга из внутренней памяти и с microSD-карты;

отправлять скачанные данные на сервер;

настраивать зоны для автоинформатора.

Поддерживаются 32 и 64-битные операционные системы: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7.

Возможна настройка и диагностика Терминала, подключенного по USB, и удалённая работа через GPRS. При работе через GPRS нет необходимости перенастраивать Терминал, компьютер с установленным Конфигуратором не должен иметь статический IP-адрес.

9.1. Установка и запуск программы Скачайте с сайта программу «Конфигуратор» и запустите ее.

Внимание! При установке программы могут потребоваться изменения критически важных элементов операционной системы Windows. Поэтому не позволяйте антивирусу блокировать действия программы установщика.

При предупреждении системы безопасности на вашем компьютере подтвердите запуск программы.

При установке конфигуратора будут удалены старые драйвера и записаны новые.

Возможна установка полнофункциональной или ограниченной версии Конфигуратора. Последняя позволяет выгрузить архив и получить текущие параметры датчиков, но не изменять настройки.

Запустите программу Configurator (из меню Пуск \ Программы \ GalileoSky \ Confgurator).

Включите питание на Терминале и присоедините его с помощью USB-кабеля к компьютеру.

При подключении Терминала, программа автоматически загружает все параметры его настройки.

–  –  –

9.2. Страница «Устройство»

Отображает данные о состоянии Терминала и позволяет перезагрузить его. Данная вкладка содержит модель Терминала, ориентированную в пространстве согласно показаниям акселерометра.

Модель можно вращать мышью. Значения параметров, выходящие за допустимые границы, ошибочные координаты, превышение максимального угла наклона и срабатывание на входах отображаются красным цветом.

Если в Терминале установлен PIN-код, программа запросит его для доступа к настройкам. При вводе неправильного кода Терминал отключится от компьютера, перезагрузится, вновь подключится к Конфигуратору и будет ожидать ввода правильного кода.

Для удалённой настройки и диагностики Терминала, необходимо нажать кнопку «Выберите устройство …». В появившемся окне ввести логин и пароль для доступа к серверу удалённой настройки. Имя и пароль можно получить в службе технической поддержки ООО «НПО «ГалилеоСкай», или нажав кнопку «Зарегистрироваться».

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 39 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) После успешной авторизации на сервере, будет доступна форма управления списком терминалов.

При первом подключении список контролируемых терминалов будет пуст. Для добавления Терминала в список необходимо воспользоваться кнопкой «Зарегистрировать устройство». При регистрации Конфигуратор запросит пароль для конкретного Терминала, заводской пароль соответствует IMEI’ю Терминала, в дальнейшем пользователь может изменить его через Конфигуратор. Терминалы могут быть объединены в группы.

После выбора конкретного Терминала, им можно управлять через Конфигуратор, аналогично тому, как происходит с подключением по USB.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 40 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

9.3. Страница «Диагностика»

Позволяет видеть текущее состояние Терминала через диагностические сообщения.

В режиме диагностики имеются следующие кнопки:

1) Начать диагностику / Остановить диагностику С шагом в 10 секунд на временной шкале на экран выводится информация о связи с сервером, записи пакета, обновление координат и т.д.

2) Очистить окно диагностики

3) Сохранить диагностику Терминала в log-файл, который читается любым текстовым редактором.

4) Поиск в журнале диагностических сообщений.

Отладочная информация GSM-модуля Внимание!

Если регистрация услуги уже была произведена Терминалом, то никакая последовательность действий, кроме как выключение GSM-модема не приведут к следующей сессии GPRS-соединения.

Т.е. не произойдет потери денег ввиду минимально тарифицируемой сессии!

–  –  –

Другие диагностические сообщения не описаны, но названы они также интуитивно понятно. В случае возникновения вопроса, ответ на него можно найти, задав вопрос на нашем форуме.

–  –  –

В командном режиме имеются следующие кнопки:

1) Выполнить команды

2) Выполнить текущую команду

3) Загрузить из файла

4) Сохранить в файл Команды будут распознаны независимо от того, пишете вы запрос заглавными буквами или строчными, или чередуете те и другие.

Внимание!

Название команды пишется слитно!

Между параметрами пробелы не допускаются!

Разделитель между командой и параметрами – пробел.

Разделитель между командами клавиша Enter.

Пример выполнения единичной команды

Пример команды с параметром:

В окне «Команды» введите APN internet.beeline.ru,beeline,beeline как показано на рисунке выше и нажмите кнопку «Выполнить текущую команду».

В окне «Результаты выполнения команд» будут выведены заданная команда и ответ на эту команду:

Команда: APN internet.beeline.ru,beeline,beeline Ответ: GPRS:APN=INTERNET.BEELINE.RU, user=BEELINE, pass=BEELINE;

Чтобы просмотреть параметры, занесенные в память Терминала, необходимо подать команду без параметров!

Пример команды без параметра:

команда «APN» Запрос: APN Ответ: GPRS:APN=INTERNET.BEELINE.RU, user=BEELINE, pass=BEELINE;

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 44 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Пример выполнения группы команд В окне «Команды» введите нужные команды, каждую последующую с новой строки, как показано на рисунке ниже и нажмите кнопку «Выполнить команды».

