WWW.BOOK.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Электронные ресурсы
 

«РОБОТОТЕХНИКА МИНИ-БОТЫ Добро пожаловать в мир робототехники fischertechnik! 3 Общие сведения 3 Электронные компоненты 3 Робот – это искусственный человек? 4 Робототехника как наука 4 ...»

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ

Добро пожаловать

в мир робототехники fischertechnik! 3

Общие сведения 3

Электронные компоненты 3

Робот – это искусственный человек? 4

Робототехника как наука 4

Пояснения к деталям конструктора 4

Модуль ROBOTICS 5

Электропитание 5 Ползунковые переключатели (DIP-переключатели) 6 Электромотор XS 6 Кнопочный переключатель 7 ИК-датчик маршрута 7 Мини-боты 8 Мобильный робот 8 Робот с датчиком препятствий 9 Робот с датчиком маршрута 10 Робот с датчиком препятствий и датчиком маршрута 10 Обучаемый мобильный робот 11 Программы и положение DIP-переключателей 14 РОБОТОТЕХНИКА от fischertechnik: новые возможности интеллектуального управления 15 Перевод и вёрстка pacpac.ru

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ Добро пожаловать в мир робототехники fischertechnik!

Дорогие друзья!

Поздравляем вас с приобретением конструктора «Мини-боты» от компании fischertechnik.

С помощью этого конструктора вы сможете создавать интереснейшие модели простых роботов и управлять ими. Мы называем эти самоходные устройства мини-ботами.

Прочитав пояснения, приведённые в этой рабочей тетради, и опробовав модели мини-ботов, вы сможете шаг за шагом познакомиться с различным применением сенсорных устройств.

Мы желаем вам успешной и увлекательной работы с конструктором «Мини-боты».

С наилучшими пожеланиями, Общие сведения Прежде чем приступить к работе с конструктором, следует отметить несколько важных моментов. Детали конструктора достаточно прочные, но при неправильном обращении их можно повредить.

Электронные компоненты В конструкторе «Мини-боты» много электронных компонентов, при работе с которыми требуется соблюдать особую осторожность.

Внимательно прочитайте инструкцию по сборке, прежде чем выполнять электрические соединения.

Во избежание коротких замыканий строго соблюдайте полярность соединений (не соединяйте напрямую положительный и отрицательный полюса), чтобы не повредить управляющий модуль.

Если вас заинтересует электротехника и электроника, у компании fischertechnik есть для вас специальРОБОТОТЕХНИКА МИНИ-БОТЫ ное предложение: конструктор «PROFI Электроника», модели которого не менее интересны, чем мини-боты данного набора.

Робот – это искусственный человек?

Какая первая мысль приходит вам в голову, когда вы слышите слово «робот»? Вы когда-нибудь видели робота в кино, по телевизору или в жизни?

Существует множество типов роботов. Одни по форме отдалённо напоминают человека, другие представляют собой один или несколько манипуляторов. Так что же делает робота роботом?

В словарях пишут, что роботы – это стационарные или мобильные устройства, выполняющие определённые задачи в соответствии с заложенной в них программой.

Робототехника как наука Таким образом, роботы – это технические устройства, управляемые программой, а робототехника – это прикладная наука, которая занимается разработкой, применением и управлением такими устройствами (или, как в нашем случае, их моделями).

Конструктор «Мини-боты» отличное начало для изучения этой науки, потому что в нём есть всё, что нужно для создания различных моделей мини-ботов и управления ими.

Пояснения к деталям конструктора

В набор входят самые разнообразные детали Прежде всего, в него включены различные механические детали, электромоторы, датчики, а также цветная инструкция по сборке разных моделей.





После распаковки пакетов с деталями выполните подготовительные действия. Подключите штекеры к проводам. Подробности приводятся в разделе «Подсказки» инструкции по сборке. Советуем вам начинать работу именно с этого.

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ

–  –  –

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ Ползунковые переключатели (DIP-переключатели) Положение каждого из пяти переключателей, также называемых DIP-переключателями, определяет функцию модуля ROBOTICS. С помощью этих переключателей запускается нужная вам программа. При этом переключатель должен находиться в положении, соответствующем программе управления созданной вами моделью.

Каждый DIP-переключатель может быть установлен в одном из двух положений: «Вкл.» (в верхнем) или «Выкл.» (в нижнем).

Внимание: Модуль ROBOTICS выбирает программу только в момент включения питания. Поэтому всегда устанавливайте DIP-переключатели в нужное положение до включения питания.

Исполнительные устройства Исполнительные устройства – это компоненты, которые по команде блока управления выполняют какую-либо работу.

В большинстве случаев эту работу можно наблюдать непосредственно: мотор работает, световой индикатор загорается и т.д.

Электромотор XS Миниатюрные электромоторы XS используются в мини-ботах для вращения колёс. Размеры этих моторов совпадают с размерами базовых конструкционных блоков fischertechnik.

Моторы XS соединяются с колёсами не напрямую, а через редукторы, которые входят в состав конструктора.

Для работы электромотора XS требуется напряжение 9 вольт и максимальная сила тока 0,3 ампера.