Пример: Serverip 55,34,76,123,30100 ID 6299 HeadPack 1110

В окне «Результаты выполнения команд» будут выведены заданные команды с ответами:

Команда: Serverip 55,34,76,123,30100 Ответ: ServerIp=55.34.76.123:30100 Команда: ID 6299 Ответ: ID: 6299 Команда: HeadPack 1110 Ответ: HeadPack = 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000001110b ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 45 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Пример сохранения и загрузки группы параметров Для быстрого конфигурирования нескольких Терминалов с одинаковым набором команд рекомендуется выполнять запуск команд из предварительно сохраненного файла. Для этого наберите список команд в окне «Команды». Проверьте – правильно ли набраны команды кнопкой «Выполнить команды» и нажмите кнопку «Сохранить в файл».

В открывшемся окне Вам будет предложено сохранить файл в папку log configurator.

Наберите имя файла и нажмите кнопку «Сохранить», как показано на рисунке справа.

Файл запишется в папку log configurator. Далее нажимаем кнопку «Загрузить из файла».

Выберите нужный файл и нажмите кнопку «Открыть», как показано на рисунке справа.

Для одновременного запуска нескольких команд нажмите кнопку «Выполнить команды».

Для выполнения одной команды необходимо перейти на нее в окне «Команды» и нажать кнопку «Выполнить текущую команду».

–  –  –

9.5.1. Безопасность Данная вкладка позволяет настроить PIN-код сим-карты, список авторизованных телефонов, ключ шифрования передаваемых данных.

9.5.2. Передача данных Данная вкладка позволяет настроить APN для доступа в интернет, серверы обработки данных мониторинга, пакетную передачу данных и поведение в международном роуминге.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 47 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 9.5.3. Протокол Терминал имеет свой протокол передачи данных, разработанный фирмой ООО «НПО «ГалилеоСкай».

В ходе эксплуатации и передачи данных на сервер возможны следующее стадии:

1) Инициализация TCP/IP-соединения (в дополнительных настройках не нуждается).

2) Передача данных инициализации, описанных колонкой «Первый пакет» (на сервер будут переданы данные, которые отмечены галочками в первом столбце).

3) Если Терминал прошел две первые стадии, то начинается передача накопленных пакетов данных в формате, описанном колонкой «Основной пакет».

Для передачи информации, модем открывает соединение с сервером и держит его открытым, даже после передачи информационного пакета. Это сделано для экономии трафика, который тратится на установление соединения с сервером.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 48 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 9.5.4. Энергопотребление Данная вкладка позволяет настроить отключение узлов Терминала на стоянке, для понижения энергопотребления.

9.5.5. Трек Данная вкладка позволяет настроить место хранения архива и периоды записи координат на стоянке и в движении, детальность прорисовки трека и фильтрацию ложных координат.

Прибор фильтрует координаты по скорости, ускорению, пройденному расстоянию, горизонтальной точности, числу спутников.

Дополнительно Терминал позволяет отфильтровывать «набеги координат» во время стоянки по напряжению питания на аккумуляторе автомобиля (команда Mhours)

Параметры:

напряжение питания при заглушенном двигателе;

напряжение питания при заведенном двигателе;

Первый параметр подбирается следующим образом:

1) глушится двигатель на 5 минут;

2) запоминается параметр напряжения Vпит с вкладки «Устройство».

Второй параметр подбирается следующим образом:

1) заводится двигатель;

2) сохраняем параметр Vпит;

3) заполняются параметры команды mhours и подаются в Терминал.

Когда двигатель будет заведён, в статусе устройства будет выставлен 9ый бит (Таблица 3.

Расшифровка поля статуса устройства).

Каждый Терминал оснащён акселерометром, который позволяет отфильтровывать «набеги координат» во время стоянки, исходя из вибрации автомобиля

Параметры:

Чувствительность – условная единица, где чувствительности 600 единиц соответствует ускорение 1g (ускорение свободного падения) Параметр время. При отсутствии вибрации в течение необходимого времени Терминал включает этот фильтр. Действует этот фильтр до тех пор, пока не будет ускорения нужной амплитуды ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 49 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 50 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 9.5.6. Входы/выходы Принцип работы входов смотрите в разделе Описание работы дискретно-аналоговых входов (ДАВ).

Описание дискретных выходов смотрите в разделе Транзисторные выходы (0/1).

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 51 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 9.5.7. Цифровые входы Данная опция позволяет выбрать тип периферии подключённой к входам RS232 и задать ключи iButton, настроить периодическую съёмку камерой.

9.5.8. Звук Данная опция позволяет настроить коэффициент усиления микрофона и звука через GSM-канал, а также задать количество звонков до подъёма трубки устройством, а также параметры работы автоинформатора.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 52 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) 9.5.9. Сигнализация Данная опция позволяет настроить реакцию Терминала на изменение состояния входов, скорости и координат, задать номера телефонов, на которые будет отправлено SMS или произведён звонок в случае срабатывания сигнализации. Также здесь можно настроить определение удара и наклона.

9.5.10. CAN Данная опция позволяет настроить CAN-фильтр и произвести сканирование CAN-шины на предмет используемых идентификаторов сообщений.

После нажатия кнопки «Начать сканирование» будет запущен CAN-сканер, полученные из шины сообщения будут выводиться в панели справа. После завершения сканирования можно задать тэги в протоколе, в которых будут посылаться данные из шины. Для этого необходимо выбрать CANидентификатор, тэг и указать мышкой передаваемую часть сообщения. Для удаления фильтра, необходимо выделить и удалить соответствующий идентификатор сообщения.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 54 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

9.6. Загрузка данных и отправка на сервер 9.6.1. Загрузка данных из Терминала в файл Данная опция позволяет загрузить данные из внутренней памяти устройства или с SD-карты в фалы на компьютере через USB кабель. При загрузке данных из внутренней памяти будет создан один файл InternalFlash.csv, при загрузке с SD-карты будут созданы несколько файлов, разбитых по датам, аналогично тому, как они сохранены на карте.