РОБОТОТЕХНИКА МИНИ-БОТЫ

Сенсорные устройства (датчики) В некотором смысле датчики противоположны исполнительным устройствам. Они не выполняют никаких действий, но реагируют на определённые ситуации и события. Например, кнопочный переключатель реагирует на нажатие кнопки, включая или отключая электрический ток.

Кнопочный переключатель Кнопочный переключатель также называют датчиком касания.

Переключатель механически активируется нажатием красной кнопки, позволяя электрическому току течь от контакта 1 (средний контакт) к контакту 3, и одновременно размыкая цепь между контактами 1 и 2.

Таким образом, кнопочный переключатель можно использовать:

как «выключатель с нормально разомкнутым контактом»:

При подключении к разъёмам 1 и 3: 3 Если кнопка нажата – ток есть. 1 Если кнопка не нажата – тока нет.

2...или как «выключатель с нормально замкнутым контактом»:

При подключении к разъёмам 1 и 2: 3 Если кнопка нажата – тока нет. 1 Если кнопка не нажата – ток есть. 2 ИК-датчик маршрута Инфракрасный датчик маршрута представляет собой цифровое сенсорное устройство для определения чёрной полосы на белом фоне на расстоянии от 5 до 30 мм. Он состоит из двух пар элементов – светоизлучающего (передающего) и светочувствительного (принимающего). Датчик необходимо подключить к входу на модуле ROBOTICS и к источнику питания на 9 вольт (положительный и отрицательный полюсы) в батарейном отсеке.

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ Мини-боты

–  –  –

Внимание: проверка положения DIP-переключателей выполняется только в момент включения модуля ROBOTICS. Если вы измените положение DIP-переключателей после включения модуля, то для запуска новой программы вам придётся отключить и снова включить электропитание.

–  –  –

Датчик препятствий состоит из двух преключателей, установленных на двух бамперах, выполняющих функцию сенсорных устройств. После запуска программы мини-бот движется по прямой, пока не коснётся препятствия одним из бамперов.

Коснувшись препятствия, например, левым бампером (если смотреть в направлении движения), он откатывается немного назад. При выполнении этого манёвра модель также отклоняется вправо и затем продолжает движение вперёд.

Это отклонение позволяет мини-боту объехать препятствие или выехать из тупика.

С помощью потенциометра вы можете задать величину этого отклонения. Если ручка потенциометра находится в среднем положении, отклонение одинаково в обоих направлениях. Повернув ручку налево (если смотреть сверху так, чтобы было видно положение DIP-переключателей), вы, соответственно, увеличиваете отклонение влево и уменьшаете отклонение вправо на ту же величину.

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ

–  –  –

У этой модели помимо двух мини-переключателей, действующих в качестве сенсоров на каждом из двух бамперов, установлен датчик маршрута. С помощью этого датчика мини-бот может двигаться по маршруту, отмеченному чёрной линией.

Сенсоры на бамперах предназначены для обнаружения препятствий, расположенных вдоль чёрной линии. При касании препятствия одним из бамперов сенсорное устройство срабатывает, робот откатывается назад, отклоняется в сторону и продолжает движение вперёд, осуществляя поиск чёрной линии.

Полоса препятствий включена в набор конструктора, а маршрут отмечен чёрной линией, напечатанной на белом фоне. Эти детали вы можете использовать для работы с моделью. Для этого поместите мини-бот в середину полосы препятствий и включите источник питания в батарейном отсеке. Мини-бот начинает движение вперёд по спирали, находит чёрную линию и движется по ней.

Вы также можете взять большой лист белой бумаги и начертить на нём собственный маршрут чёрным фломастером. Для правильной работы датчика маршрута ширина чёрной линии должна быть не менее 20 мм.

–  –  –

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ собой дополнительное сенсорное устройство для обнаружения препятствий в виде чёрной линии. Если датчик маршрута находит чёрную линию, мини-бот откатывается назад, отклоняется, делая поворот в сторону, и продолжает двигаться вперёд. Настройки потенциометра также влияют на величину отклонения, вызванного датчиком маршрута.

Как говорилось выше, в разделе о сенсорных устройствах, датчик маршрута состоит из двух пар элементов – передающего и принимающего. С их помощью датчик маршрута распознаёт чёрную линию, реагирует на неё как на препятствие и, соответственно, вызывает отклонение мини-бота в сторону. Когда, например, передающий и принимающий элементы с левой стороны модели первыми обнаруживают чёрную линию, мини-бот даёт задний ход, одновременно отклоняясь вправо. В данном случае датчик маршрута действует так же, как и мини-переключатели, установленные на бампере и выполняющие функцию сенсоров.

Для работы с этой моделью вы можете также воспользоваться полосой препятствий, входящей в набор. Для этого поместите мини-бота в середину полосы препятствий и включите источник питания в батарейном отсеке. Мини-бот будет двигаться вперёд до тех пор, пока не коснётся препятствия бампером или не обнаружит чёрную линию с помощью датчика маршрута.

–  –  –

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ Нажатием левой кнопки на кабельном пульте дистанционного управления включается левый электромотор на левой стороне мини-бота; правой кнопкой включается правый электромотор.