Загрузку данных из внутренней памяти можно приостановить и возобновить, загрузку данных из microSD-карты можно остановить, только отключив USB-кабель.

9.6.2. Отправка данных на сервер Данная опция позволяет отправить ранее загруженные из Терминала данные на любой сервер, эмулируя протокол ГалилеоСкай. Для отправки надо указать IP-адрес и порт сервера, выбрать отправляемый файл или каталог. Если выбран каталог, программа будет отсылать все содержащиеся в нём файлы с данными. Отправку можно остановить и возобновить сначала.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 55 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

9.7. Маршруты для автоинформатора На данной вкладке расположен графический редактор зон автоинформатора (раздел Функция автоинформатор).

Для отображения карты необходим доступ в сеть Internet.

Для редактирования зон необходимо:

1. Вставить micro-SD карту в компьютер и выбрать в выпадающем списке диск, автоматически загрузятся список маршрутов и список аудио файлов на карте.

2. В выпадающем списке выбрать редактируемый маршрут, либо создать новый, нажав на кнопку «+» справа от списка маршрутов. Автоматически будут загружены остановки маршрута, и карта переместится на первую остановку.

3. Отредактировать параметры зон. Это можно сделать как в правой панели, так и визуально, перемещая мышкой красные кружочки на границах зоны.

4. Создать новые зоны. Для этого необходимо нажать «+» справа от списка остановок. Новая зона появится в центре карты, далее её можно скорректировать.

5. Выбрать аудио файл для зоны. Это можно сделать в выпадающем списке «Аудио файл», либо загрузить новый, нажав на кнопку справа от списка. Поддерживается добавление аудио файлов в форматах wav, mp3, flac, ogg, raw, gsm, Конфигуратор автоматически сконвертирует выбранный файл в формат, необходимый для Терминала, и скопирует его на micro-SD карту.

6. Нажать на кнопку «Сохранить маршрут», для записи изменений на micro-SD карту.

Для оценки корректности расположения зон, можно загрузить трек, полученный после поездки по маршруту. Конфигуратор поддерживает треки в формате csv, выгруженные из внутренней памяти Терминала или сохранённые на micro-SD карту.

–  –  –

Список хранится на microSD-карте, для его редактирования карту необходимо:

1. Достать microSD-карту из Терминала.

2. Вставить microSD карту в компьютер и выбрать в выпадающем списке диск, автоматически загрузится список доверенных ключей iButton.

3. Ключи можно вводить как в десятичном, так и в шестнадцатеричном виде, значение в другой колонке конвертируется автоматически.

4. Нажать на кнопку «Записать в файл» для записи изменений на micro-SD карту.

Список ключей хранится в файле keys.bin, его можно скопировать и использовать в microSD-картах других Терминалов.

–  –  –

Формат команды OPS0 n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8,n9,n10,n11,n12,n13,n14,n15 Параметры n1-n15 – GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении.

Пояснение Список предпочитаемых GSM-сетей. Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itu-t/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250.

Пример Запрос: OPS0 25001,25099 Ответ: OPS0:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

Формат команды OPS1 n16,n17,n18,n19,n20,n21,n22,n23,n24,n25,n26,n27,n28,n29,n30 Параметры n16-n30 – GSM-сети, которым отдаётся предпочтение при подключении.

Пояснение Список предпочитаемых GSM-сетей. Сеть задаётся мобильным кодом страны и мобильным кодом оператора (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itu-t/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250.

Пример Запрос: OPS1 25001,25099 Ответ: OPS1:25001,25099,,,,,,,,,,,,,;

–  –  –

Формат команды ServersCfg t Параметры t – длительность сеанса связи с одним сервером, [сек]. При значении равном 0, данные будут передаваться только на основной сервер.

Пояснение Задаёт длительность сеанса связи с сервером.

Пример Запрос: ServersCfg 120 Ответ: SERVERSCFG:SeansTime=120;

Формат команды Roaming MCC_MNC,Size,Interval Параметры MCC_MNC – мобильный код страны, в которой данные можно передавать без ограничений (список кодов указан в http://www.itu.int/dms_pub/itut/opb/sp/T-SP-E.212A-2010-PDF-E.pdf), например, для Российской Федерации это 250, либо сочетание мобильного кода страны и мобильного кода оператора. Ноль означает, что специальные настройки для роуминга не используются;

Size – максимальное число байт, которое можно передать за один сеанс связи в роуминге, при 0 передаётся только первый пакет;

Interval – период выхода на связь в часах.

Пояснение Настройки передачи данных в международном роуминге.

Пример Запрос: Roaming 250,10000,24 Ответ: ROAMING:Home=250,MaxBytes=10000,Interval=24;

–  –  –

Формат команды DataKey key Параметры key – ключ шифрования данных в шестнадцатеричном виде, если 0, то данные не шифруются.

Пояснение Задаёт ключ, которым будут шифроваться передаваемые данные.

–  –  –

Формат команды GPS.Correct OnOff,MaxWrong,HDOP,Spd,Acc,Jump,TravelSpeed Параметры OnOff – включена(1) или выключена(0) функция фильтрации координат;

MaxWrong – количество ошибок координат, которые будут отфильтрованы (рекомендуемая величина равна 5). Данный параметр учитывает ошибки превышения ускорения и скачка, для остальных параметров координаты отфильтровываются всегда;

HDOP – максимальный HDOP, выше которого координаты не обновляются;

Spd –максимальная скорость, выше которой координаты не считаются правильными и не обновляются, [км/ч];

Acc – ускорение, определяемое по данным GPS или ГЛОНАСС, [м/с];

Jump – максимальный скачок координаты в ближайшие 2 секунды, [м];

TravelSpeed – скорость, ниже которой не осуществляется обновление координат, [км/ч]. Данная функция не подходит для транспортных средств с малой скоростью передвижения (тракторы, асфальтоукладочные машины).

Пояснение Позволяет фильтровать ложные координаты (скачки во время стоянки, при въезде/выезде из туннелей, вблизи высотных зданий) Пример Запрос: GPS.CORRECT 1,5,2,150,3,50,3 Ответ: GPS.correct: OnOff=1, MaxWrong=5, MaxHDOP=2, MaxSpd=150, MaxAcc=3, MaxJump=50, MaxTravelSpeed=3;

–  –  –

Формат команды GPS.Correct2 MaxNoSatTime,MinSatStart,MinSatWork Параметры MaxNoSatTime–максимальное время без связи со спутниками, в течение которого не фиксируется обрыв связи, [сек];

MinSatStart–минимальное число спутников, с которыми должна быть установлена связь при включении Терминала;

MinSatWork– минимальное число спутников во время работы Терминала, при меньшем количестве будет фиксироваться разрыв связи со спутниками.

Пояснение Данные настройки влияют на обновление координат, если фильтрация включена командой GPS.Correct.

Пример Запрос: GPS.CORRECT2 10,5,4 Ответ: GPS.correct2:MaxNoSatTime=10,MinSatStart=4,MinSatWork=3;

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 62 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Формат команды Mhours LoLevel,HiLevel Параметры LoLevel –напряжение на входе +Vпит при заглушенном двигателе, [мВ];

HiLevel –напряжение на входе +Vпит при заведённом автомобиле, [мВ].

Пояснение Позволяет отфильтровывать ложные выбросы координат на остановке Пример Запрос: mhours 12000,14500 Ответ: Mclock: lolevel=12000,hilevel=14500;

–  –  –

Формат команды DzoneDel Lat,Lon Параметры Lat – широта центра геозоны;

Lon – долгота цента геозоны.

Пояснение Позволяет удалить геозону, заданную координатами её центра.

Пример Запрос: DzoneDel 55.9999,66.123456 Ответ: DzoneDel:lat=55.9999,lon=66.123456;

–  –  –

Формат команды DzoneCount Пояснение Позволяет получит число настроенных в Терминале геозон.

Пример Запрос: DzoneCount Ответ: DZONECOUNT:2;

Формат команды DzoneInfo N Параметры N – порядковый номер геозоны, начиная с 0.

Пояснение Позволяет получить информацию о геозоне.

Пример Запрос: DzoneInfo 0 Ответ: DZONEINFO:Lat=10.000000,Lon=20.000000,Rad=30;

–  –  –

Формат команды imei Пояснение Позволяет получить уникальный идентификатор GSM модуля,15 байт Пример Запрос: IMEI Ответ: IMEI 123456789012345 Формат команды imsi Пояснение Позволяет получить уникальный IMSI код SIM-карты.

Пример Запрос: IMSI Ответ: IMSI:123456789012345;

Формат команды inall Пояснение Позволяет получить информацию по аналоговым значениям входов in0..in3, значения цифровых ДУТ и значение акселерометра по трём осям (10 бит на каждую ось начиная с нулевого бита).

Пример Запрос: inall Ответ: INALL:in0=0,in1=0,in2=0,in3=0,omn0=0,omn1=0,Acc=332943891;

Формат команды Insys Пояснение Позволяет узнать напряжение на внешнем источнике, напряжение на внутреннем аккумуляторе, напряжение на антенне GPS, напряжение на основной шине питания Терминала и температуру внутри него.

Пример Запрос: insys Ответ: INSYS: Pow=12438,Vbat=4196,Vant=2921,Vdc=4115,Temper=37 Формат команды Temex0 Пояснение Позволяет узнать температуру из первой четвёрки внешних термометров DS18S20. Формат: младший байт – идентификатор термометра, старший байт

– температура. Чтобы рассчитать температуру, необходимо полученную величину разделить на 256 и округлить до целого, откинув дробную часть.

Пример Запрос: temex0 Ответ: TemEx0: DS0=0,DS1=0,DS2=0,DS3=0

–  –  –

Формат команды Canibut Пояснение Позволяет получить текущее состояние на CAN-шине (Таблица 2. Тэги протокола ГалилеоСкай) и значение iButton в десятичном формате.

Пример Запрос: canib Ответ: CAN_Ib: CANA0=0,CANA1=0,CANB0=0,CANB1=0,iBut=0 Формат команды statall Пояснение Позволяет получить статусы в десятичной системе: устройства, входов, выходов (Таблица 3. Расшифровка поля статуса устройства), а также общий пробег по показаниям GPS/ГЛОНАСС.

Пример Запрос:statall Ответ: StatAll: Dev=1,Ins=2,Outs=7,Mileage=152;

–  –  –

Формат команды GlonassColdStart Пояснение Холодный старт ГЛОНАСС модуля на Терминалах GalileoSky GPS/ГЛОНАСС.

Пример Запрос: GlonassColdStart Ответ: GLONASS cold start Формат команды GPSColdStart Пояснение Холодный старт GPS модуля на Терминалах GalileoSky GPS.

Пример Запрос: GpsColdStart Ответ: GPS cold start

–  –  –

Формат команды AutoAnswer n Параметры n – количество звонков до автоподъема трубки. [010] Если параметр равен 0, данная функция отключена.

Пояснение При звонке на терминал происходит автоматический подъем трубки.