Нажатие и длительность удержания кнопки сохраняются в памяти модуля ROBOTICS. Таким образом, с помощью пульта управления вы можете «научить» вашего мини-бота объезжать препятствия.

В процессе обучения маршрут движения робота записывается и сохраняется в модуле ROBOTICS. После обучения необходимо установить DIP-переключатель 1 в положение «Выкл.». Для управляющего модуля это означает окончание программирования, и, соответственно, прекращение записи и сохранения команд с пульта дистанционного управления.

Запустить программу можно двумя способами:

Способ 1: Однократный запуск программы

–  –  –

Установив DIP-переключатель 5 в положение «Вкл.», а остальные – в положение «Выкл.», включите электропитание модуля. При этом происходит однократный запуск последней сохранённой программы. Для повторного запуска программы отключите, а затем снова включите электропитание модуля ROBOTICS.

Способ 2: Запуск программы в режиме бесконечного цикла Положение DIP-переключателей для запуска программы в режиме бесконечного цикла:

Для непрерывного движения робота по маршруту в режиме бесконечного повторения программы установите DIP-переключатели 2 и 5 в положение «Вкл.», а остальные – в положение «Выкл.», и включите электропитание модуля. Последняя сохранённая программа будет запущена в режиме бесконечного цикла. Это означает, что по

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ завершении работы программы она будет включаться снова и снова, пока вы не отключите источник электропитания модуля.

Примечание: Последняя сохранённая программа хранится в памяти управляющего модуля даже после отключения питания. Стереть её можно, только записав поверх неё новую программу.

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ

–  –  –

РОБОТОТЕХНИКА

МИНИ-БОТЫ РОБОТОТЕХНИКА от fischertechnik: новые возможности интеллектуального управления Надеемся, вам понравилось управлять моделями вашего конструктора «Мини-боты».

Возможно, вы сможете построить модели собственной конструкции и управлять ими с помощью модуля ROBOTICS. Конечно, рано или поздно вы достигнете такого уровня, когда имеющихся программ будет недостаточно для управления более сложными моделями.

Вероятно, вы захотите создать модель с большим числом двигателей или с новыми сенсорными устройствами, чтобы воплотить в жизнь определённый технический замысел. Это будет означать, что вы готовы перейти к сборке и программированию других моделей конструкторов серии «Робототехника».

Контроллер LT (из конструктора «LT Стартовый набор») с двумя разъёмами для исполнительных устройств (например, электромоторов) и тремя входами для датчиков (например, минипереключателей) подготовит вас к решению задач программирования. Следующий этап – работа с контроллером TXT (конструктор «TXT Набор первооткрывателя»), который позволит вам управлять четырьмя электромоторами одновременно. У него восемь разъёмов для подключения сенсорных устройств (мини-переключателей, фототранзисторов и т.п.). Кроме того, контроллер предусматривает подключение Bluetooth, WiFi и многое другое.




Похожие работы:

«К 50-летию Кондопожской ДМШ МУЗЫКАЛЬНЫЕ ИГРЫ В ОБУЧЕНИИ ДЕТЕЙ НУЛЕВОГО КЛАССА ДМШ Методическая работа (лауреат Республиканского конкурса методических работ преподавателей ДМШ и ДШИ 2006 года) Автор: Мейлюнене Рэгина Антано, преподаватель музыкально-теоретических дисциплин...»

«PT-056 Руководство по эксплуатации RU Благодарим вас за покупку подводного бокса PT-056 (далее бокс). Внимательно прочтите эту инструкцию по эксплуатации — это поможет вам правильно и безопасно пользоваться изделием. После прочтения сохраните это руководство, чтобы в дальнейшем обращаться к нем...»

«Интересно, что в середине 1930-х годов комиссия НК РКИ РСФСР по обследованию работы Кондопожского комбината отмечала, что финны работают удовлетворительно, благодаря чему стало возможным освоить производство ранее намеченных сроков. Также отмечался "напористый" характер ф...»

«Теория. Методология © 2002 г. Дж. АЛЕКСАНДЕР ПРОЧНЫЕ УТОПИИ И ГРАЖДАНСКИЙ РЕМОНТ АЛЕКСАНДЕР Джеффри С. профессор социологии Йельского университета (США). Двадцать лет назад Ж. Коэн писал: то, что нам сейчас нужно, это новая теоретич...»

«Организация Объединенных Наций A/HRC/WG.6/24/SGP/1 Генеральная Ассамблея Distr.: General 28 October 2015 Russian Original: English Совет по правам человека Рабочая группа по универсальному периодическому обзору Двадцать четвертая сессия 18–29 января 2016 года...»

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ И СОЦИАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПРИКАЗ от 16 февраля 2009 года N 45н Об утверждении норм и условий бесплатной выдачи работникам, занятым на работах с вредными услови...»

«Тарифы на кредитные продукты потребительского кредитования физических лиц Тарифный план "Стандартный" (без обеспечения) Применяется к новым и действующим клиентам Банка "Первомайский" (ПАО), которые предоставляют пакет н...»








 
2017 www.book.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные ресурсы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.