Пример Запрос: AutoAnswer 1 Ответ: AUTOANSWER=1

–  –  –

Формат команды RingTo N Параметры N – телефонный номер.

Пояснение Звонок с Терминала на заданный телефонный номер.

Пример Запрос: RingTo 89119988899 Ответ: RINGTO=89119988899

–  –  –

Формат команды PowInCfg fl,up_low,up_hi,down_low,down_hi Параметры fl – длина фильтра усреднения [150];

up_low – нижняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];

up_hi – верхняя граница срабатывания дискретного сигнала, [мВ];

down_low – нижняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ];

down_hi – верхняя граница несрабатывания дискретного сигнала, [мВ].

Пояснение Позволяет сконфигурировать границы срабатывания для входа внешнего питания.

Пример Запрос: PowInCfg 10,8000,15000,0,3000

Ответ:

POWINCFG:FiltLen=10,UpLow=8000,UpHi=15000,DownLow=0,DownHi=3000;

–  –  –

Формат команды ShowKey N Параметры N – порядковый номер ключаiButton в списке на microSD-карте. Нумерация с 1.

Пояснение Показать идентификатор, доверенного ключа iButton на microSD-карте.

Пример Запрос: ShowKey 1 Ответ: SHOWKEY 1:9503276 (0x0091022C)

–  –  –

Формат команды AddSigPhone phone[,n] Параметры phone – номер телефона.

n – необязательный параметр, индекс заменяемого номера телефона.

Пояснение Настройка телефонов для оповещения.

Пример Запрос: AddSigPhone 123456789 Ответ: SignPhones 123456789;;;;

–  –  –

Формат команды CAN8BitR0 ID,Shift

Параметры ID – отлавливаемый идентификатор из шины:

Shift – смещение полезных данных в принятом пакете.

Пояснение Управление содержимым отдельного CAN-тега.

Пример Запрос: Can8BitR0 419360256,1 Ответ: CAN8BITR0:ID=419360256,Shift=1;

Команды CAN8BitR1, …, CAN8BitR30, CAN16BitR0, …, CAN16BitR14, CAN32BitR0, …, CAN32BitR14 – аналогичны команде CAN8BitR0.

10.15. Настройки пакетной передачи, режима энергосбережения, режима Стелс Формат команды Stels pday, phours, minutesGSMOn Читайте раздел Режим Стелс и пакетный режим передачи данных.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 77 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

11. Бутлоадер Программа процессора (прошивка) – это набор алгоритмов, разработанный специалистами ООО «НПО «ГалилеоСкай». Благодаря этой программе, центральный процессор обеспечивает приём данных, поступающих от различных блоков системы, их логическую и математическую обработку и, как результат, принятие решений, на основании которых вырабатываются управляющие команды для блоков контроллера в зависимости от конкретной ситуации.

Бутлоадер – подпрограмма Терминала, позволяющая обновлять основную часть программы (далее ПО). ПО можно скачать на официальном сайте www.7gis.ru.

В Терминалах реализована загрузка основной программы через USB-канал и через GPRS-канал.

11.1. Описание загрузки через USB-канал

1) Подключить Терминал к внешнему питанию;

2) Подсоединить USB шнур, на компьютере должно определиться устройство;

3) Запустить программу Конфигуратор и открыть вкладку «Командный режим»;

4) Набрать команду upgrade 0, после чего в течение 15-20 секунд Терминал будет перезагружен;

5) После перезагрузки Терминал войдет в режим бутлоадера, при этом должен определиться устройство накопления данных в системе (flash-память);

6) Скачать нужную версию прошивки. Извлечь из архива файл firmware.bin

7) Скопировать на flash файл firmware.bin;

8) После перепрошивки в течение 15 секунд устройство перезагрузится и войдет в рабочий режим.

11.2. Описание загрузки через GPRS-канал

1) Подключить Терминал к внешнему питанию;

2) Настройки APN должны соответствовать вставленной в Терминал SIM-карте, иначе обновление не будет произведено, и Терминал войдет обратно в рабочее состояние;

Через любой доступный канал связи с прибором (SMS, GPRS, USB) подать команду следующего формата: «UPGRADE №прошивки». Где №прошивки – версия необходимой прошивки. «UPGRADE 0» инициирует загрузку самой свежей прошивки;

3) По миганию светодиодов можно судить о том, идет прошивка или нет;

4) Через 15-25 минут (в зависимости от состояния связи и условий предоставления услуги GPRS оператором) обновление завершится, и Терминал автоматически перейдет в рабочий режим.

11.3. Использование аналоговых входов для переключения в режим загрузки После сброса питания на устройстве подавать на все аналогово-дискретные входы (раздел Описание контактов) напряжение 7.0В±0.2В до тех пор, пока Терминал не войдет в режим бутлоадера.

Данная функция используется только во время записи некорректной прошивки.

Некорректной считается прошивка, предназначенная для терминалов с другим функционалом.

11.4. Описание работы светодиодов при перепрошивке Терминала В зависимости от стадии включения GSM-модема и узлов микроконтроллера, Терминал будет проходить следующие стадии:

Мигание желтого Описание стадии включения GSM-модема светодиода, раз 6 процедура включения GSM модуля прошла успешно 5 регистрация GRPS услуги благополучно прошла 4 подсоединение к серверу обновления ПО 3 Терминал перешел в режим загрузки 2 соединение с сервером не потеряно, и Терминал находится в режиме загрузки 1 отправка первого запроса успешно осуществлена Мигание синего светодиода каждый благополучно принятый и записанный пакет сопровождается изменением состояния свечения синего светодиода.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 78 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193)

12. Описание протокола обмена с сервером Данный протокол поддерживает двунаправленный обмен данными между терминалом и сервером.

Информация передаётся по каналу GPRS с использованием протокола TCP/IP. Сервер должен иметь статический адрес и порт для подключения терминалов в качестве клиентов.

–  –  –

После соединения с сервером терминал передаёт первый пакет и далее основные пакеты с данными. Каждый пакет требует подтверждения приёма с сервера, если подтверждения не получено, терминал посылает пакет заново.

–  –  –

Старший бит длины пакета является признаком наличия неотправленных данных в архиве, младшие 15 - число байт в пакете. Максимальный размер пакета 1000 байт.

Передаваемые тэги задаются командой HeadPack. Длина пакета рассчитывается от первого тега до начала контрольной суммы. Тэги идут в порядке возрастания номера. Данные и контрольная сумма передаются в формате little-endian. Контрольная сумма рассчитывается для всего пакета, включая заголовок, поле длины и признак наличия неотправленных данных. Контрольная сумма считается по алгоритму CRC-16 Modbus, пример его реализации можно найти в http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf.

Структура основного пакета аналогична структуре заголовочного пакета. Передаваемые тэги задаются командой MainPack. В основном пакете могут передаваться несколько записей из архива, тогда сначала будут идти тэги первой записи, потом тэги второй записи и т.д. Все данные тэгов передаются в формате little-endian.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 79 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Данные могут быть зашифрованы, для шифрования используется алгоритм XTEA3 (http://tomstdenis.tripod.com/xtea.pdf) с длиной блока 128 бит, длиной ключа 256 бит и 32 раундами.

В этом случае заголовок, длина и признак наличия неотправленных данных остаются неизменными, а записи из архива с тэгами шифруются. Если длина данных не кратна длине блока шифрования, недостающее место заполняется нулями, а потом производится шифрование. Контрольная сумма рассчитывается для пакета с зашифрованными данными.

–  –  –

ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 86 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) Пример 1.

Необходимо сконфигурировать Терминал так, чтобы в первом пакете (HeadPack) была информация о версии Терминала (HardVersion), версии прошивки (SoftVersion), уникальном 15-значном идентификаторе GSM-модуля (IMEI), номере Терминала, присваиваемом пользователем (ID device).

Соответствующая маска для тегов: 00000000000000000000000000000001111.

Чтобы применить настройки, необходимо послать команду HeadPack 00000000000000000000000000000001111, либо, опуская нули, HeadPack 1111.

Пример 2.

Необходимо сконфигурировать основной пакет (передаваемый при штатной работе) так, чтобы передавался номер Терминала, присваиваемый пользователем (ID device), номер пакета (NumberOfPacket), дата и время записи пакета (TimeDate), координаты Соответствующая маска для тегов: 00000000000000000000000000001111000 Чтобы применить настройки, необходимо подать команду: MainPack 1111000.

В этом примере мы опустили нули сразу.

Сервер может посылать команды устройству. После получения команды и успешного её выполнения терминал посылает пакет с текстом ответа.

–  –  –

1. Сертификация Терминал имеет сертификат ГОСТ Р.

2. Гарантия изготовителя Настоящим ООО «НПО «ГалилеоСкай» гарантирует реализацию прав потребителя, предусмотренных местным законодательством на территории России и стран СНГ.

ООО «НПО «ГалилеоСкай» гарантирует работоспособность терминала при условии соблюдения потребителем правил эксплуатации, изложенных в данном «Руководстве по эксплуатации».

2.1. Гарантийные условия Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца с момента продажи.

Примечание: на терминал с дефектами (трещинами и сколами, вмятинами, следами ударов и др.), возникшими по вине потребителя вследствие нарушения условий эксплуатации, хранения и транспортировки, гарантия не распространяется.

Также гарантия не распространяется на терминал без корпуса или аккумулятора.

В случае отсутствия даты продажи, названия и печати продавца в гарантийном талоне либо ином документе, неопровержимо подтверждающем факт продажи (поставки) терминала потребителю, гарантийный срок исчисляется от даты выпуска терминала.

Потребитель имеет право безвозмездно отремонтировать изделие в сервисном центре производителя, если в изделии в гарантийный период проявился производственный или конструктивный дефект. Потребитель имеет право на сервисное обслуживание изделия в течение срока службы изделия. Потребитель также имеет все другие права, предусмотренные законодательством Российской Федерации и законодательством стран СНГ.

В случаях, когда причина выхода из строя оборудования не может быть установлена в момент обращения потребителя, проводится техническая экспертиза, продолжительность которой составляет 30 дней с момента обращения потребителя.

Основанием для отказа от гарантийного обслуживания является:

Несоблюдение правил транспортировки, хранения и эксплуатации.

Самостоятельное вскрытие прибора в случае наличия гарантийных пломб и этикеток.

Самостоятельный ремонт контроллера или ремонт в сторонних организациях в течение гарантийного срока эксплуатации.

Наличие следов электрических и/или иных повреждений, возникших вследствие недопустимых изменений параметров внешней электрической сети, неумелого обращения или неправильной эксплуатации оборудования.

Механическое повреждение корпуса или платы терминала, SIM-держателя, антенн или обрыв проводов.

Наличие на внешних или внутренних деталях изделия следов окисления или других признаков попадания влаги в корпус изделия.

Хищение или злоумышленное повреждение внешней антенны и кабеля.

Повреждения, вызванные попаданием внутрь изделия посторонних предметов, веществ, жидкостей, насекомых.

Повреждения, вызванные высокой температурой или воздействием интенсивного микроволнового облучения.

Повреждения, вызванные стихией, пожаром, бытовыми факторами, случайными внешними факторами, а также внезапными несчастными случаями.

Повреждения, вызванные несовместимостью по параметрам или неправильным ООО «НПО «ГалилеоСкай» Страница 89 Руководство пользователя GalileoSky GPS, GalileoSky GPS/ГЛОНАСС (0193) подключением к терминалу дополнительных устройств и датчиков.

Эксплуатация терминала при напряжении бортовой сети, не соответствующей диапазону, указанному в технических характеристиках.

Внимание! Производитель ни в каком случае не несет ответственности по претензиям в отношении ущерба или потери данных, превышающим стоимость изделия, а также по претензиям в отношении случайного, специального или последовавшего ущерба (Включая без ограничений – невозможность использования, потерю времени, потерю данных, неудобства, коммерческие потери, потерянную прибыль или потерянные сбережения), вызванного использованием или невозможностью использования изделия, в пределах, допускаемых законом.

Внимание! Данная гарантия не влияет на установленные законом права потребителя, такие как гарантия удовлетворительного качества и соответствие предназначению, для которого при нормальных условиях и сервисном обслуживании используются аналогичные изделия, а также на любые Ваши права в отношении продавца изделий, вытекающие из факта покупки и договора куплипродажи.

Внимание! Условия гарантийного обслуживания, которые вступают в противоречие с действующим законодательством, не имеют юридической силы и в отношении их применяются нормы действующего законодательства.

Внимание! При отказе Покупателя соблюдать условия гарантийного обслуживания действие гарантии прекращается.




Похожие работы:

«РОДЪ 7ФЕВРАЛ. 1909 Г Д. ОА Годовая ц ін а съ ЬЫХОДЯТ! "кв* пересылкою и д о ­ недільно по суббоставкою 6 р. 2 5 к. ‘ там Подписка при­ ъ. на врем я ним въ Редак­ ается м ен іе года и иро ція, при духовной д аж а отдЬльиыхъ Се...»

«Частное образовательное учреждение дополнительного образования "Автошкола "Светофор"УТВЕРЖДАЮ: Генеральный Директор ЧОУ ДО "Автошкола "Светофор " _ Рыбаков С.В. "12" августа 2014.г.ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНО...»

«symmetric marginal oscillator has been studied as a function of high-frequency voltage level in the oscillating loop (Е) and its quality factor ( Q ). Keywords: marginal oscillator, noise factor, nuclear sensitivity, noise spect...»

«390 УДК 543.544.6 Хроматографические свойства анионообменников на основе силикагеля, поверхностно модифицированных полиэтиленимином Лошин А.А., Глазков Е.C., Затираха А.В., Смоленков А.Д., Шпигун О.А. Московский государственный университ...»

«Обзор состояния и загрязнения окружающей среды Качество атмосферного воздуха в городах Камчатского края за 2016 год Информация за год подготовлена по результатам 22,738 тысяч измерений концентраций загрязняющих веществ (взвешенные вещества (пыль), диоксид серы, оксид у...»

«КОНФИДЕНЦИАЛЬНО Экз. № 1 ДСП № 713 от 30.09.2013 г. п. 5.5.1 5.5.3 13.1 www.rosatomflot.ru перечня ст. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ АТОМНОГО ФЛОТА ФГУП "АТОМФЛОТ" СОЗДАНИЕ ИНФРАСТРУКТУРЫ ПО ОБРАЩЕНИЮ С ОЯТ НА ФГУП "АТОМФЛО...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННыЙ ГУМАНИТАРНыЙ УНИВЕРСИТЕТ" DIES ACADEMICUS 2015/2016 итоги Москва 2016 ББК 74.58 И93 Dies academicus: Итоги 2016/2016 учебного года / РГГУ, И93 Учебно-методическо...»

«Аукционный дом "КАБИНЕТЪ" Гербовник дворянских родов Царства Польского Высочайше утвержденный. В двух частях в одной книге. Варшава, типография С. Оргенбранда, 1853. Формат издания: 25,5 х 16,5 см. [2], VI, [4], 236 c., [6], 237 c., [1]. Экземпляр в издательском картонажном переплете. Корешок отходит от блока. Разлом блока на форзаце....»

«алітичній звіт в Україні – ІД вання ВІЛ/СН Ліку відальність відпо держави. ан Аналітичний звіт — сторінка 3 ЗМІСТ Вступ I. Огляд програм антиретровірусної терапії (АРТ) та профілактики передачі ВІЛ від матері до дитини (ППМД) в Україні II. Передача управління та фінансування програм під відповідальність держави II...»

«СТАН ДАРТЫ ОРГАНИЗАЦИИ ОПОРНО-ПОДВЕСНАЯ СИСТЕМА ТРУБОПРОВОДОВ ТЕПЛОВЫХ СТАНЦИЙ Требования к конструкции, расчету на прочность, изготовлению, монтажу и эксплуатации Санкт-Петербург вязаные жилеты ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРН...»

«Сводные результаты опроса потребителей государственных услуг (работ) о качестве их оказания (выполнения) В соответствии с приказом Министерства образования и науки Мурманской области от 23.11.2015 года № 2272 "Об утверждении перечня критериев и эмпирических референтов оценк...»

«Инструкция пользователя системы электронного банкинга StarAccess _ Особенности регистрации и работы в АРМ PC-Банкинг для клиентов физических лиц пользователей системы StarAccess (версия 4) 2013 г.1. Общие положения.1.1. Используемые сокращения. StarAccess...»

«СПОСОБЫ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ПРОДУКЦИИ: Перед применением данной продукции, прочитайте полностью данную инструкцию. Мы хотим еще раз напомнить некоторые важные моменты на которые вы обязательно должны обратить внимание перед применением...»

«118 Збірник наукових праць СНУЯЕтаП УДК 621.182.12:621.1.033 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ФОТОМЕТРИЧЕСКИХ МЕТОДИК ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРЕМНИЯ Е.А. Магдыч, к.т.н., Т.Н. Замыслова, ст. препод., О.В. Кулиненко, маг. Севастопольский национальный университет ядерной энергии и промышленности Представлены результаты сравн...»

«К. т. н., М.В.Лапшин; Р.Р.Русаков (ОАО "НИИВК им. М.А. Карцева") M.Lapshin, R.Rusakov СОВРЕМЕННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ АКТИВНЫМ ПОСТАНОВОЧНЫМ ПОМЕХАМ В РАДИОЛОКАЦИИ THE MODERN COUNTERACTING RESOUR...»

«КЛУБ РУССКОЯЗЫЧНЫХ УЧЁНЫХ ШТАТА МАССАЧУСЕТС ИНФОРМАЦИОННЫЙ БЮЛЛЕТЕНЬ № 30 БОСТОН – 2012 Главный редактор Лаура Шифрина Члены редколлегии Иосиф Лахман София Ястребнер Оформление Наталия Дубровинская Большую помощь редколлегии оказывает Евгения Симхович Интернет-вер...»

«1. Перечень планируемых результатов обучения по дисциплине (модулю), соотнесенных с планируемыми результатами освоения образовательной программы Коды Планируемые результаты освоения Планируемые результаты обучения компете образовательной программы по дисциплине (модулю) нций ОК-1 способен использовать знания о З...»

«1 1. ЦЕЛЕВОЙ РАЗДЕЛ 1.1. Пояснительная записка Миссия школы – создание комфортной образовательной среды, обеспечивающей высокое качество образования, его доступность, открытость и привлекательность для обучающихся, их родителей; утверждение в ней приоритета индивидуальности ребенка. Основная образователь...»

«МАХАЧКАЛИНСКИЙ ЗАВОД СЕПАРАТОРОР СЕПАРАТОР Г 9 О С П — сливкоотделитель Г 9 О М А — для очистки молока 9 О С П Н — нормализатор молока по жирностг ПАСПОРТ В связи с постоянным совершенствованием сепараторов в конструкцию могут шть внесены незначительные изменен...»

«Министерство образования Республики Беларусь Учебно-методическое объединение по гуманитарному образованию УТВЕРЖДА Первый обра: Регистрац ЛЕКСИКОЛОГИЯ ИЗУЧАЕМОГО ЯЗЫКА (ИТАЛЬЯНСКИЙ) Типовая учебная програмійа для учреждений высшего о...»

«Анализ сайта: gdekolgotki.ru Сгенерирован 17 Апреля 2016 02:43 Набрано баллов: 44/100 СЕО Контент Заголовок страницы Интернет магазин колготок и чулок Gdekolgotki.ru Длина : 48 Замечательно, Ваш заголовок страницы...»

«Инструкция по монтажу фасадных панелей FineBer Применение фасадных панелей FineBer и вспомогательных профилей к ним Фасадные панели FineBer предназначены для облицовки цоколя и всего фасада...»

«Алистер Кроули Избранные письма к Гименею Альфе Примечание редактора: Некоторые из этих писем приводятся в сокращении, а некоторые — полностью. Все они объединены темой магической тренировки. Они взяты из обширной коллекции, состоящей из ста с...»

«1 ЧАСТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АКАДЕМИЯ СОЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ" ОДОБРЕНО УТВЕРЖДЕНО Решением Ученого совета Приказом ректора №08/07 (протокол №9 от 26 мая 2014 года) от 26 мая 2014 года ОДОБРЕНО УТВЕРЖДЕНО Решением Ученого совета Приказом ректора №08/01-А (протокол №9 от 26 января 20...»

«Закупочная документация Приложение А к Извещению о закупке "Отопитель автономный Hydronic D5W SС дизель 24В арт№252390050000" (номер процедуры на ЭТП: 10065706, номер лота на ЭТП: 10065707) Раздел 1. Требования к предмету закупки 1.1. Предмет закупки Блок управления и регулятор...»

«практика корпоративного управления Рубрику ведет директор Российского института директоров Беликов И.В. ОРГАНИЗАЦИЯ РАБОТЫ РЕВИЗИОННЫХ КОМИССИЙ В КОМПАНИЯХ С ГОСУДАРСТВЕННЫМ УЧАСТИЕМ: РЕКОМЕНДАЦИИ ПРАКТИКА В последние годы государство в лице Росимущества ведет последовательную политику по совершенствованию сист...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Пояснительная записка 2. Нормативная часть 2.1. Продолжительность этапов спортивной подготовки, минимальный возраст лиц для зачисления на этапы спортивной подготовки и минимальное количество занимающихся, проходящих спортивную подготовку в группах 5 2.2. Соотношение объе...»

«УДК 821.111 ББК 84(4Вел)-44 Д 42 Graham Joyce THE LIMITS OF ENCHANTMENT Copyright © 2005 by Graham Joyce First published by Gollancz, London All rights reserved Перевод с английского Елены Лидовской Оформление обложки Сергея Шикина Иллюстрация на обложке Виталия Еклериса © Е. Лидовская, перевод, 2016 © В. Еклерис, иллюстрация на обложке, 2016...»









 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.